• Title/Summary/Keyword: 상대위치

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An Unstructured 3-D Chimera Technique for Overlapped Bodies inRelative Motion (3차원 비정렬 중첩격자계를 이용한 서로 겹쳐진 물체들 간의 상대운동 해석기법에 관한 연구)

  • 안상준;권오준;정문승
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.8
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    • pp.1-7
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    • 2006
  • In the present study, A 3-D chimera technique for overlapped bodies in relative motion is studied using unstructured meshes. If all node points of a mesh element at solid boundary are in another body, this element is excluded from computational domain. For computation of unsteady flow, non-active cells have proper variables using interpolation and extrapolation. These variables are used in next time step. The motion of a launching trajectory ejected from a wing and the motion of deploying fins of a trajectory which have not been simulated are computed to conform practicality of this technique.

Analysis of Tidal Effects on Network-based GPS Positioning (조석영향에 의한 망기반 GPS 측위 변화 분석)

  • Yoon, Ha-Su;Hong, Chang-Ki;Kwon, Jay-Hyoun;Choi, Yun-Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.31-34
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    • 2010
  • The rover positioning is performed by estimating the baseline vector components in doubledifference positioning mode. This means that relative displacement due to the tide effects can be neglected when the distance between the reference and rover station is relatively short. However, the tide effects should be carefully modeled and removed as the baseline length gets longer. In this study, the relative displacement over the Korean Peninsula due to tide effects are examined through the numerical analysis. The results show that the tide modeling is required for the precise GPS positioning at cm-level accuracy.

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Vertex-based shape coding based on the inter-segment distance (블록간 상대거리에 의한 정점기반 모양정보 부호화 기법)

  • 이진학;정재원;문주희;김재균
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.7A
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    • pp.1017-1027
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    • 2000
  • In this paper, we propose a new coding method based on the distance between vertex segments for vertex positions in the vertex-based shape coding. The pixel lines are divided into the segments of a fixed length, and the segments that have vertex pixels are called vertex segments. We analyze the probability distribution of the relative distance between vertex segments and prove that it depends only on the ratio between the number of vertices and the number of segments. Considering the coding efficiency and implementation complexity, we choose a particular ratio to make a code table. For each input image, the segment size is chosen according tothe ratio, and the relative segment distances are entropy coded. It is shown that the proposed method is efficient for the images with many vertices.

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Black-Box System for Storing Traffic Accident Information based in USN Environments (USN 환경에서 교통사고시 상대 차량 정보 저장을 위한 블랙박스 시스템)

  • Jae-In Kim;Dae-Young Han;Chul-Su Na;Dae-In Kim;Bu-Hyun Hwang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.895-898
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    • 2008
  • 블랙박스 시스템은 평시 및 사고 직전후의 각종 운행 기록 정보, 영상 정보 등 다양한 사고 정보를 저장할 수 있으며 이에 기반하여 교통 사고를 재현해내는 기술에 대한 활발한 연구가 진행 중이다. 본 논문은 USN 환경에서 차량 간 교통사고 발생시 상대 차량 정보를 블랙박스 내에 저장할 수 있는 시스템을 제안한다. 블랙박스에 저장되는 상대 차량에 대한 정보는 각종 사고 발생시 교통 사고 분쟁 해결에 결정적 요인이 될 수 있으므로 그 중요성이 크다. 제안하는 블랙박스 시스템에 저장되는 정보는 차량 고유 번호, 사고 발생 시간 및 위치 등의 정보이고 그 정보는 허가된 사용자에게만 접근 될 수 있다. 본 논문에서는 두 개의 센서 노드를 블랙박스로 가정하고 임의의 충돌 신호를 발생시켜 상대 차량의 정보를 저장하고, 이를 분석하는 시뮬레이션을 통하여 제안하는 블랙박스 시스템이 사고 차량 정보와 위치, 시간 등을 저장함을 보인다. 수집된 정보는 교통 사고에 대한 과학적인 해석과 사건 재현을 위한 객관적인 정보로 사용 될 수 있다.

Strapdown Passive Localization Sensor Design for Multi-robot Applications (다중 자율이동로봇 응용을 위한 스트랩다운형 피동 측위 센서 설계)

  • Suh, Ui-Suk;Jung, Young-Kwang;Kim, Eun-Chong;Ra, Won-Sang
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1381-1382
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    • 2015
  • 본 논문에서는 초음파 수신기 어레이 및 아날로그 신호처리부로 구성된 스트랩다운 측위센서를 이용하여 특정 위치에 장착되어 있는 송신기와 로봇 간 상대위치를 측정할 수 있는 새로운 형태의 자율주행로봇 보조항법 시스템을 제안한다. 이를 이용하여 상태변수 간의 기하학적 상관관계를 활용하여 십자형으로 배열된 다중센서 기반 피동 위치추정 필터 구현에 사용되는 설계변수의 불완전성을 보상하는 방법을 제안한다. 모의실험을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증한다.

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An Image Processing based Method for HMD-Leap Motion Position Calibration (HMD-립모션 위치 캘리브레이션을 위한 영상처리 기법)

  • Park, San;Cho, Seoungjae;Jang, Hyeonjun;Sung, Yunsick;Cho, Kyungeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.952-953
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    • 2017
  • 립모션(Leap Motion)은 가상현실 환경의 상호작용 장치로 각광받는 기기이다. 이에 따라 가상현실 출력장치인 HMD에 립모션을 부착해 사용하는 콘텐츠가 늘고 있다. 하지만, 립모션이 HMD상의 부착된 위치가 매번 다르기 때문에, 립모션의 손가락 감지범위와 HMD의 출력 범위가 서로 다르다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 번들 조정 알고리즘을 이용해 HMD와 립모션의 상대위치를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법을 통해 HMD와 립모션을 부착해 이용하는 콘텐츠에 전처리기로 활용할 수 있을 전망이다.

A Development of the Power Distribution Map Auto Input & Positioning System for NDIS(New Distribution Information System) DB Construction (신배전정보시스템 DB구축을 위한 도면자동입력 및 위치보정 롱합시스템 개발)

  • Yi, Bong-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2585-2587
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    • 2003
  • 한전에서는 전력설비의 효율적인 관리를 위하여 일찌기 배전분야에 GIS를 도입하여 신배전정보시스템(NDIS : New Distribution Information System)을 구축, 시범운영을 마치고 전국에 단계적으로 확대운영하고 있다. GIS를 업무에 활용하기 위해서는 설비도면의 입력이 선행되어야 하나 이를 수작업에 의존할 경우 많은 비용과 시간이 소요될 뿐만 아니라 입력자의 숙련정도에 따라 자료의 정확도가 달라지게 되므로, 이러한 문제점들을 근본적으로 해결하고자 설비의 위치, 심볼, 계통연결, 속성자료 등을 컴퓨터로 자동인식 입력시켜 수작업을 최소화하는 기법 및 적용연구가 필요하며, 특히 국가기본도를 Base Map으로 사용함에 따른 상대오차 보정문제도 해결되어야 한다. 본 개발은 변전소에서 전력수용가까지의 전력공급설비를 나타내는 배전설비도면에서 도면내 주요 설비인 전주와 전선을 인식하는 방법 즉, 반투명 필름에 손으로 그려진 배전설비도면의 스캐닝 영상을 인식기법을 적용하여 설비내용, 설치위치, 전선종류별 설치상태 등 지리정보시스템에서 사용될 정보를 Digital 형태의 Data로 자동생성하고 국가기본도와의 상대오차보정까지 처리하는 것을 주요내용으로 하고 있다.

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Analysis of Ship Collision Avoidance Situation Data Using Data Science (데이터과학을 이용한 선박 충돌회피상황 데이터 분석)

  • Seung Sim;Hyung-seok Oh;Min-Jeong Sim;Jun-Rae Jo
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.319-320
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    • 2022
  • 본 논문에서는 '지능형 해상교통정보 서비스'로 축적된 선박 위치데이터를 가공하여 선박의 조우상황 데이터를 추출하고 분석하였다. 선박의 위치, 침로, 속력을 통해 TCPA, DCPA와 선박간 거리를 계산함으로써 선박의 충돌위험 인지 후 회피 상황에서 보이는 데이터의 형태와 분포를 분석하였다. 추후 상대방위와 SOG가 TCPA 변화량에 미치는 영향에 대한 연구가 진행되면, 실제 사용자의 충돌위험 판단과 근접한 충돌위험도 분석 모델로 활용할 수 있을 것으로 보인다.

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Relative Error Analysis for Measuring Value of Ground Resistance according to Position Variation of Potential Probe) (전위보조전극의 위치변화에 따른 접지저항 측정값의 상대오차분석)

  • Gil, Hyoung-Jun;Kim, Dong-Woo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.2
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    • pp.96-102
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    • 2009
  • In this paper, the effects of the position and the angle of the potential probes on the measurements of the ground resistance with the fall-of-potential method are described and the testing techniques to minimize the measuring errors are proposed. The fall-of-potential method is theoretically based on the potential and current measuring principle and the measuring error is primarily caused by the position and angle of auxiliary probes. In order to analyze the relative error for measuring value of ground resistance due to the position of the potential probe, ground resistance were measured in case that the distance of current probe was fixed at 50[m] and the distance of potential probe was located from l0[m] to 50[m]. Also, the potential probe was located at 30[$^{\circ}$], 45[$^{\circ}$], 60[$^{\circ}$], 90[$^{\circ}$] and 180[$^{\circ}$]. As a consequence, relative error decreased with increasing the distance of potential probe and decreasing the angle between current probe and potential probe. The results could be help to determine the position of potential probe when the ground resistance was measured at grounding system.

Study on Personification of Korean open domain Dialog system: Focusing on honorific expression under changes of social variations (한국어 오픈도메인 대화 시스템의 의인화 연구: 사회적 변인에 따른 상대높임법 중심)

  • Choi, Nam-Kyu;Min, Byeong-Cheol;Cho, Woo-Ri;Min, Kyung-eun;Jeong, Han-kyeol;Uprety, Sudan Prasad
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.393-395
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    • 2022
  • 실제 대화에서는 다양한 화자와 청자간의 사회적 위치와 관계 등의 사회적 변인에 따라 다양한 상대높임법이 존재한다. 제안하는 상대높임법 중심의 대화시스템 아키텍처를 설명하기에 앞서 배경지식 및 관련연구로 규칙/코퍼스 기반 대화시스템을 소개하고, 상대높임법을 포함하는 공손법처리에 대한 기존 연구들의 제약사항을 논의한다. 본 연구에서는 한국어 상대높임법을 정의 및 사회적 변인 모델링하고 이를 구현하기 위한 대화시스템 아키텍처 방안을 제안한다.