• 발명특허
• /
• v.30 no.12 s.354
• /
• pp.60-64
• /
• 2005

전기모터는 과학의 발달을 통한 전기제품의 다양성과 동시에 종류도 다양해졌다. 이렇듯 전기모터는 내부의 구조변경에 따라 크게 세 가지로 유도모터, 직류모터, BLDC모터로 나눠진다. 이 중 유도모터는 제작 및 사용성이 좋지만 구조가 간다하여 정밀성을 요구하는 용도에는 부적합하여 선풍기와 제분기에 쓰이고 있다. 이에 직류모터는 정밀제어가 용이하여 서보제어 등 고급응용기술에 사용되고 있으나, 직류모터의 치명적인 단점인 모터 안에 있는 브러시와 정류자의 기계적인 접촉전환을 이용하여 회전력을 유지하기 때문에, 브러시나 정류자가 쉽게 손상되는 문제가 발생하였다. 이런 문제점을 해결한 고성능 제품인 BLDC모터는 RC제품 또는 첨단 의료기기에 장착되는 모터로 고수명, 고정밀도, 저소음을 자랑하고 있으며 산업용 로봇 등에 장착되어 현재 전 세계에 수용시장이 형성되어 있다.

• Journal of Power System Engineering
• /
• v.21 no.4
• /
• pp.26-33
• /
• 2017

In this paper, we developed a control algorithm to maximize the cleaning performance and the cleaning efficiency of the underwater cleaning robot platform which has been developed for various cistern environment in the industrial field. Through these research and development, we have presented the operation and application of underwater cleaning robots that have been developed, and contributed to commercialization. Finally, this results were verified the effectiveness through actual field experiments.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
• /
• v.34 no.1
• /
• pp.1-5
• /
• 1998

This study presents intelligent deburring system which can transfer the exper's skill to deburring robot through neural network. The expert's skill is expressed as associate mapping between the characteristics of the burr and human expert's action. Under the fundamental idea that the state of the deburring process can be extracted via the visual sense of the human, we employ vision system for the perception and identification of the changing burr. From the demonstration of human experts, force data are measured and fitted impedance model. Finally the characteristics of the burr and coressponding force are associated by the neural network which is trained through many demonstrations. The proposed method is verified in the deburring process of welding burr.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.250-252
• /
• 2018

본 논문은 4차 산업 혁명 핵심 기술인 자율주행에 대하여 기술하였으며 그 중 Hector Slam을 사용 하였다. Hector slam 같은 경우 RAM이 4G 이상 되어야 제대로 동작하지만 SBC(Odroid xu4) 같은 경우 RAM의 크기가 2G이므로 최적화할 필요성이 있다. SBC(Odroid xu4)에서도 사용 가능하도록 Hector slam 구현 최적화를 하였으며, 향후에 Aruco Marker를 이용하여 위치를 좀 더 섬세히 보정 해볼 것이며 또한 Aruco Marker의 ID를 통해 사물 인식을 하여 사람에게 사물에 대한 정보를 알려줌으로써 사람과 협업을 할 수 있는 로봇이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.420-421
• /
• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2014.05a
• /
• pp.774-776
• /
• 2014

노령층의 증가로 인하여 독거 노인층이 점점 증가하고 있다. 독거 노인은 외부의 침입이나 갑작스런 건강상의 문제로 위험에 처해질 가능성이 매우 높다. 따라서 독거 노인의 의료복지에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 독거 노인의 의료 복지에 적용할 수 있는 활동량 모니터링 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 저 전력으로 동작하는 지그비 임베드 네트워크와 DTMF(Dual Tone Multi Frequency) 전화 시스템으로 구성되어, U-Health 케어 개념으로 활동량과 혈압 등의 인체 정보를 일상 생활 속에서 병원 및 보호자에게 전송할 수 있다. 또한 본 연구 결과는 미래의 독거 노인 원격진료 시스템에 적용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2019.07a
• /
• pp.219-222
• /
• 2019

4차 산업혁명이 언급되면서 3D 프린터, 로봇, 인공지능, 빅데이터 등 신기술이 발전하고 이는 사회 구조를 변화시킬 것으로 예상된다. 이에 새로운 디지털 기기, 기술들을 이해하는 디지털 리터러시가 중요해지고 있다. 2015 OECD PISA에서 ICT 배경조사 중 한국은 접근성, 활용성 부분과 2018 국가수준 디지털 리터러시 수준 측정연구, 학생들의 디지털 기기의 인식 여부 및 활용 여부 실태조사를 바탕으로 디지털 기기 활용 공간 구성 및 디지털 기기 활용 콘텐츠를 다음과 같이 제안하였다. 먼저 구체적 조작기인 초등학생임을 고려하여 디지털 기기 위주 프로그램으로 선정하였다. 디지털 기기 활용 공간은 기반 기기로 컴퓨터(노트북), 유 무선 인터넷, 디지털 기기로 3D 프린터 및 3D 프린팅 펜, 스마트폰 기반 VR기기, AR마커, 블록코딩 기반 피지컬 컴퓨팅 교구 등을 이용해서 구성하였다. 활용하는 콘텐츠는 학생들의 인식 여부 및 수준에 맞춰 체험 위주의 프로그램과 학습, 콘텐츠 제작, 문제해결 프로그램으로 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.600-602
• /
• 2019

Metals are used in a variety of industrial sites and daily life. Metals are often used in machinery, automobile parts, wires, and robots. Metal causes small damage to the metal surface for a variety of reasons, such as the processing process and the user's operating environment. In this paper, phase detection for the inspection of defects in metals has been implemented. Using the electrical conductivity of metal, a circuit whose phase varies with the depth and size of the defect, and with the changed phase, the depth and size of the defect can be estimated.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.900-901
• /
• 2009

According as the industry develops recently, the import and export freight amount is increasing sharply, but physical distribution processing equipment ability had achieved conveyance, surge and setup of physical distribution by human's labor ability. This study intends to discuss the Design of Automatic Distribution System. Study is consisted hardware structure and software control system.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.36 no.1
• /
• pp.64-70
• /
• 2021

The future society will be changed through an artificial intelligence (AI) based intelligent revolution. To prepare for the future and strengthen industrial competitiveness, countries around the world are implementing various policies and strategies to utilize AI in the manufacturing industry, which is the basis of the national economy. Manufacturing AI technology should ensure accuracy and reliability in industry and should be explainable, unlike general-purpose AI that targets human intelligence. This paper presents the future shape of the "autonomous factory" through the convergence of manufacturing and AI. In addition, it examines technological issues and research status to realize the autonomous factory during the stages of recognition, planning, execution, and control of manufacturing work.