• Title/Summary/Keyword: 상태공간법

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The Performance Verification of Optimal State Feedback Controllers via The Inverted Pendulum (도립진자 시스템을 통한 최적 상태 되먹임 제어기의 성능 검증)

  • Lee, Jong-Yeon;Lee, Bo-Ra;Hyun, Chang-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.768-773
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    • 2010
  • This paper presents the performance verification of the optimal state feedback controller via inverted pendulum systems. The proposed method generates the optimal control inputs satisfying both the constrained input and the performance specification. In addition, it reduces the steady-state error by adopting the integral control technique. In order to verify the performance of the proposed method, we apply both the proposed method and the general state feedback control to an inverted pendulum, CEM-IP-01 in the experiment.

Static Non-linear Finite Element Analysis of Spatial Cable Networks (3차원 케이블망의 초기평형상태 결정 및 정적 비선형 유한요소해석)

  • 김문영;김남일;안상섭
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.1
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    • pp.179-190
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    • 1998
  • A geometrically nonlinear finite element formulation of spatial cable networks is presented using two cable elements. Firstly, derivation procedures of tangent stiffness and mass matrices for the space truss element and the elastic catenary cable element are summarized. The load incremental method based on Newton-Raphson iteration method and the dynamic relaxation method are presented in order to determine the initial static state of cable nets subjected to self-weights and support motions. Furthermore, static non-linear analysis of cable structures under additional live loads are performed based on the initial configuration. Challenging example problems are presented and discussed in order to demonstrate the feasibility of the present finite element method and investigate static nonlinear behaviors of cable nets.

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Application of Multi-Criteria Analysis and GIS to the Coastal Assessment (GIS와 다기준분석법(MCA)을 활용한 연안지역 평가방법 연구)

  • 최희정;윤진숙;황철수
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.510-516
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    • 2003
  • 연안관리 정책을 결정하기 위해서는 다양한 정보의 수집과 이를 체계적으로 관리하고 분석할 수 있는 기법이 필요하다. 특히, 다양한 이해집단과 목적들이 상충하는 지역의 특성을 파악하기 위해서는 환경, 사회, 경제적인 기준 및 의사결정자의 가치체계가 반영될 수 있어야 하며, 선호도가 반영된 요소를 효율적으로 분석할 수 있어야 한다. 이에, 본 연구에서는 공간자료의 처리 및 분석이 용이한 GIS 환경에 다기준 분석법, 그 중에서도 AHP 모형을 결합하는 방법을 다루어 보았다. 분석과정을 살펴보면, 본 연구에서는 지역에 영향을 미치는 사회ㆍ경제적인 지표, 환경 지표를 정하였고, 이런 지표들의 데이터를 GIS라는 도구를 통하여 분석이 용이하도록 변환시켰다. 한편, 이 지역에 영향을 미치는 각 기준들의 중요성을 파악하여 의사결정자의 의견을 반영할 수 있도록 다기준 분석법의 하나인 AHP를 이용하여 가중치를 산정하였다. 다음으로, 다양한 출처의 자료를 표준화하여 GIS의 래스터 자료로 구축한 후, 가중치를 적용한 개별 레이어를 지도대수와 중첩분석을 이용하여 최종 결과 레이어를 생성하였다. 생성된 최종 결과 레이어 상의 공간의 대안인 각 셀 값을 비교ㆍ분석하였다. 이로 인한 결과는 연안의 유한한 자원과 공간의 다양한 이용상태를 관리하기 위한 해안과 육상의 정보를 제공할 수 있다. GIS와 다기준 분석을 통합함으로써 다양한 출처의 공간정보를 분석하고 연안의 현 상태를 밝힐 수 있다. 또한, 이것은 분석 결과가 단순하고 명확하게 설명되어 정책 결정자에게 유용한 정보를 제공할 뿐만 아니라, 이 정보를 이용하여 실질적인 연안관리계획을 수립하는데 도움이 된다.가능성 0.5이상의 면적은 59%를 차지하였다.퇴적이 우세한 것으로 관측되었다.보체계의 구축사업의 시각이 행정정보화, 생활정보화, 산업정보화 등 다양한 분야와 결합하여 보다 큰 시너지 효과와 사용자 중심의 서비스 개선을 창출할 수 있는 기반을 제공할 것을 기대해 본다.. 이상의 결과를 종합해볼 때, ${\beta}$-glucan은 고용량일 때 직접적으로 또는 $IFN-{\gamma}$ 존재시에는 저용량에서도 복강 큰 포식세로를 활성화시킬 뿐 아니라, 탐식효율도 높임으로써 면역기능을 증진 시키는 것으로 나타났고, 그 효과는 crude ${\beta}$-glucan의 추출조건에 따라 달라지는 것을 알 수 있었다.eveloped. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.and momentum balance was applied to the fluid field of bundle. while the movement of′ individual material was taken into account. The constitutive model relating the surface force and the deformation of bundle was introduced by considering a representative prodedure that stands for the bundle movement. Then a fundamental equations system could be sim

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근린공원 야간 이용자 만족도 향상을 위한 야간 조명의 시뮬레이션 접근법

  • Lee, Jong-Seong;Lee, Haeng-Ryeol;Lee, Seok-Jun
    • Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.267-273
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    • 2008
  • 기술의 발전은 인간의 생활시간을 늘리는데 큰 역할을 하고 있다. 특히 조명 분야의 발전은 야간시간을 주간시간과 같이 늘리는데 지대한 역할을 하고 있다. 현재 야간의 활동 시간을 넓히는데 우요한 역할을 하던 조명의 역할이 경관의 활성화와 미적 공간 의 창출로 활용되고 있다. 또한 야간 조명은 건강과 복지에 대한 인간의 욕구를 야간 시간의 활용을 통하여 충족시킬 수 있도록 도와주고 있다. 이러한 상황에서 근린공원 의 야간 시간 이용자들이 늘어나고 있으며 야간 조명이 근린공원 이용자들의 만족도를 향상시키는 중요한 도구로 작용하고 있다. 본 연구는 근린공원 이용의 만족도와 안전성을 높이는 야간 조명의 배치를 법적 기준에 근거한 평면적 접근법에서 수목의 배치와 생육상태를 고려한 입체적 접근법으로 시뮬레이션 접근법을 제안한다.

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Variation of Erosion and Deposition with Catchment Characteristic Factors (유역특성인자에 따른 침식 및 퇴적의 변화)

  • Yu, Wan-Sik;Lee, Gi-Ha;Lee, Kun-Hyuk;Lee, Bok-Hwan;Jung, Kwan-Sue
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.295-299
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    • 2011
  • 자연계에서 토양의 침식 및 퇴적 반복적 과정은 매우 복잡한 형태로 발생하며, 호우로 인한 토사유출은 유역의 지형 및 지질학적 특성과 수문기상학적 특성 등에 의해 매우 민감하게 반응한다. 즉, 토양 침식 및 퇴적은 유역의 형상, 토양종류, 토지 이용 및 피복상태, 강우사상 등에 따라 시 공간적 분포가 다양하게 변화한다. 따라서 유역내 침식 및 퇴적의 시·공간적 변동성을 분석하기 위해서는 지형학적 특성인자와 수문기상학적 특성인자에 따른 유역내 수문학적 응답을 이해해야 한다. 본 연구에서는 분포형 강우-유사-유출 모형을 이용하여 용담댐 상류 천천유역을 대상으로 Strahler 하천차수구분법에 의해 유역을 차수별 소유역으로 구분하고, 지형학적 특성인자(유역면적, 지표흐름 이동거리, 국부경사)와 수문학적 특성인자(총 강우량)에 따른 침식 및 퇴적의 공간분포 변화에 대하여 분석하였다.

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A Development of Analytical Strategies for Elastic Bifurcation Buckling of the Spatial Structures (공간구조물의 탄성 분기좌굴해석을 위한 수치해석 이론 개발)

  • Lee, Kyung Soo;Han, Sang Eul
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.21 no.6
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    • pp.563-574
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    • 2009
  • This paper briefly describes the fundamental strategies--path-tracing, pin-pointing, and path-switching--in the computational elastic bifurcation theory of geometrically non-linear single-load-parameter conservative elastic spatial structures. The stability points in the non-linear elasticity may be classified into limit points and bifurcation points. For the limit points, the path tracing scheme that successively computes the regular equilibrium points on the equilibrium path, and the pinpointing scheme that precisely locates the singular equilibrium points were sufficient for the computational stability analysis. For the bifurcation points, however, a specific procedure for path-switching was also necessary to detect the branching paths to be traced in the post-buckling region. After the introduction, a general theory of elastic stability based on the energy concept was given. Then path tracing, an indirect method of detecting multiple bifurcation points, and path switching strategies were described. Next, some numerical examples of bifurcation analysis were carried out for a trussed stardome, and a pin-supported plane circular arch was described. Finally, concluding remarks were given.

A Bayesian approach for dynamic Nelson-Siegel yield curve modeling on SOFR term rate data (SOFR 기간 데이터에 대한 동적 넬슨-시겔 이자율 곡선의 베이지안 접근법)

  • Seong Ho Im;Beom Seuk Hwang
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.36 no.4
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    • pp.349-360
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    • 2023
  • Dynamic Nelson-Siegel model is widely used in modeling term structure of interest rates for financial products. In this study, we explain dynamic Nelson-Siegel model from the perspective of the state space model and explore Bayesian approaches that can be applied to that model. By applying SOFR term rate data to the Bayesian dynamic Nelson-Siegel model, we confirm the performance and compare it with other competing models such as Vasicek model, dynamic Nelson-Siegel model based on the frequentist approach, and the two-factor Bayesian dynamic Nelson-Siegel model. We also confirm that the Bayesian dynamic Nelson-Siegel model outperformed its competitors on SOFR term rate data based on RMSE.

Cultural Landscape Analysis of Market Space in Chinatown - A Case Study of the 'Chung-Ang Market of Dairimdong' - (중국 이주민 거주지역 내 시장공간의 문화경관해석 - 서울시 대림동 중앙시장을 대상으로 -)

  • Chun, Hyun-Jin;Lee, June;Jiang, Long;Kim, Sung-Kyun
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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    • v.40 no.5
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    • pp.73-87
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    • 2012
  • Nowadays, the Korean society is full of multiculturalism as there are many foreign ethnic enclaves. Many Chinese quarters are built in various parts of Korea along with the increasing population of Chinese immigrant. Especially, the Chinese quarter has shown the sign of time and the cultural characteristic of the local residents. This research is to study the market space of Chinese ethnic enclaves in Dairimdong. This research method is the field study to use a participant observation. Below are the research results: Chinese merchants put a private object such as "tanzi" on a sidewalk and install large awning covered full of sidewalk. Sidewalk transform from an outdoor space into an internal space because of Chinese merchants. Passers-by move to use vehicle roads and transform not only the car's space but also the passers-by space. Urban planners originally classify space into three categories, which are building - sidewalk - vehicles road. However, after Chinese came to the market, Chinese classified space into new three categories which is building - space for both sidewalk and "tanzi" - space for both sidewalk and vehicles road. New classification of space is quite different from the previous. In addition, Chinese thinks that the Dairimdong's Market is a very comfortable place. Because Dairimdong Market have many Chinese physical facilities. Next, Chinese thinks that the Dairimdong Market is a very friendly place to buy Chinese products easily. This market has become a place of consumption for the Chinese. Eventually, Dairimdong's Market has changed because of Chinese immigrants. It is possible to make satisfactory planning and design proposal to build Chinese quarters in the future through the explanation of space and status by way of culture. There are many careless mistakes in previous subjective planning and design proposal of the designers. Thus, it should consider the problems created by their way of use in later planning and design.

Link State Aggregation using a Shufflenet in ATM PNNI Networks (ATM PNNI에서 셔플넷을 이용한 링크 상태 정보 집단화 방법)

  • Yu, Yeong-Hwan;An, Sang-Hyeon;Kim, Jong-Sang
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.4
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    • pp.531-543
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    • 2000
  • 본 논문에서는 ATM PNN망에서 경로 배정을 위해 필요로하는 링크상태 정보를 효율적으로 집단화하는 방법을 제시한다. 이 방법은 집단화할 동료 그룹을 효율적으로 집단화하는 방법을 제시한다. 이방법은 집단화할 동료그룹의 경계노드들을 셔플넷의 노드들로 사상시킴으로써 표현해야 할 링크의 수를 완전 그물망 방법의 $N_2$에서 pN(p는 정수 N는 경계노드수)으로 줄인다 이는 공간 복잡도가 O(N)인 신장트리(spanning tree)방법에서 필요로 하는 링크의 수와 비슷하지만 신장 트리방법과는 달리 비대칭망(asymmetric network)에서 사용할 수 있다는 것이 큰 장접이다. 모의 실험결과 셔플넷 방법은 pNro의 링크만을 표현하면서도 상태 정보의 정확성은 완전 그물망 방법에 근접함을 알 수 있었다.

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Drive of induction motor using three-phase inverter and voltage type PWM single-phase converter (전압형 PWM 단상 컨버터와 3상 인버터를 이용한 유도전동기의 운전)

  • 문상필;서기영;이현우;강욱중
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.15 no.3
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    • pp.18-24
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    • 2001
  • This paper deals with a three-phase Pulse width Modulation(PWM) voltage souse inverter-induction motor drive with a single-phase PWM converter. The single-phase system has the pulsating instantaneous power with twice the frequency of the ac source. The power pulsation generates the dc voltage pulsation of the converter. In result, the waveforms of the inverter output current and voltage are distorted. The steady-stare operations of the system are analyzed by employing a state-spare method Such everything confirmed it's validity throughout simulation and experiment.

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