• The KIPS Transactions:PartD
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• v.16D no.3
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• pp.371-380
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• 2009

Recently, lots of research on automated test data generation has been actively done. However, techniques for automated test data generation presented so far have been proved ineffective for programs with flag variables. It can present problems when considering embedded systems such as engine controllers that make extensive use of flag variables to record state information concerning devices. This paper introduces a technique for generating test data effectively for programs with flag variables. The presented technique transforms the test data generation problem into a SAT(SATisfiability) problem and makes advantage of SAT solvers for automated test data generation(ATDG). For the ends, we transform a program under test into Alloy which is the first-order relational logic and then produce test data via Alloy analyzer.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.302-305
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• 2003

카메라를 이용하여 얼굴을 인식하는 방법은 현재까지 털러 가지 접근 방법들이 제시되어 왔지만, 제약 조건 없고 안정적인 인식 방법은 아직 도출되지 않은 상태이다. 본 연구에서는 얼굴영역을 몇 개의 주성분 변수로 변환하여 영상의 명암, 얼굴위치와 무관하게 얼굴의 영역을 추출할 수 있는 시스템을 연구하였고, 10명 이내의 소규모 집단과 실내 환경을 전제 조건으로 하여 응용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.04a
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• pp.322-326
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• 2009

본 연구는 지열원식 냉난방 히트펌프 시스템의 상태를 실시간으로 감시하고 열 성능을 실시간으로 평가할 수 있도록 한 지열원식 냉난방 히트펌프 시스템의 상태 감시 및 열 성능 평가 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 연구는, 프로그램 실행을 통하여 측정 간격이 설정되고, 다이얼로그 박스 상에서 시스템 개요, 공사개요, 히트펌프설비개요, 지열루핑 설비개요, 버퍼탱크, 건물개요 등을 입력받은 후 시스템의 개통도 이미지 파일프로그램 로딩과 각종 계측기를 통해 전기적인 데이터의 취득 기능 등의 데이터측정 준비를 위한 기본 제1단계와; 취득된 전기적인 데이터를 물리 신호로 변환한 후 기본 데이터 산정하고 결과를 도시하는 "시스템 실시간 작동 상태 감시" 기능의 제2단계와; 기본 순간치 데이터를 근거로 "시스템의 열성능 평가 변수 값 산정과 결과"를 도시하는 제3단계와; 2단계에서의 기본 데이터와 3단계에서의 열성능 평가 변수 값을 후처리용 데이터 파일로 저장하는 제4단계와; 현장에 설치된 지열원식 히트펌프 시스템의 상태를 TCP/IP 프로토콜을 활용하여 원격지(본사)에서 IP 접속을 통하여 원거리 원격 작동상태 감시 기능 및 제어를 수행하는 제5단계를 수행하게 된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.37-39
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• 2003

본 연구에서는 만족성 검사기를 이용하여 두 유한 상태 기계의 행위가 동치인지를 검사한다. 기존의 동치 검사는 대부분 BDD를 기반으로 했었기 때문에 변수 순서 배열 및 내부 BDD노드 폭발 문제에 시달렸었다. 하지만 여기서는 BDD대신 명제 논리를 이용하기 때문에 위와 같은 문제점을 피할 수 있다. 하지만 논리식을 만족성 검사기의 입력 형태인 논리곱 정규형으로 변환하는 과정에서 절의 3기는 식의 크기에 지수적으로 증가하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.383-386
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• 2009

본 연구는 HAZUS에서 제시하고 있는 비보강 조적조 건축물의 구조적 손상상태에 대한 지진취약도함수와 관련하여 층간변위율 및 스펙트럼 변위 등의 매개변수를 평가하고 또한 국내 상황에 적합한 기존 비보강 조적조 건축물의 지진취약도곡선의 도출을 목적으로 하였다. 국내 상황을 고려한 지진피해를 추정하기 위하여 먼저 기존 비보강 조적조 건축물의 현황파악 및 지진취약도함수 산출방법을 분석하였다. 일반적으로 HAZUS에서 제시하고 있는 지진취약도함수는 역량스펙트럼을 변환시킨 가속도-변위응답 스펙트럼법을 기본적으로 사용하는 상황으로 국내 기존 비보강 조적조 건축물에 대한 지진취약도함수 개발을 위하여 Midas GEN Ver.741 구조해석프로그램을 사용하여 실제 23개동의 비보강 조적조 건축물을 대상으로 역량스펙트럼 해석을 수행하였다. 연구결과를 통하여 지진취약도함수의 주요 매개변수인 손상상태별 층간변위율 및 스펙트럼 변위를 제시하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.30-39
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• 2011

In this note, a systematic design of a new robust nonlinear continuous variable structure control system(VSCS) based on the modified state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear systems with mismatched uncertainties and matched disturbance. After an affine uncertain nonlinear system is represented in the form of state dependent nonlinear system, a systematic design of a new robust nonlinear VSCS is presented. The uncertainty of the nonlinear system function is separated into the tow parts, i.e., state dependent term and state independent term for extension of target plants. To be linear in the closed loop resultant dynamics and in order to easily satisfy the existence condition of the sliding mode, the transformed linear sliding surface is applied. A corresponding control input is proposed to satisfy the closed loop exponential stability and the existence condition of the sliding mode on the linear transformed sliding surface, which will be investigated in Theorem 1. For practical application, the discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is improved dramatically. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed controller is verified.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.2
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• pp.237-244
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• 2020

This paper describes an implement of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) in two dimensional space. The method uses Invariant Extended Kalman Filter(IEKF), which transforms the state variables and measurement variables so that the transformed variables constitute a linear space when variables called the invariant quantities are kept constant. Therefore, the IEKF guarantees convergence provided in the invariant quantities are kept constant. The proposed IEKF approach uses Lie group matrix for the transformation. The method is tested through simulation, and the results show that the Kalman gain is constant as it is the case for the linear Kalman filter. The coherence between the estimated locations of the vehicle and the detected objects verifies the estimation performance of the method.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.16 no.1
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• pp.79-87
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• 2011

The fault detection technique of the grid-connected photovoltaic system using wavelet transform has been suggested in this paper. The additional hardware and sensors are required to detect the inverter failure in the conventional method, and it has the disadvantage of high cost and re-design problem if the inverter specification has been changed. The suggested method used the inverter voltage and current waveform to detect the failure and the location by the wavelet coefficients variations. The prompt and accurate diagnostic function is possible using the normalized standard deviation method. The merit of the proposed method is the simple calculation and precise diagnostic capabilities of the fault detection. The computer simulation is performed and the experimental result verifies the validity of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.796-800
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• 2009

토목구조물 및 사면의 붕괴는 집중호우가 내리는 경우 많이 발생하고 있으며, 특히 사면에서는 붕괴까지의 변형이 급속히 진행되어 이를 사전에 예방하기는 매우 어려운 현실이다. 침투 및 배수과정에서의 사면 붕괴는 강우침투로 인한 지반의 물리적 특성변화가 직접적으로 사면의 안전계수 변화에 영향을 주는 것으로 판단되며, 이때 발생하는 물리적 특성변화로는 침투시 사면 내 지반의 단위 중량은 증가하여 전단응력의 증가 및 전단강도 감소현상이 발생하며, 이와 반대로 사면 내 배수로 인하여 전단응력의 감소 및 전단강도의 증가현상이 발생한다. 따라서 본 연구에서는 강우침투로 발생하는 지반의 포화도 변화를 지반 내 투수계수의 함수로 설명하여 강우로 인한 지반의 침투 및 배수과정을 규명하고자 한다. 일반적으로 지반 내 지하수의 침투과정은 라플라스 공식을 적용한다. 그러나 라플라스 공식은 정상 상태(Steady State)일 경우에만 사용할 수 있고, 강우 등으로 인한 지하수의 수두 변화가 발생한 비정상 상태(Unsteady State)의 경우에는 부적합하므로 사면과 옹벽 등의 토질구조물에서는 안전성 변화를 계산할 수 없다. 이를 위해 사면 내 지반의 침투 및 배수과정을 투수계수의 함수로 나타내어, 강우의 침투과정을 Fourier Series, 변수분리법 및 섭동함수를 사용하여 식으로 유도함으로서 강우에 의한 지반의 침투 및 배수과정에 따른 사면 내 지하수의 분포를 예측한다. 침투과정 해석을 위하여 지표에서 포화대까지의 깊이 10m의 모델사면 및 지표부터 포화대까지의 포화도는 직선으로 비례한다는 가정을 적용한다. 먼저 푸리에 급수를 이용, 시간에 따른 온도를 열전달에 관하여 편미분하여 발생하는 열확산계수를 투수계수로 변환함에 따라 지하수의 시간과 수직방향거리에 대한 지반의 포화도를 산정한다. 변수분리법은 산정된 포화도에 지반의 초기조건과 경계조건를 고려하기 위해 적용하며, 변수분리법에 의해 산정된 지하수 분포를 섭동함수법으로 과도 및 정상상태로 분류한다. 본 연구의 수행으로 인해 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, Fourier Series와 변수분리법, 섭동함수를 이용하여 강우에 의한 지반의 포화도 변화를 수식적으로 나타낼 수 있으며 둘째, 지반에서의 강우침투과정을 식으로 표현함으로서, 깊이별 시간에 따른 포화도의 영역이 상부로부터 하부로 전이되는 과정을 알 수 있다. 셋째, 푸리에 급수를 이용한 지반의 침투계산으로 강우로 인한 지반의 포화영역 및 불포화영역을 명확히 구분할 수 있으며, 각 깊이별 포화도를 계산하여 각 구간에서 불포화구간의 전단강도에 대한 보다 정확한 계산이 가능하리라 판단된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1989.11a
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• pp.470-473
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• 1989

본 논문은 상태 변수 모델 하에서 유도된 최적 FIR 필터의 해를 이용한 새로운 이산 퓨리에 변환 방법을 제시한다. 이 방법은 측정 잡음 하에서 시변 하모닉스 성분을 추정하는데 특히 유용하여, 기존의 이산 퓨리에 변환 보다 훨씬 효과적인 노이즈 억제성능을 얻을 수 있으며 또한 칼만 필터를 사용한 하모닉스 추정 방법에서 발생하는 발산 문제를 해결할 수 있다. 그것은 유일한 필터 구간 내에서 BIBO 안정도를 향상 보장하는 FIR필터의 구조에서 야기된다. 한편 기존의 하모닉스 추정 방법들과 여러 가지 측면의 성능 비교가 있었고 시뮬레이션 예제를 통해 본 논문에서 제시한 방법의 효용성을 입증하였다.