• Title/Summary/Keyword: 상로도로

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Autonomic Responses according to Driving and Road Conditions (운전 및 도로 상황에 따른 자율신경계의 반응)

  • 민병찬;정순철;김상균;민병운;오지영;장진경;신정상;김유나;김철중
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.2 no.1
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    • pp.61-68
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    • 1999
  • 본 연구의 목적은 운전 상황과 도로 상황에 따른 자율신경계의 반응을 측정하는 것이다. 지금까지의 생리 신호는 대부분 제한된 실험실에서 측정되었고, 이 결과들은 자연스러운 상황에 측정된 데이터와는 차이가 있을 것이다. 그러므로 보다 동적인 환경에서 인간의 감성을 추출하고자 본 연구를 수행하였다. 건강한 5명의 피험자로부터 심박 변화율, 피부 저항, 피부온도 등의 생리 신호를 측정하였다. 먼저, 정차, 정속 주행, 급출발, 급제동의 운전 상황 변화에 따른 자율신경계의 반응을 측정하였고, 둘째로, 직선 도로와 굴곡이 심한 도로에서 정속 주행을 하면서 생리 신호를 측정하여 도로상황 변화에 따른 자율신경계의 반응을 측정하였다. 정차 및 정속 주행에 비해 급출발, 급제동일 때, 직선도로에 비해 굴곡이 심한 도로에서 주행을 할 때 평균 R-R 간격은 감소하였고, 전력 스펙트럼의 (LF+MF)/HF비는 증가하였고, 피부온도는 감소하였고, 피부저항은 증가하였다. 본 연구로부터, 정차 및 정속 주행에 비해 급출발, 급제동일 때 그리고 직선도로에 비해 굴곡이 심한 도로에서 주행을 할 때 교감신경계의 활성화비가 증가한다는 일치된 경향을 관찰할 수 있었다. 앞으로 피실험자수를 늘려 보다 정확한 통계적 분석을 하고자 한다.

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Real-time Road-Visibility Measurement Using CCTV Camera (CCTV 카메라를 이용한 실시간 도로시정 측정)

  • Kim, Bong-Geun;Jang, In-Su;Lee, Gwang
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.29 no.4
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    • pp.125-138
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    • 2011
  • The highway visibility reduction caused by fog is one of the major elements of traffic accidents. Though the fog warning systems can lead drivers into safe driving by letting them aware dangerous situations in advance, the optical sensors, such as fog sensor, has been extremely costly. Through recent studies, it is delivered that visibility measurements have become obtainable with relatively cheap cameras and their functionality is as similar as a driver' visual sense. Those measurements however require additional signs or ROI, so it is still costly and unable to utilize the conventional images from the existing systems. This study proposes a new method to detect the visibility in real time based on the conventional images from the existing CCTV cameras. The proposed method builds a road model and extracts and applies vehicle movements and visible lines - those highlight easy and quick visibility measurements. The proposed method has advantages of both (1) having possible day and night visibility measurements similar to drivers' visual sense and (2) being easily applied to the existing CCTV system without additional devices. This paper presents field experiments using images acquired from the Central Inland Expressway and discusses future research directions.

The Locations of the Weekly Periodic Markets in Jinju and the Characteristics of Their Merchants (진주시 요일장의 입지와 요일장 상인의 특성에 대한 연구)

  • Lee, Jeon
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.16 no.5
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    • pp.517-536
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    • 2010
  • While periodic marketing systems have lasted for more than hundreds of years in Korea, the weekly (periodic) markets have emerged since the latter half of the 1990s in the densely populated urban areas. In Jinju, weekly markets are opened on eight densely populated area: Ehyeon Wellga Apt.(Monday market), Gumsan Apt.(Tuesday market), Juyak Hanbo Apt.(Wednesday market), Chojeon Apt.(Thursday market), Manggyeong Hanbo Apt.(Thursday market), Pyeonggeo Dulmalhanbo Apt.(Friday market), Gajoa Jugonggreenville Apt.(Saturday market), and Gaho Apt.(Saturday). The merchants of Jinju's weekly markets can be classified into three groups as follows: the migrating specialized(full-time) merchants, who sell fruits, fish, and other daily necessities: the farmer part-time women merchants in the sixties or in the seventies, who sell the agricultural products that they themselves have grown around the rural areas; and the vendor merchants, who sell mostly dduk-bok-ki, eo-mug(odeng), and other fast food. The origin and persistence of periodic markets are explained in terms of the concepts of central place theory, the economic/comparative advantage of periodic markets, and the traditional organization of time and inertia.

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Extraction of Road Information Based on High Resolution UAV Image Processing for Autonomous Driving Support (자율주행 지원을 위한 고해상도 무인항공 영상처리 기반의 도로정보 추출)

  • Lee, Keun-Wang
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.8
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    • pp.355-360
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    • 2017
  • Recently, with the development of autonomous vehicle technology, the importance of precise road maps is increasing. A precise road map is a digital map with lane information, regulations, safety information, and various road facilities. Conventional precise road maps have been tested and developed based on the mobile mapping system (MMS). But they have not been activated due to high introduction costs. However, in the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), the application field is continuously increasing. This study tries to extract information through classification of high-resolution UAV images for autonomous driving. Autonomous vehicle test roads were selected as study sites, and high-resolution orthoimages were produced using UAVs. In addition, the utilization of high-resolution orthoimages has been proposed by effectively extracting data for precise road map construction, such as road lines, guards, and machines through image classification. If additional experimentation and verification are performed, the field of UAV image use will be expanded, providing the data to automobile manufacturers and related public and private organizations, and venture companies will contribute to the development of domestic autonomous vehicle technology.

Development of a Accident Frequency Prediction Model at Rural Multi-Lane Highways (지방부 다차로 도로구간에서의 사고 예측모형 개발 (대도시권 외곽 및 구릉지 특성의 도로구간 중심으로))

  • Lee, Dong-Min;Kim, Do-Hun;Seong, Nak-Mun
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.4
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    • pp.207-215
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    • 2009
  • Generally, traffic accidents can be influenced by variables driving conditions including geometric, roadside design, and traffic conditions. Under the circumstance, homogeneous roadway segments were firstly identified using typical geometric variables obtained from field data collections in this study. These field data collections were conducted at highways located in several areas having various regional conditions for examples, outside metropolitan city; level and rolling rural areas. Due to many zero cells in crash database, a Zero Inflated Poisson model was used to develop crash prediction model to overestimated results in this study. It was found that EXPO, radius, grade, guardrail, mountainous terrain, crosswalk and bus-stop have statistically significant influence on vehicle to vehicle crashes at rural multi-lane roadway segments.

Travel Time Prediction Algorithm using Rule-based Classification on Road Networks (규칙-기반 분류화 기법을 이용한 도로 네트워크 상에서의 주행 시간 예측 알고리즘)

  • Lee, Hyun-Jo;Chowdhury, Nihad Karim;Chang, Jae-Woo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.10
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    • pp.76-87
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    • 2008
  • Prediction of travel time on road network is one of crucial research issue in dynamic route guidance system. A new approach based on Rule-Based classification is proposed for predicting travel time. This approach departs from many existing prediction models in that it explicitly consider traffic patterns during day time as well as week day. We can predict travel time accurately by considering both traffic condition of time range in a day and traffic patterns of vehicles in a week. We compare the proposed method with the existing prediction models like Link-based, Micro-T* and Switching model. It is also revealed that proposed method can reduce MARE (mean absolute relative error) significantly, compared with the existing predictors.

Effective Road Distance Estimation Using a Vehicle-attached Black Box Camera (차량 장착 블랙박스 카메라를 이용한 효과적인 도로의 거리 예측방법)

  • Kim, Jin-Soo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.3
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    • pp.651-658
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    • 2015
  • Recently, lots of research works have been actively focused on the self-driving car. In order to implement the self-driving car, lots of fusion techniques should be merged and, specially, it is noted that a vehicle-attached camera can provide several useful functionalities such as traffic lights recognition, pedestrian detection, stop-line recognition including simple driving records. Accordingly, as one of the efficient tools for the self-driving car implementation, this paper proposes a mathematical model for estimating effectively the road distance with a vehicle-attached black box camera. The proposed model can be effectively used for estimating the road distance by using the height of black box camera or the widths of the referenced road line and the observed road line. Through several simulations, it is shown that the proposed model is effective in estimating the road distance.

The Development of Road Signs Mobile Application for Managing Road Signs Efficiently (도로표지의 효율적 관리를 위한 도로표지 모바일 어플리케이션 개발)

  • Baik, Sang-Keun;Hong, Chang-Hee;Kim, No-Min;Park, Hyun-Keun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.835-838
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    • 2013
  • 국토해양부에서는 전국 도로표지의 효율적인 관리를 위해 국내 300여개 도로표지 관리기관에서 도로표지업무에 활용할 수 있도록 2001년 웹 기반의 도로표지전산관리시스템을 구축하였고, 2003년 도로표지종합관리센터를 설립하여 지속적으로 운영해오고 있다. 이는 네트워크 기반의 도로망도 상에서 전국 도로표지를 연계하여 관리할 수 있어 도로표지의 안내 연결성 확보 등 국내 도로표지 관리업무에 많은 부분 기여해 왔다. 최근 들어서는 모바일 환경이 구축되면서 인터넷이 연결된 사무공간 외에 현장에서도 시스템을 활용하고자 하는 요구가 증가하게 되었다. 따라서 도로표지종합관리센터에서는 도로표지전산관리시스템 이용자들의 편의를 증진하기 위하여 현장지원을 위한 도로표지 모바일 어플리케이션을 개발하였다. 모바일 어플리케이션은 스마트폰, 스마트패드 등 3G/4G/Wi-Fi 등 무선통신이 가능한 다양한 모바일 스마트 기기를 활용하여 도로표지전산관리시스템의 기능을 현장에서 활용할 수 있도록 하였으며, 현장이라는 공간 특성을 반영하여 쉽고 간단하게 기능을 구현하였다는 데 특징이 있다. 이를 통해 도로표지 담당자들은 언제 어디서든 도로표지 정보의 조회가 가능하고, 현장조사 시 표지 사진과 관련 정보를 수집하여 현장에서 즉시 도로표지전산관리시스템에 표지정보를 입력하거나 수정 할 수 있다. 현재는 모바일 어플리케이션 버전 1.0이 개발된 상태이며, 향후 다양하고 반복적인 사용자 활용 패턴을 면밀히 분석하여 보다 사용하기 쉽게 도로표지전산관리시스템 기능을 사무공간에서와 같이 모바일 어플리케이션도 사용할 수 있도록 지속적으로 개선해 나가고자 한다.

A Study on the Road Model for Image-based Road Visibility Measurements (이미지 기반 도로시정측정을 위한 도로모델에 관한 연구)

  • Kim, Bong-Keun;Lee, Gwang
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.197-199
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    • 2010
  • 우리는 CCTV 카메라 영상에서 도로상에 통행중인 차량의 이동영역이 시정에 따라 달라진다는 점에 착안하여 이동영역을 추출하고 이를 이용하여 가시거리를 계산하는 시정 측정 장치를 개발하고 있으며, 이 때 가장 중요한 것은 어떻게 추출된 이동영역을 이용하여 시정측정값을 계산할 것인가 하는 것이다. 이동영역이 추출된 이미지에서 이동영역의 상단라인을 나타내는 가시선의 위치와 시정거리와는 일반적으로 지수함수의 관계를 가지게 된다. 본 논문에서는 가시선의 위치를 이용한 시정측정을 위해 도로의 표면과 카메라의 기하학적인 관계를 설명하고 비선형 곡선적합 방법에 기초한 도로모델과 이를 이용한 도로시정 측정과 실제 적용방안을 제시하고 구현한 결과를 보인다.

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A Study on the Problem and Improvement of Aggressive Driving in the Road Traffic Act (도로교통법상 난폭운전의 문제점과 개선방안)

  • Yu, Ha-Yeon;Park, Kwang-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.145-146
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    • 2016
  • 최근 무모한 운전으로 인해 운전자들 간의 난폭운전 및 보복운전이 증가하고 있다. 이러한 사회적 문제가 부각됨에 따라 "도로교통법"상 난폭운전에 관한 처벌 규정이 2016년 2월부터 시행되고 있다. 그럼에도 불구하고 여전히 계속해서 난폭운전이 증가하고 있는데, 그 원인을 분석하고 난폭운전의 정의 및 기준을 명확히 설정해야 법적안정성을 확보할 수 있을 것이다. 특히, 처벌규정에 있어서도 문제점이 무엇인지 검토하고 이에 대한 개선방안 및 예방대책을 모색할 필요가 있다.

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