• 제목/요약/키워드: 삼각망

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무인항공기 영상을 위한 영상 매칭 기반 생성 포인트 클라우드의 후처리 방안 연구 (Post-processing Method of Point Cloud Extracted Based on Image Matching for Unmanned Aerial Vehicle Image)

  • 이수암;김한결;김태정
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권6_1호
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    • pp.1025-1034
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    • 2022
  • 본 논문에서는 건물의 포인트 클라우드를 추출할 때 발생하는 홀 영역의 보간을 통한 후처리 방안을 제안한다. 스테레오 영상 데이터에서 영상 매칭을 수행할 경우 차폐 및 건물 벽면 등의 영향으로 홀이 발생한다. 이런 영역은 추후 포인트 클라우드를 기반으로 하는 부가 산출물의 생성에 장애 요인이 될 수 있으므로, 이에 대한 효과적인 처리 기법의 적용이 필요하다. 먼저 영상 매칭을 적용하여 생성된 시차맵을 기반으로 초기 포인트 클라우드를 추출한다. 포인트 클라우드를 격자화 시키면 차폐영역 및 건물 벽면의 영향으로 발생하는 홀 영역을 확인할 수 있다. 홀 영역에 삼각망을 생성하고 삼각망 내부 값을 영역의 최소값으로 처리하는 과정을 반복하는 것으로 건물 주변의 지표면과 건물 간에 어색함 없는 보간의 수행이 가능하다. 격자화 된 데이터에서 보간 된 영역에 해당하는 위치정보를 포인트로 추가하여 새로운 포인트 클라우드를 생성한다. 보간과정 중 불필요한 점의 추가를 최소화하기 위해 초기 포인트 클라우드 영역에서 벗어나는 영역으로 보간 된 데이터는 처리하지 않았으며, 보간 된 포인트 클라우드에 적용되는 RGB 밝기값은 매칭에 사용된 스테레오 영상 중 촬영중심과 해당 픽셀이 가장 근접한 영상으로 설정하여 처리하였다. 실험 결과 제안 기법을 통해 대상영역의 포인트 클라우드 생성 후 발생하는 음영 영역이 효과적으로 처리되는 것을 확인할 수 있었다.

아산호와 충주호의 삼각망에서 채집된 어류 종 조성 및 강준치 (Erythroculter erythropterus) 개체군의 전장-체중 관계 분석 (Species Composition of Fishes Collected by Fyke Net and Length-Weigth Relationships of Skygager (Erythroculter erythropterus) in Asan Lake and Chungju Lake)

  • 허민아;안희춘;박민수;양영준;이완옥
    • 한국어류학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.287-296
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    • 2021
  • 아산호와 충주호에서 2021년 6~9월 사이에 삼각망에서 채집된 어류의 종 조성과 강준치(Erythroculter erythropterus) 개체군의 전장 - 체중 상관관계를 조사하였다. 조사기간 동안 아산호에서는 6과 13종 4,977개체, 충주호에서는 8과 18종 2,436개체가 채집되었다. 아산호의 우점종은 생체량 및 개체수에서 모두 강준치로 각각 498,424 g (84.5%), 4,470 (89.8%)이었으며, 충주호의 우점종 또한 강준치로, 생체량 301,818 g (77.5%), 개체수 1,327 (54.5%)이었다. 우점종인 강준치의 전장분포도 분석을 통해 연령구조를 추정하였으며, 아산호에서는 만 1~2년생의 출현비율이 높아 개체군의 성장 가능성이 크고, 충주호에서는 만 2년생 이상의 고 연령군의 출현이 대부분을 차지하여 비교적 개체군의 성장이 억제될 것으로 사료된다. 강준치 개체군의 전장-체중 상관관계를 분석한 결과, 아산호와 충주호에서의 b 값은 각각 3.06, 3.04, 비만도(K) 기울기 값은 각각 0.000128, 0.000051로 모두 양의 생육상태를 보였다. 조사시기별 비만도 기울기 값은, 6월이 가장 높았고 산란으로 인해 7월에는 낮아졌으며 9월까지도 영양 상태를 회복되지 못하고 음의 기울기가 나타났다.

이동 노드의 계층적인 자원 예약 프로토콜 (LMRSVP : A Layered Mobile Resource reSerVation Protocol)

  • 한승진;이정현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권10A호
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    • pp.1684-1694
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    • 2001
  • 본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 이동 노드의 멀티미디어 트래픽의 QoS를 보장하기 위해 계층적인 자원예약 프로토콜(LMRSVP)을 제안한다. 유선 망에서 사용하고 있는 RSVP를 이동 컴퓨팅 환경에 적용시 나타나는 문제점을 해결하고, MRSVP의 문제점인 과다한 메시지 발생을 억제한다. 또한, LMRSVP는 기존의 삼각 라우팅 문제를 제거함으로써 자원 예약 경로와 동일하게 패킷을 전송하도록 하여 MRSVP와 HMRSVP에 비해 핸드오프 지연 시간이 상대적으로 낮다. 본 논문은 MRSVP와 HMRSVP 그리고 LMRSVP를 비교하여 자원 예약비용과 데이터 전송 비용 측면에서 LMRSVP 방법이 우수하다는 것을 보인다.

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조합망 조정에 있어서 승여 관측수의 영향 (The Effects of Redundants in the Hybrid Networks)

  • 양인태;최승필;변무룡
    • 한국측량학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.23-30
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    • 1990
  • 본 연구는 조합망 조정에 있어서 승여관측수가 정도에 미치는 영향을 파악하기 위하여 승여관측수를 변화시켜서 망을 조정한 것이다. 또한 수평위치 결정에 있어서 어떤 방법이 가장 효용성이 있는지를 제시하기 위하여 승여관측수에 따른 정밀도를 분석하였다. 본 연구에서 실시한 조합망의 조정에 있어서 평균제곱근 오차는 삼변측량에 비하여 장축에서 약 78∼82%, 단축에서 약 48∼60%, 삼각측량에 비하여 장축에서 약 84∼87%, 단축에서 약 29∼45% 감소되었고, 승여관측수와 정밀도와의 사이에는 Y=464.71429X+13517.57143의 함수관계가 성립한다. 그러나 승여관측수의 증가가 정밀도를 향상시키므로 최적의 승여관측수의 결정은 경제적인 측면에서 매우 중요한 과제이므로 앞으로의 연구과제라 생각된다.

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우리 나라 정밀측지망(精密測地網)의 동시조정(同時調整) (Simultaneous Adjustment of the Korea Precise Primary Geodetic Network by Development Method)

  • 최재화;최윤수
    • 대한토목학회논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.151-159
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    • 1993
  • 수평위치(水平位置)를 나타내는 삼각점(三角點)은 국사개발(國士開發)이나 지도제작분야(地圖製作分野) 또는 지구물리학(地球物理學) 등에서 광범위하게 이용되기 때문에 그 망(網)은 다목적(多目的) 측지망(測地網)이라 불리며, 각 나라의 기준체계(基準體系)에 따라 18세기(世紀)부터 설정(設定)되어 오늘날까지 유지 관리되어 오고 있다. 본 연구에서는 우리 나라 정밀측지망(精密測地網)의 조정체제를 정립하고, 정밀 1차 측지망의 관측자료(1975-1990)를 이용하여 정밀 1차 측지망의 전국(全國) 동시망(同時網) 조정을 실시하여 측지망의 정확도 기준을 제시하였으며, 또한 이를 토대로 오차(誤差) 전파상태(傳播狀態) 및 국토의 수평지각(水平地殼) 변동(變動)을 파악하고자 하였다. 연구결과 일부지역에서 실용성과(實用成果)의 부정합(不整合)이 큰 것으로 나타났으며, 측지망의 강도(强度) 강화 및 지각변동(地殼變動) 조사를 위한 보충관측 및 반복측량이 요망된다.

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이질측지망의 동시조정과 신뢰도의 적용 (Simultaneous Adjustment and Reliability Application in Heterogeneous Network)

  • 이석찬;조규전;고영호;이영진
    • 한국측량학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.66-72
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    • 1987
  • 삼변삼각강이 동일한 형상을 갖는 삼변강이나 삼각강보다 더 우수함은 잘 알려진 사실이다. 그러나 일반적으로는 이질측지망의 조정에서 잔차와 기준분징값이 더 크게 나타나므로 이를 설명하기가 쉽지 않다. 이 논문에서는 이질강의 동시조정과 그 정밀도 및 신뢰도에 대해 논의되어 있다. 실측성과를 적용한 결과 이질측지강의 해석에는 신뢰도의 개념과 규준이 정밀도보다 타당함을 보여주고 있다.

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수정된 Lo의 요소망 생성 알고리즘은 이용한 자동 삼각 요소망 생성 소프트웨어의 개발 (The Development of the Automatic Triangular Mesh Generation Software Using Modified Lo's Algorithm)

  • 김병옥;양현익
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제5권1호
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    • pp.95-101
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    • 2000
  • For last two decades numerous automatic mesh generation algorithms for various two dimensional objects have been introduced continuously and among them triangular mesh generation schemes have been majority because of efficiency and controllability. In our study, an existing triangular mesh generation algorithm developed by Lo is totally modified to more improve node distribution, element shape, and objects shape independency. ft is composed of node generation part and element generation part. In order to find a suitable node position within geometry, the suggested algorithm searches desirable positions of points within boundary and optimizes node position to generate comparatively well-shaped elements. More over, the suggested algorithm handles various complex two dimensional objects and its meshing speed shows superiority to those of the existing triangulation mesh generation algorithms. It is fully automated in a sense of constructing object boundary and hence can be directly used as an independent meshing software.

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임의의 구멍을 포함하는 B-Spline 곡면상에서의 자동 삼각 요소망 생성 (Automatic Triangular Mesh Generation Over B-Spline Surfaces Including Arbitrary Holes)

  • 김근호;양현익
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제9권1호
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    • pp.1-10
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    • 2004
  • In the process of finite element analysis, mesh generation is tedious job which consumes tremendous time. Therefore, the automation of well shaped mesh generation from the minimal boundary input data is desirable to improve reliability and accuracy of the analysis and also to reduce the process time of the entire design process. The automation of triangular mesh generation has been relatively well treated due to its robustness and ease of handling when compared to rectangular element mesh generation. In this study, the offset method developed previously for generating plane rectangular element mesh has been corrected and modified to generate triangular element mesh on the B-spline surface having arbitrary holes. The result shows that the generated triangular mesh has the average aspect ratio over 0.9. The designed arbitrary surface shape has been interactively constructed by non-uniform B-spline theory for triangular mesh generation.

GIS 음영기복과 렌더링의 비교에 의한 수치지형모형의 표현 분석 (Analysis of Digital Terrain Model Display by Comparison of GIS Shaded Relief and Rendering)

  • 이형석
    • 한국지리정보학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.127-136
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    • 2006
  • 수치지형모형을 시각적으로 분석하는데 있어 음영기복을 사용하고 있지만 지형의 음영 표현만을 생각하는 경우가 있어 정확한 그림자 범위를 확인하지 않고 있다. 본 연구는 GIS의 지형 표현에 사용되는 음영기복 기능을 렌더링과 비교하여 지형의 그림자 특성을 파악함으로써 각각 나타나는 수치지형모형상의 표현 차이를 분석하였다. 도로가 있는 지형으로 실험 대상지역을 선정하여 불규칙삼각망의 수치지형모형을 생성한 후 09시와 15시의 시간대별 태양의 방위각 및 고도에 따른 음영기복과 렌더링 기법을 적용하였다. 그 결과 음영기복은 태양의 광선을 받는 지형지물의 뒷부분만 어두운 상태로 나타났고, 렌더링을 통하여 투영된 그림자가 생성됨을 알 수 있었다. 이 상호 비교를 통해 음영기복을 이해할 수 있는 자료로 제시할 수 있으며, 렌더링 기법은 지형지물의 일조 분석 등에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

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