• Smart Media Journal
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• v.1 no.2
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• pp.23-33
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• 2012

In this paper, the characteristics of tensor voting, which are used extensively in image processing and computer vision, have been surveyed. In general, tensor voting can infer the structural features like junctions, curves, regions and surfaces from n-dimensional data given as points, curve elements or surface patch elements. Currently various perceptual grouping methods based on such structural inference are studied and are used for diverse applications on images or scenes. Tensor voting provides robustness to noises and demonstrates itself efficient in many applications.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.8
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• pp.759-766
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• 2009

The purpose of this paper is an image processing algorithm development as a base research achieving performance enhancement of integrated navigation system. We used the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm for image processing, and developed feature point matching filter for rejecting mismatched points. By applying the proposed algorithm, it is obtained better result than other methods of parameter tuning and KLT based feature point tracking. For further study, integration with INS and algorithm optimization for the real-time implementation are under investigation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1052-1055
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• 2020

본 논문에서는 3D 메시 정보, RGB-D 손 자세 및 2D/3D 손/세그먼트 마스크를 포함하여 인간의 손과 관련된 다양한 컴퓨터 비전 작업에 사용할 수 있는 새로운 다중 모달 합성 벤치마크를 제안 하였다. 생성된 데이터셋은 기존의 대규모 데이터셋인 BigHand2.2M 데이터셋과 변형 가능한 3D 손 메시(mesh) MANO 모델을 활용하여 다양한 손 포즈 변형을 다룬다. 첫째, 중복되는 손자세를 줄이기 위해 전략적으로 샘플링하는 방법을 이용하고 3D 메시 모델을 샘플링된 손에 피팅한다. 3D 메시의 모양 및 시점 파라미터를 탐색하여 인간 손 이미지의 자연스러운 가변성을 처리한다. 마지막으로, 다중 모달리티 데이터를 생성한다. 손 관절, 모양 및 관점의 데이터 공간을 기존 벤치마크의 데이터 공간과 비교한다. 이 과정을 통해 제안된 벤치마크가 이전 작업의 차이를 메우고 있음을 보여주고, 또한 네트워크 훈련 과정에서 제안된 데이터를 사용하여 RGB 기반 손 포즈 추정 실험을 하여 생성된 데이터가 양질의 질과 양을 가짐을 보여준다. 제안된 데이터가 RGB 기반 3D 손 포즈 추정 및 시맨틱 손 세그멘테이션과 같은 품질 좋은 큰 데이터셋이 부족하여 방해되었던 작업에 대한 발전을 가속화할 것으로 기대된다.

• Journal of IKEEE
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• v.27 no.4
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• pp.561-566
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• 2023

With the development of deep learning, it is possible to solve various computer non-specialized problems such as image processing. However, most image processing methods use only the visual information of the image to process the image. Text data such as descriptions and annotations related to images may provide additional tactile and visual information that is difficult to obtain from the image itself. In this paper, we intend to improve image classification accuracy through a deep learning model that analyzes images and texts using image-text pairs. The proposed model showed an approximately 11% classification accuracy improvement over the deep learning model using only image information.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1135-1136
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• 2023

자율주행에서의 경로 계획을 위해서는 costmap을 활용할 수 있다. Costmap은 map 정보와 센서 데이터를 토대로 해당 지역을 통과할 때의 위험도를 cost로 할당한다. 그러나 local costmap에는 센서로 인식한 장애물만이 고려되며, 차선 정보를 경로 계획에 포함하기 위해서는 별도의 정보 처리가 필요하다. 본 연구에서는 카메라로 인식한 차선 정보를 costmap에 포함함으로써 통합적인 판단 방법론을 탐색하고, 위치 추정 및 경로 계획에서의 활용 가능성을 제시한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.12 no.1
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• pp.95-100
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• 2007

In the steel & iron processing line, some characters are marked for the material management in the surface of material. This paper describes about the developed results of vision system for the recognition of material management characters, which was included in the slab image. Our vision system for the character recognition includes that CCD camera system which acquire slab image, optical transmission system which transmit captured image to the long distance, input and output system for the interface with existing system and monitoring system for the checking of recognition results. We have installed our vision system at the continuous casting line and tested. Also, we have performed inspection of durability, reliability and recognition rate. Through the testing, we have confirmed that our system have high recognition rate, 97.4%.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.38 no.3
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• pp.361-368
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• 2006

Extruded ginseng was manufactured using twin-screw extruder under 300 rpm screw speed, 21 kg/hr feed rate, $80-150^{\circ}C$ extrusion temperature, and by addition of water (12.1-30.6%). Extraction yield and contents of total carbohydrate and uronic acid in extruded ginseng at room temperature extraction (RT) increased with increasing extrusion temperature, whereas those of boiling temperature extracts (BT) were not affected by increasing extrusion temperature. Contents of nonstarch polysaccharide (NSP) in RT and BT extracts increased 340 and 142%, respectively, compared to that of raw ginseng. Main sugar compositions of NSP in RT and BT extracts were arabinose, galactose, and glucose. Extraction yields of total and crude saponins in extruded ginseng at optimize extrusion condition were higher than that of raw ginseng. In RT extracts, molecular weights of polysaccharides from raw were higher than that of extruded ginseng polymer, whereas in BT extracts molecular weights of polysaccharides from extruded ginseng were higher than those of raw ginseng polysaccharides.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.1
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• pp.365-369
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• 2012

We propose a vision-based method that estimates train position and movement for railway monitoring in which we use a fuzzy classifier to determine train states. The proposed method employs frame difference and background subtraction for estimating train motion and presence, respectively. These features are used as the linguistic variables of the fuzzy classifier. Experimental results show that the proposed method can correctly estimate train position and movement. Therefore the method can be used for railway monitoring systems which estimate crowd density or protect safety.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.427-428
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• 2019

칠교놀이는 해외에서는 Tangram이라고 불리며 아주 예전부터 전해져 내려오는 세계적인 놀이이다. 친구와 여럿이서 놀이를 할 수 있을 뿐만아니라 혼자서도 즐길 수 있다. 칠교놀이는 특히 창의력 향상에 도움을 주는데 이번 논문에서는 혼자서 쉽게 칠교놀이를 즐길 수 있도록 비전시스템과 라즈베리파이를 이용해서 칠교를 카메라로 인식해 성공하면 보상으로 사탕을 지급하는 놀이를 개발해 보았다. 자판기에 동전을 넣으면, 게임을 시작해서 칠교놀이의 문제를 하나씩 맞출 때 마다 사탕 한 개가 지급되는 방식으로 4차산업혁명 시대에 걸맞는 재미있는 칠교놀이 게임을 만들어 보았다. 본 논문은 OPENCV라이브러리와 라즈베리파이 GPIO라이브러리를 사용하였다. 사용한 부품은 웹캠, 초음파 센서, 서보모터이다. 라즈베리파이를 서버로 설정하고, PC를 클라이언트로 설정하여 서로 데이터를 주고 받을 수 있게 하였다. 라즈베리파이에 OPENCV를 설치하지 않은 이유는 OPENCV가 꽤 높은 사양이 필요하다고 판단하여 비전영상처리는 PC(클라이언트)에서 진행하고, 게임의 진행상황(정답의 여부)을 라즈베리파이(서버)에 보내는 방식으로 정하였다. 반대로 라즈베리파이에서도 동전의 투입 유무를 판단하여 PC(클라이언트)에 게임 시작 신호를 보내는 방식으로 설정하였다. 언어는 라즈베리파이와 PC둘다 Pythond으로 구현하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.2
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• pp.211-218
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• 2021

Construction sites have various risk factors. There are various approaches to reduce safety accidents, but they have limitations to some extent. By utilizing the wireless communication technology of IT and the rapidly developing image processing technology, it will be possible to reduce accidents at the construction site if risk factors are identified and actively responded to. Therefore, in this study, a system that can detect risk factors of construction sites in advance is constructed, and a system is proposed to discover and respond to risk factors of construction sites using OpenCV for the purpose of real-time computer vision.