• Title/Summary/Keyword: 빔함수

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Velocity Bias of Laser Doppler Velocimeter (레이저 도플러 속도계의 속도편의)

  • 이도환;성형진
    • Journal of the KSME
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    • v.34 no.4
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    • pp.253-261
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    • 1994
  • 이글은 LDV의 단일실현형 데이터로부터 얻어지는 여러 통계치의 정확한 추정을 위해 기존에 발표된 논문들을 정리함으로써 난류유동장에 대한 실험에서 정밀한 실험값을 얻고자 하는데 목 적을 두었다. LDV로부터 얻어지는 데이터열로부터 추정되는 통계값은 머리말에서 언급되었듯이 다른 여러 가지 편의들에 의해서도 영향을 받는다. 또한 속도 편의의 존재여부에 대해 실험을 근거로 한 논란은 계속되어 왔는데 이는 가우시안 형태의 레이저 빔이 갖는 강도분포에 의해 나타난다고 알려져 있다. 즉, 측정체적을 지나는 산란입자에 대한 광감지기에서 검출되는 산란 광전자는 속도편의와 상반되는 효과를 나타내며 이를 진폭편의(amplitude biss)라 한다. 이 속 도편의와 진폭편의의 상대적인 양은 실험자가 입자 도착 시간간격에 대한 확률분포함수 등을 사용해서 결정해야 한다. 결론적으로 산란입자에 의한 여러 가지 통계 추정량의 편의오차를 줄 이기 위해서는 제편의문제에 대한 이해와 실험치를 바탕으로 한 실험연구인들의 적절한 판단이 필수적이다.

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The Control of Flexible Beam using Nonlinear Compensator with Dual-Input Describing Function (쌍입력 기술함수를 갖는 비선형 보상기를 이용한 유연한 빔의 제어)

  • 권세현;이형기;최부귀
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.4 no.5
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    • pp.644-650
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    • 1998
  • In this paper , a state space model for flexible beam is presented using the assumed-modes approach. The state space equation is derived for a flexible beam in which one end is connected to a motor and is driven by a torque equation and the other end is free. Many of the transfer function proposed thus far use the torque to the flexible beam as the input and the tip deflection of the flexible beam as the output. The Technique for the analysis and synthesis of the dual-input describing function(DIDF) is introduced here and the construction of a non-linear compensator, based on this technique, is proposed. This non-linear compensator, properly connected in the direct path of a closed-loop linear or non-linear control system. The above non-linear network is used to compensate linear and non-linear systems for instability, limit cycles, low speed of response and static accuracy. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulation and experimental results.

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Electromagnet Design for 10 MeV AVF Cyclotron Using the Sequential Approximation Technique (순차적 근사화기법을 이용한 10 MeV AVF 사이클로트론 전자석 설계)

  • Kim, Su-Hun;Kwak, Chang-Seob;Lee, Se-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.788-789
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    • 2015
  • 본 논문에서는 사이클로트론 전자석의 설계과정을 체계화하고, 자기장 최적화 과정을 순차적 근사화 기법을 이용하여 설계를 진행하였다. 설계하는 전자석은 방사성동위원소생산을 목적으로하는 PET(Positron Emission Tomography) 사이클로트론 이며, 크기를 줄이고 동위원소의 효율적인 생산을 위해 에너지대역은 10MeV로 선정하였다. 설계과정은 실험계획법 중 하나인 LHS(Latin Hypercube Sampling) 기법을 통해 샘플 데이터를 구성하고, 이를 바탕으로 크리깅을 이용해 근사모델을 구성한다. 근사 모델과 진화 알고리즘을 이용해 목적에 맞는 최적의 형상을 찾을 수 있다. 이러한 과정을 반복함으로써 점진적으로 목적에 부합하는 형상을 찾을 수 있다. 각각의 형상의 성능을 판단하는 목적함수를 단계별로 규칙을 정함으로써 결과의 신뢰도를 높인다. 이로써 시간적 효율을 증대시키고 전문지식이 부족한 설계자도 고성능의 형상을 얻을 수 있다. 최적화과정은 STEP1과 STEP2로 나누어 진행되며, STEP1에서는 초기사이클로트론 전자석을 설계하고, 자기장 최적화를 진행한다. STEP2에서는 빔 시뮬레이션 및 분석을 통하여 최적화를 진행하고, 최종적으로 전자석모델을 완성한다.

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Elastic Boom Modeling of a Floating Crane based on Finite Element Formulation (유한 요소 정식화를 이용한 해상 크레인 붐(boom)의 탄성체 모델링)

  • Park, Kwang-Phil;Cha, Ju-Hwan;Lee, Kyu-Yeul
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.192-195
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    • 2010
  • 본 논문에서는 해상 크레인과 중량물의 동적 거동을 시뮬레이션하기 위해, 유한 요소 정식화(finite element formulation)를 이용하여 해상 크레인의 붐(boom)을 탄성체로 모델링 하였다. 붐은 3차원 탄성 빔(beam) 요소로 가정하고, 각 요소의 변형에 의한 변위는 형상 함수(shape function)과 절점 좌표(nodal coordinate)를 이용하여 정의하였다. 변형 변위를 이용하여 탄성 붐의 강성 행렬(stiffnes matrix)을 유도하고, 탄성 변위를 포함하는 위치 벡터를 이용하여 질량 행렬을 유도한다. 해상 크레인과 중량물로 이루어진 운동 방정식에 탄성 붐을 포함하여 유연 다물체계(flexible multibody system) 운동 방정식을 구성한다. 외력으로는 선박 유체정역학적 힘, 유체동역학적 힘, wire rope의 장력, 중력 그리고 계류력(mooring force)이 고려되었다. 먼저 요소의 개수를 변경하며 탄성 붐의 동적 거동을 시뮬레이션 하여, 유한 요소 정식화를 이용한 모델링의 타당성을 검증하였다. 그리고 해상 크레인과 중량물의 동적 거동 시뮬레이션에 탄성 붐 모델을 적용하였다.

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Q measurement of two port RE cavity by scattering parameters (산란행렬에 의한 2단자망 RF 공동공진기의 Q 측정)

  • 한대현
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.4
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    • pp.895-899
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    • 2000
  • A method of measuring Q of a two port cavity by scattering parameters is proposed. The scattering parameters of a two port cavity resonator are derived by a lumped equivalent circuit model as a function of cavity parameters, including the cavity Q. These can be also obtained by direct measurement with a modern network analyzer, The results show good agreement with those from other well-known methods. This two port measurement can provide additional information such as the coupled power ratio, which is one of the important parameters for the beam accelerating cavities.

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Response Surface Approximation for Fatigue Life Prediction Using Chebyshev Orthogonal Polynomials (Chebyshev 직교다항식을 이용한 피로수명예측을 위한 반응표면근사화)

  • Jin, Ki-Chul;Baek, Seok-Heum;Cho, Seok-Swoo;Jang, Deuk-Yul;Joo, Won-Sik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.319-322
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    • 2007
  • 철도차량의 피로수명예측은 안전성과 신뢰성을 확보하고 높은 품질을 위한 중요한 관점이다. 이것은 최적설계 과정에서 추가의 제한조건으로 최소 피로수명값을 사용해서 접근할 수 있다. 하지만 피로수명은 회수의 함수이기 때문에 최적설계 적용에 제약이 따른다. 본 연구는 피로수명예측을 위한 최적설계에 대해 2단계 반응표면모델의 응용을 제안한다. 적용 예제로 컨테이너 화차의 제동 브라켓 엔드빔의 피로파손 문제에 대해 제안한 방법의 유효성을 설명한다.

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Development of Battery Charging Converter for MPPT Control of Laser Wireless Power Transmission System (레이저 무선전력전송 시스템의 MPPT 제어를 위한 배터리 충전 컨버터 개발)

  • Lee, Seongjun;Lim, Namgyu;Choi, Wonseon;Lee, Yongtak
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.334-335
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    • 2020
  • 본 논문에서는 레이저 광원을 적용한 무선전력전송 시스템에 적용되는 PV 모듈의 출력 특성을 분석하고, PV 모듈로부터 최대 전력을 발생시키면서 배터리를 충전시킬 수 있는 컨버터 개발 결과를 제시한다. 먼저, 특정 파장에서 최대전력이 발생되도록 개발된 PV 수신모듈에 레이저 빔을 조사하였고, 레이저에 공급되는 전력 크기에 따른 PV 모듈의 전압-전류의 특성 데이터를 확보하였다. 전압/전류 특성 데이터로부터 PV 수신모듈의 소신호 저항을 분석하였고, 이를 컨버터 회로모델에 적용함으로써 제어기 설계를 위한 시스템의 전달함수를 유도하였다. 이로부터 레이저 일사량에 따른 전류원/전압원 전영역에서 PV 모듈의 입력전압을 안정적으로 제어할 수 있는 제어기를 설계함으로써 레이저 수신용 PV 모듈이 최대 전력을 발생시킬 수 있도록 하였다. 본 논문에서 제안된 방법은 MCU 제어기반 25W급 배터리 충전용 부스트 컨버터의 프로토타입 제품을 통해 실험 검증되었다.

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Algorithm on Detection and Measurement for Proximity Object based on the LiDAR Sensor (LiDAR 센서기반 근접물체 탐지계측 알고리즘)

  • Jeong, Jong-teak;Choi, Jo-cheon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.3
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    • pp.192-197
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    • 2020
  • Recently, the technologies related to autonomous drive has studying the goal for safe operation and prevent accidents of vehicles. There is radar and camera technologies has used to detect obstacles in these autonomous vehicle research. Now a day, the method for using LiDAR sensor has considering to detect nearby objects and accurately measure the separation distance in the autonomous navigation. It is calculates the distance by recognizing the time differences between the reflected beams and it allows precise distance measurements. But it also has the disadvantage that the recognition rate of object in the atmospheric environment can be reduced. In this paper, point cloud data by triangular functions and Line Regression model are used to implement measurement algorithm, that has improved detecting objects in real time and reduce the error of measuring separation distances based on improved reliability of raw data from LiDAR sensor. It has verified that the range of object detection errors can be improved by using the Python imaging library.

Optimal Control Method of Directional Antenna Beam (지향성 안테나 빔의 최적 제어 방식)

  • Hyun, Kyo-Hwan;Joeng, Seong-Boo;Kim, Joo-Woong;Eom, Ki-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2007.06a
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    • pp.717-720
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    • 2007
  • This paper presents a novel scheme that quickly searches for the optimal direction of multiple directional antennas, and locks on to it for high-speed millimeter wavelength transmissions, when communications to another antenna directional are disconnected. The proposed method utilizes a modified genetic algorithm, which selects a superior initial group through preprocessing in order to solve the local solution in genetic algorithm. TDD (Time Division Duplex) is utilized as the transfer method and data controller for the antenna. Once the initial communication is completed for the specific number of individuals, no longer antenna's data will be transmitted nil each station processes GA in order to produce the next generation. After reproduction, individuals of the next generation become the data, and communication between each station is made again. In order to verify the effectiveness of the proposed system, simulation results of 1:1, 1:2, 1:5 directional antennas and experiment results of 1:1 directionalantennas confirmed the efficiency of the proposed method. The 16bit split is 8bit, but it has similar performance as 16bit gene.

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Study on Improvement of DTV Signal Reception Performance Using New Mobile Channel Modelling and Estimation Algorithm (새로운 이동 채널 모델 및 추정 알고리즘을 이용한 이동 DTV 수신 성능 개선에 관한 연구)

  • Lee, Chong-Hyun;Kim, Kwang-Ho;Kim, Kwang-Ho;Cha, Jae-Sang
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.11 no.4 s.33
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    • pp.521-532
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    • 2006
  • Recently, many research initiatives have been underway to improve reception performance of ATSC based DTV signal in mobile channel by adopting multiple antennas. In this paper, we propose a new mobile channel model which can be applicable to any array geometry. And then we propose new channel estimation algorithm which uses PN5l1 sequence in field synch. The proposed algorithm is to estimate channel by correlating the input signal in If frequency band and finding maximum peak, which does not need complicated synchronization circuit. Finally, we propose new receiver structures which can be implemented at the front-end of the existing receiver with no modification. With computer simulation, we verify the performance of the proposed model and verify the performance of the receiver structure with computer simulation.