This article proposes a new pedestrian avoidance algorithm for social robots that coexist and communicate with humans and do not induce stress caused by invasion of psychological safety distance(Social Distance). To redefine the pedestrian model, pedestrians are clustered according to the pedestrian's gait characteristics(straightness, speed) and a social distance is defined for each pedestrian cluster. After modeling pedestrians(obstacles) with the social distances, integrated navigation algorithm is completed by applying the newly defined pedestrian model to commercial obstacle avoidance and path planning algorithms. To show the effectiveness of the proposed algorithm, two commercial obstacle avoidance & path planning algorithms(the Dynamic Window Approach (DWA) algorithm and the Timed Elastic Bands (TEB) algorithm) are used. Four cases were experimented in applying and non-applying the new pedestrian model, respectively. Simulation results show that the proposed algorithm can significantly reduce the stress index of pedestrians without loss of traveling time.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2020.06a
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pp.5-5
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2020
가뭄은 일반적으로 기상학적, 수문학적, 농업적 및 사회·경제적 가뭄으로 분류된다. 그 중 강수량 부족으로 인해 야기되는 기상학적 가뭄은 지역 사회에 직접적인 피해를 유발하는 도화선이 된다. 그러나 강우량 부족이 경제적, 사회적 피해로 전파되는 과정은 단순하지 않으며, 정량화가 어려운 실정이다. 가뭄 위험도는 수문기상학적 요인뿐만 아니라 자연재해에 대한 지역의 취약성의 맥락에서 파악되어야하므로, 가뭄 위험도 평가 방안은 위험도와 지역사회 사이의 관계를 규명하는 과정을 포함해야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 가뭄 취약성(vulnerability)과 노출성(hazard)을 정량화하여 나타내는 지표를 적용한 가뭄 위험도 분석 방법이 주로 사용된다. 일반적으로 수용되는 취약성 개념은 개인 또는 그룹이 자연재해의 영향에 대처하고 이에 저항할 수 있는 능력을 의미하며, 노출성은 자연적 또는 인간이 유발할 수 있는 물리적 사건의 가능성을 나타낸다. 따라서 취약성은 지역의 문화적, 사회적 및 경제적 인자를 이용하여 정의된다. 반면 노출성은 주어진 시간 또는 영역 내에서의 특정 현상의 발생 확률에 따라 결정된다. 본 연구에서는 가뭄 취약성 지수 (Drought Vulnerability Index, DVI)와 가뭄 노출성 지수(Drought Hazard Index, DHI)를 이용하여 지역 가뭄 위험도를 평가하였다. 취약성 및 노출성 지수를 활용한 선행연구에서의 주요 쟁점은 연구자의 주관성을 배제하고 지역의 상황을 반영할 수 있도록 (1) 객관적이고 합리적인 변수의 선택과 (2) 각 인자들의 관계를 규정하는 가중치 정의 방법이다. 본 연구에서는 확률론적 접근방법을 적용한 위험도 평가 방안을 제시하고자 하였다. DVI를 산정 시 지역에서 지배적인 사회경제적 인자를 선택하기 위해 주성분분석(PCA) 기법을 활용하였으며, DHI는 이변량 가뭄 빈도 분석에 의해 산정된 특정 가뭄사상의 발생 확률로 정의되었다. 본 연구에서는 국내에서 가뭄 위험도가 가장 높은 것으로 평가되는 충청북도 및 충청남도를 대상지역으로 선정하고 지역 위험도를 평가하였다. 그 결과 가장 가뭄 위험도가 높은 지역은 충청북도에서는 청주시, 충청남도에서는 공주시로 분석되었다. 특히 청주시는 DVI가 매우 높지만 DHI는 상대적으로 작게 나타났으며, 반면 공주시는 DHI와 DVI가 지역 내에서 가장 높게 산정되었다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2017.05a
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pp.79-80
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2017
사회자본은 노인에게 있어 그들의 욕구 및 문제를 해결하는데 용이하게 작용을 할 뿐 만아니라, 나아가 지역사회에서 생활함에 있어 삶의 질을 향상시키는데 기능적 역할을 하기 때문에 중요한 요인이라 할 수 있다. 많은 선행연구들에서 노인의 사회자본 연구들이 진행되고는 있지만, 대부분의 연구에서 척도의 검증 없이 사용되어지고 있다. 따라서 본 연구는 선행연구를 토대로 사회자본의 개념 및 구성요소를 정의하고, 기존연구에서 제시된 사회자본 측정 문항들을 활용하여 우리나라 노인들이 인지하는 사회자본 척도를 개발한 후 타당도를 검증하고자 한다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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2002.06a
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pp.372-376
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2002
인터넷의 발달과 함께 고도의 정보화 시대가 도래하면서 정보통신사회에서 윤리적인 문제가 새로운 사회적 문제로 대두되고 있다. 본 연구에서는 정보통신 윤리의 정의를 살펴보고, 정보통신사회와 윤리의 관계를 통하여 컴퓨터 기술발달에 따른 정보사회의 윤리적 문제점들을 지적하고, 인터넷 도래 이후 정보통신 윤리 확립을 위한 사회적 대응 방안과 함께 바람직한 정보통신사회를 위한 변화된 정보윤리강령의 특징과 체계화된 윤리강령의 중요성과 필요성을 제시한다.
현대사회가 당면한 다양한 문제를 해결하는 주체로 '제4섹터(the fourth sector)'가 주목받고 있다. 제4섹터는 사회적경제 기업으로 대표되는 제3섹터의 지나친 정부 의존도와 서비스 모델 동형화의 문제점을 해결하고자 등장하였다(Meadows, 1972; Howaldt and Schwarz, 2010). 이러한 제4섹터의 핵심 주체로서 소셜벤처가 언급되고 있다(경기연구원, 2018). 그러나 아직까지 소셜벤처에 대한 학술적 및 정책적 개념이 모호한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 사회의 포용적 성장을 도모하기 위해 제4섹터로서의 소셜벤처 정의와 특성을 명확히 하고, 소셜벤처 생태계 활성화를 위한 발전전략을 연구하고자 한다.
This study was to explore the effect of local community on participation of local festival. In order to carry out the empirical study, 320 survey questionnaires were collected in Cheonan. AMOS 4.0 and SPSS Win 12.0 statistics packages were utilized for analysis of SEM. The study results were as follows: first, analysis on the relationship between identity and participation of local festival(interest of festival participation, extent of local festival, intention of local festival) Showed that identity effected every factor of participation of local festival, second, dependence effected interest of festival participation and intention of local festival, third, social friendship can't effected every factor of participation of local festival.
The purpose of this study is to investigate the influence of parental overprotection on Korean college students' moral behaviors. To test the prediction that overprotected participants will show more immoral behaviors in moral dilemma situations, we measured perceived parental overprotectiveness and morality. Participants were 113 college freshmen. Two types of modified experimental paradigms were used to assess participants on their levels of justice-oriented and prosocial morality. Based on whether they displayed moral behavior (i.e., honest or helping behavior) or not, participants were included in either moral or immoral group. Second, the levels of perceived maternal overprotectiveness and paternal overprotectiveness were assessed using Korean-Parental Overprotection Scale (K-POS) and were compared between moral and immoral group. For justice-oriented morality, the results showed that the immoral group reported a significantly higher level of perceived maternal overprotection compared to the moral group (t = 2.16, p < .05). On the contrast, paternal overprotection was not related to participants' honesty. The results indicate that participants who experienced overprotective parental care are more likely to act immorally in moral dilemma situations dealing with justice. Meanwhile, for prosocial morality, both maternal and paternal overprotection levels did not result in significant difference between two groups. More Implications and limitations were discussed.
Recently, as the number of foreigners residing in Korea has increased, Korea is preparing to enter a multicultural country. This study was conducted to present a social integration model for the purpose of solving the social problem of social integration of multicultural families. The purpose of this study is as follows. First, this study examines the role of local social capital for social integration by improving the quality of life of multicultural families and increasing their intention to participate in society. Second, the purpose of this study is to examine the effects of multicultural family members on the formation of local social capital, subjective quality of life and social participation intention, focusing on the role of social enterprises. To achieve the purpose of this study, members of multicultural families living in Seoul and Gyeonggi Province were selected as samples, and responses to local social capital, subjective quality of life, social participation intention and social identity were collected through structured questionnaires. A total of 363 valid questionnaires were tested for the relationship between variables through the structural equation model. The analysis result of this study is that first, human social capital and corporate social capital of members of multicultural families have a significant positive effect on subjective quality of life. Second, it was found that the corporate social capital and community social capital of members of multicultural families had a significant positive effect on the intention to participate in society. Third, it was found that the subjective quality of life of members of multicultural families did not significantly affect their intention to participate in society. Finally, it was found that social identity plays a partly controlling role when community capital of multicultural family members affects their intention to participate in society. Through this analysis result, it is expected that it will play a meaningful role as basic data for policy proposals for social integration of multicultural families.
세계화가 사회적 불평등을 심화시키고 있지만 이에 대처하는 개별 국가의 능력은 오히려 약화되고 있으며, 그 결과 노인인구층의 복지여건이 악화되고 있다는 것이 종래의 일반적인 인식이다. 본 논문은 이러한 일반적 인식을 재검토하는데 목적이 있다. 검토작업은 다음 네가지 영역에서 이뤄진다. 첫째, 세계화에 대한 상이한 개념정의와 시각을 검토한다. 여기에는 노령층에 대한 복지급여를 잔여적 급여로 전환시키는데 있어 핵심적 역할을 행하고 있는 주요 국제기구의 활동을 중점 논의한다. 둘째, 세계화가 개별 국가에 미치는 영향이 일률적이라는 시각을 재검토하기 위해 세계화에 대해 서로 다르게 반응한 미국과 유럽방식을 비교한다. 셋째, 세계화가 노령화 정책에 미치는 영향에 대해 논의한다. 넷째, '사회적 삶의질'이란 개념을 통해 노인계층의 복지수준은 경제적 성장보다 사회적 급여에 더 큰 영향을 받게 됨을 보여 주고자 한다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2001.06a
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pp.449-452
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2001
가상공간에서 발생하는 아바타 상호작용 유형과 인상형성에 영향을 주는 요인들을 분석하여 아바타간의 사회적 관계도(DOSR)를 정의하였다. 아바타간 사회적 관계도는 가상공간에서 커뮤니티 형성에 효율성을 제공하는 요소들로서 이루어져 있으며, 사용자의 가중치를 적용하여 산출된다. 본 논문에서는 사회적 관계도를 활용할 수 있는 방법에 대해서 제시하였고, 사회적 관계도를 이용한 아바타 시각화로 인지(Awareness)의 향상에 중점을 두어 시스템을 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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