• Journal of Industrial Technology
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• v.21 no.B
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• pp.117-123
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• 2001

In a modern control field, a control engineer who has theoretical backgrounds with some practical knowledge is demanded. That is to say, an engineer who can understand and operate the various parts such as modeling, simulation, system analysis, signal processing, statistics, and hardware is required. In order to prove the theoretical backgrounds and operate various hardwares, a lot of experimental devices for students are designed in universities. Since the conventional experimental devices are manufactured abroad and the prices of the devices are too high, it is difficult to have. If a low cost experimental device can be developed, it will be very useful for a control engineering education. In Ibis paper, an experimental rig which has two control inputs and three sensor outputs to control the end point of a flexible beam is designed and manufactured. This rig can be used for a control field education.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.7 no.4
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• pp.271-280
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• 2006

This study is to propose and design a protocol that offers independent authentication with no necessity of certification authority using password between participants in RS_RCCS(Relay Service-based Remote Computing Control System). In RS_RCCS without authentication center that remote service requesters have mutual authentication with many service managers, there needs for a protocol protected from password attacks. Hereupon, this study is to offer an efficient authentication setting and a protocol for RS_RCCS and helpful for the usefulness of resource management.

• 월간 기계설비
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• no.11 s.196
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• pp.54-57
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• 2006

산업자원부가 주최하고 에너지관리공단이 주관하는 국내 최대의 에너지관련 행사인 '2006년 에너지전시회'가 지난 9월 26~30일 서울 코엑스 1층 태평양홀에서 성황리에 개최됐다. 올해 에너지전시회에는 역대 최대인 국내외 총 200개 업체가 참석, 600여개의 부스를 통하여 저마다의 기술을 뽐내고 국내 에너지절약사업이 이미 세계 수준에 근접했음을 널리 알렸다. 고유가 장기화와 기술별화협약에 대응한 '국내외 고효율제품. 기술교류 및 판매촉진의 장'으로 구성된 이번 전시회는 제품의 특징별로 설비부품 및 자재관, 연료 및 열사용기기관, 전기사용기기관, 신재생에너지관, 기술공공관 등 5개관으로 구성돼 이용자의 호응을 얻었다. 이번 전시회에서 '설비부품 및 자제관'을 최초 설치해 단열자재, 설비자재, 고효율모터 등 에너지설비에 사용하는 1차 제어 및 제어 계측시스템 등이 별로도 전시됐다는 것에 주목 할 만 하다. 이는 설비업계가 에너지산업에서 차지하는 위상이 그만큼 높아졌다는 것을 단적으로 보여준 것이다. 이번 전시회에서 주목할 만한 설비제품을 소개한다.

• Journal of Industrial Technology
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• v.31 no.B
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• pp.67-73
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• 2011

Ceramic metal halide lamps have been widely used due to long lifetime, high luminous efficiency and good colour rendering. In this paper, we developed dimming control system of electronic ballast for 70W ceramic metal halide lamp by using 1-10V interface. The proposed electronic ballast is consists of EMI filter, Full-wave rectifier, Active PFC, DBI(Dual Buck Inverter), Igniter and control circuit.It enables to supply both low-frequency rectangular wave voltage and current to the lamp by using DBI(Dual Bcuk Inverter) structure. By using 1-10V interface, the system that able to dimming the lamp is demonstrated by P-spice simulation and experimental results.

• Journal of Industrial Technology
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• v.30 no.B
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• pp.113-118
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• 2010

In this paper, We proposed remote dimming control system for Light Emitting Diode(LED) street light using Power Line Communication(PLC). LED will be used widly by indoor or outdoor lighting because of semi-permanent life and environment restriction. For energy saving of street light, the dimming control system is very necessary and the PLC is a very efficient technique. Thus, in this paper we proposed the remote dimming control system for LED street light using PLC. A performance of the proposed system was validated by experimental results.

• Journal of Industrial Technology
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• v.18
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• pp.323-328
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• 1998

A current controlled VSI-PWM rectifier and inverter with capacitor dc link is regarded as one of the most promising structures for three-phase to three-phase to three-phase power conversion. This type of converter normally requires twelve switches for a rectifier and inverter composed of self turn-off switch such as a bi-polar transistor or IGBT with an anti-parallel diode. In this paper, a new three-phase to three-phase converter for ac motor drives is proposed. The proposed converter employs only eight switches and has the capability of delivering sinusoidal input currents with unity power factor and bidirectional power flow. This paper describes the feasibility and the operational limitations of the proposed structure. A mathematical model of the system is derived using generalized modulation theory and experimental results for steady state and dynamic behavior are presented to verify the developed model.

• 전기의세계
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• v.42 no.12
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• pp.43-51
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• 1993

제어기술의 발달과 함께 고기능, 고정밀도의 소형전동기가 출현하게 되었으며 소재기술의 진보는 에너지의 고밀도화 및 고효율화를 가져왔다. 고도산업 사회로 진행하는 과정에서 소형전동기의 수요는 큰 폭으로 증가하고 있으며, 다양한 부하특성에 적합한 소형전동기의 원활한 공급은 산업현장에서 매우 절실한 과제가 되고 있다. 또한 기존 전동기와 크게 다른 정전형 전동기와 같이 새로운 원리의 전동기가 출현하여 관성이 작은 부하에 채용되기 시작하였고, 여러 분야의 요소기술이 결합되어 극소형 마이크로 전동기의 출현이 가능하게 되었다. 그러나 국내에서 소비되고 있는 대부분의 소형전동기는 외국으로 부터의 수입에 의존하고 있기 때문에 외화의 유출과 국내 생산기술 개발에 필요한 기초 설계기술 확보의 어려움을 초래하고 있다. 따라서 낙후된 설계 제작 기술에 더욱 관심을 가지고 새로운 소형전동기를 개발하여야 하겠다. 본고에서는 각종 소형전동기를 분류하고, 특히 제어용 전동기를 중심으로 전동기를 포한한 시스템 전체의 효율화 생산성 향상 측면을 고려하여 동력전달 기계기구를 설계하는데 필요한 실용 계산 방법을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2011.05a
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• pp.54-54
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• 2011

금속의 원자재 가격 상승으로 인하여 도금산업에서는 도금두께 균일도에 대한 정밀도를 더욱 요구하게 되었다. 특히, PCB(Printed Circuit Board) 산업에서는 초소형, 고밀집 제품이 주를 이루고 있기 때문에 도금두께를 정밀하게 제어하기에는 어려움이 따른다. 이에 PCB panel 제품에 대한 도금두께를 정밀하게 제어하기 위해 시뮬레이션을 이용하여 차폐판을 최적 설계하였다. 시뮬레이션의 정확도를 향상시키기 위하여 RDE(Rotaing Disk Electrode) 시스템을 사용하여 도금용액에 대한 전기화학 분석을 진행하였다. 27인치 PCB 제품에 대하여 차폐판을 적용한 결과, 기존에 비해 전류밀도분포 균일도가 약 20% 정도 향상되었다.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.25 no.2_2
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• pp.193-198
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• 2022

In this paper, we introduce the improved control method are communicated between a master and a slave robot in the teleoperation systems. When the master and slave robots are located in different places, time delay is unavoidable under the network environment and it is well known that the system can become unstable when even a small time delay exists in the communication channel. The time delay may cause instability in teleoperation systems especially if those systems include haptic feedback. This paper presents a control scheme based on the estimator with virtual master model in teleoperation systems over the network. As the behavior of virtual model is tracking the one of master model, the operator can control real master robot by manipulating the virtual robot. And LQG/LTR scheme was adopted for the compensation of un-modeled dynamics. The approach is based on virtual master model, which has been implemented on a robot over the network. Its performance is verified by the computer simulation and the experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.05a
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• pp.241-244
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• 2001

TCP/IP는 internet의 표준 통신규약으로 오랜 기간동안 많은 응용 프로그램의 기본 프로토콜로 사용되고 있으며, 다양한 통신 환경에서도 상당히 안정적인 동작을 하도록 고안된 방식이다. 그러나 데이터 전송의 안정성에 비중을 두어 고안된 방식으로 전력시스템 등의 산업용 기기 제어와 같은 실시간 특성이 요구되는 응용에는 다소 부적합한 면이 없지 않다. 따라서 본 논문에서는 인터넷을 통한 원격 제어가 가능하도록 TCP/IP를 기반으로 하되, 실시간 제어를 고려한 응용계층에서 동작하는 데이터 전송 규약을 제안한다.