• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.707-712
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• 1998

본 논문에서는 선형 시불변 시스템에 대해 상태되먹임을 이용한 폐루프계의 지정된 영역내의 극배치법을 제안한다. 본 제안된 기법은 해밀톤 행렬의 하중행렬 Q의 설정에 의해 지정된 영역 (α중심, γ반경)내에 극배치가 가능함을 보인다. 먼저, Gershgorin의 이론을 적용하기 위해 해밀톤 행렬을 등가 변환시킨 후 행렬의 각 계수를 α와 γ의 관계를 이용하여 유도한다. 위의 관계를 만족하는 해밀톤 행렬의 각 하중행렬과 변환행렬을 이용하여 폐루프계의 상태되먹임 제어칙을 구한다. 또한 본 기법은 해밀톤 행렬과 최적제어와의 관계를 지니고 있으므로 얻어진 폐루프계는 최적제어법에서와 동일한 강인함을 가지게 된다. 끝으로 예제를 통하여 지정된 영역내의 극배치가 이루어짐을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10d
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• pp.403-406
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• 2007

홈 네트워크 시스템을 구성하고 있는 기기들은 통신 프로토콜을 사용하여 서로 데이터를 주고받는다. 홈 네트워크에는 다양한 통신 프로토콜이 사용되기 때문에 각기 다른 프로토콜로 구현된 기기가 서로 원활히 통신을 하기 위해 상호 운용성이 보장되어야 한다. 본 논문에서는 서로 다른 통신 프로토콜을 사용하는 홈 네트워크 기기간의 상호 운용성을 보장하는 방법으로 이종 프로토콜 사이의 메시지 변환 및 통신이 가능한 홈 게이트웨이를 제안하고 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 홈 게이트웨이는 여러 프로토콜을 수용할 수 있으며 이종 프로토콜간 기기의 상태 요청이 발생했을 때 메시지 변환 및 통신 프로토콜로 인한 지연을 감소시키기 위해 기기의 상태 정보를 유지하는 저장소를 가진다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.4 no.4
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• pp.16-24
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• 2000

고체내의 열에너지의 전달을 분석하기 위하여 고전적인 Fourier 열전도 법칙과 에너지 보존식에서 유도되는 열전도 방정식을 사용해 왔다. 이러한 열전도 방정식은 열전도가 무한한 속도로 진행된다는 것을 의미하고 있다. 그러나 극저온상태에서나 매우 급속한 열전도과정 중 매우 짧은 시간의 상태에서 non-Fourier 모델에 기초를 둔 쌍곡선형 열전도 방정식이 도입되었다. 최근의 이에 관한 연구에서 열전도가 파장의 형태로 유한한 전파속도를 갖는다는 것이 실험적으로 증명되었고 이로부터 여러 가지 실험적인 해석과 이론 해석이 전개되었다. 본 논문에서는 열전파 속도의 유한한 성질을 나타내는 수정된 열전도 법칙을 이용하여 1차원 평판에 대하여 공간에 대한 finite Fourier 변환 방법과 Green 함수 방법으로 해석하여 열전도파의 파동 성질, 공진 현상 및 위상차를 고찰하고자 한다. 열전도파가 갖는 모달 주파수에 대해 임계값을 갖으며 이 임계값을 초과할 때 공진 현상과 위상차를 고찰할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.53-54
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• 2007

이 논문에서는 구동기 용량제한을 갖는 선형시스템에 대한 저이득 추종 제어기 설계 문제를 다룬다. 주어진 시스템에 대한 추종 기준입력은 크기와 변화율에 제한을 갖는 시간에 따라 변화하는 일반적인 입력을 고려하며 제어기 설계 과정은 추종성능을 향상시키기 위한 2단계의 시스템 등가변환으로 구성된다. 먼저 제1단계에서는 잘 알려진 SVD(Singular Value Decomposition)의 원리를 활용하여 추종출력과 관련된 상태를 효율적으로 분리한 후 추종에러를 상태방정식 내에 포함하는 제2단계의 시스템 변환을 통하여 추종성능의 향상을 꾀한다. 제안된 추종 제어기의 설계 조건은 모두 LMI 형태로 표현 가능하며 잘 알려진 수치예제를 통하여 제안된 설계 기법의 효용성을 예시한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.2 no.1
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• pp.1-11
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• 1997

In this paper, a novel multivariable state feedback control with feedforward control is proposed to improve control performance of power conversion systems. The targets of the application are three-phase voltage-source PWM converter and inverter system, and current-source PWM converter and inverter system, of which equivalent circuits and models are derived and analyzed. Various simulation results are presented to verify the validity of the proposed scheme.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2378-2380
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• 2003

본 연구에서는 각 운동량 보존법칙으로부터 도출되어지는 공중부상체(flying objects)의 제어기법에 대해 논의하고자 한다. 먼저, 공중부상체에 대하여 각 운동량 보존법칙을 적용하여 적분불가능한 구속조건으로부터 비 홀로노믹시스템을 도출하고 상태변환과 입력변환을 행하여 제어가 용이한 체인드 폼(Chained form)을 유도한다. 체인드 폼에 대해서는 백스테핑제어기법을 적용하여 제어기를 설계하고 제어기법의 유용성을 검증하기 위하여 3개의 회전관절로 구성된 공중부상체를 대상으로 하여 초기자세로부터 목적자세까지의 제어를 행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07e
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• pp.49-50
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• 2006

기후변화협약(교토의정서)에 따라 온실가스 감축 의무 부담으로 친환경 대체 에너지의 확보가 시급한 실정이다. 태양광 에너지는 광전효과를 이용하여 전기에너지로 직접 변환되는 무한의 친환경 청정에너지이다. 대학과, 연구소를 중심으로 활발한 연구가 진행되어 태양전지 모듈, 축전기, 전력변환장치 등 핵심 요소 기술은 확보상태이나 태양광 발전의 양산 기술과 시스템 이용기술이 미흡하다. 특히 태양광 발전의 보급 확대에 따른 유지보수기술(진단 시스템)의 확보가 시급하다. 본 연구에서는 태양전지 모듈의 이상여부를 온라인 상태로 감시 진단하는 시스템을 개발 하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.11a
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• pp.619-624
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• 2004

In this research, the structural health monitoring method using wavelet packet analysis and artificial neural network (ANN) is developed. Wavelet packet Transform (WPT) is applied to the response acceleration of a 3 element-cantilever beam which is subjected to impulse load and Gaussian random load to decompose the response signal, then the energy of each component is calculated. The first ten largest components in magnitude among the decomposed components are selected as input to an ANN to identify the damage location and severity. This method successfully predicted the amount of damage in the structure when the structure is subjected to impulse load. However, when the beam is subjected to Gaussian random load which can be considered as ambient vibration it did not yield satisfactory results. This method is applicable to structures such as machinery gears that are subjected to repetitive loads.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.3 no.3
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• pp.37-42
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• 2017

We are designed to control the lipoid variation of the structure system with the stratum corneum on the skin. The skin structure is consisted of a morphology how to use the lipoid component, and the given skin structure is consisted of the mechanical shapes of the intercellular route and transcellular route, and is confirmed to control the variation state of the structure capacity. The skin impedance is appeared to result the value of measurement such as shapes of ${\lambda}-Lip-RSC$, ${\lambda}-Lip-RSL$, ${\lambda}-Lip-CSG$, ${\lambda}-Lip-CSS$ and ${\lambda}-Lip-RSB$. The condition is showed to the alteration difference value of the intercellular route and transcellular route. And, composition condition is established to separate the division parts for conversion system that is constructed with the alteration modeling. We will be possible to progress the improvement effectiveness of the continuous skin control system on the skin.

• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.36 no.2
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• pp.125-141
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• 2010

This research is to review various theories on leadership and to apply the transformational leadership that is suitable for military organization to captains of small naval vessels. The research comprehends types and adaptability of the leadership of captains, analyzes problems of them, and suggests the more desirable ways to develop leadership. In order to achieve these objects of the research, positive analyses were conducted through research on various documentations and survey. The first procedure was to survey the status of leadership on mine sweeper prior to the education on transformational leadership. The second procedure is to survey the result of the education on transformational leadership. Also, in order to understand the difference among the controlling groups, random vessels were selected for surveying the effectiveness of the application of transformational leadership on the same period of time.