• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.319-323
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• 2006

본 논문에서는 동작 모델과 작업 목표에 따라 지능 로봇 시스템의 작업 순서를 결정하는 작업 계획기의 설계와 데모시스템에 대해 설명한다. 블랙보드 중심의 분산 제어 구조에서 하나의 독립적인 지식원으로 동작하는 작업 계획기는 작업 관리기의 요청이 있을 때마다 지식베이스로부터 동작 모델과 월드 상태 정보를 제공받아 작업 목표 달성을 위한 작업 계획을 생성한다. 그리고 이렇게 생성된 작업 계획은 오류로 인해 재 계획이 필요할 때까지 작업 관리기를 통해 실행된다. 본 연구의 작업 계획기는 효율적인 작업 계획 생성을 위해 지역 상태공간 탐색법의 하나인 EHC+ 탐색법과 계획그래프-기반의 휴우리스틱 계산법을 적용한다. 본 논문에서는 작업 계획기의 효율성과 블랙보드와의 연계성을 시험하기 위한 데모 시스템에 대해 자세히 설명한다. 이를 통해 지식베이스, 작업 관리기, 컴포넌트 서비스기 등 로봇 제어 구조내의 다른 지식원들과의 인터페이스를 위한 메시지 설계도 소개한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.1
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• pp.16-21
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• 2014

In recent, the maritime traffic has increased with an increase in international trading volumes and the growing popularity of marine leisure activities. As increasing of maritime traffic, marine accidents happened continually and there are possibilities of accidents at sea. According to the analysis of marine accidents, most accidents occurred by human error of seafarers. To reduce the accidents by human error, the various assistance system for assist seafarers have been proposed. It is required to real-time data management method for applying to real-time system, but most proposed assistance system used off-line data for analysis. In this paper, we aim to build a navigation supporting system for providing safety information to deck officer with data of AIS(Automatic Identification System) and ARPA Radar(Automatic Radar Plotting Aids Radar), and proposed a management algorithm for real-time ship information with blackboard system and verified the validity.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.483-486
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• 2011

Recently, large and small vehicle accidents due to human life and property due to loss of function similar to that used on the plane with a black box mounted on the vehicle by the driver of the vehicle in order to analyze the cause of the accident vehicle you are using a black box. The black box used in the existing operating system, unlike the Android OS portability is good compared to other OS support an open platform for the development of additional costs or proven, which includes many libraries need to use any external libraries there are no advantages. In addition, the existing black box on the incident can not be sent automatically to report an accident notification has a problem. In this paper, another advantage of the OS used in a black box with an Android-based acceleration sensor on the test board GPS module and smart phones using the information, and incident detection capability to send a message to the specified number of black boxes with was implemented.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.135-142
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• 2015

As the importance of software to society has grown, more and more schools worldwide teach coding basics in the classroom. Despite the rapid spread of coding instruction in grade schools, experience in the classroom is certainly limited because there is a gap between the curriculum and the existing computing environment such as the mobile and cloud computing. We propose an approach to fill this gap by using a mobile environment and the robot on the cloud-based platform for effective teaching. In this paper, we propose an architecture called Cloudboard that enables knowledge sharing and collaboration among knowledge providers in the cloud-based robot platforms. We also describe five representative architectural patterns that are referenced and analyzed to design the Cloudboard architecture. Our early experimental results show that the Cloudboard can be effective in the development of collective robotic systems.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.5
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• pp.485-492
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• 2001

Recently, character agents are used as a user-friendly interface. In this paper, we have studied a generic framework for emotional character agents which are designed to infer emotions from diverse personalities, situations, user behaviors and to express them. The method of emotion inference is based on blackboard systems which are used to solve the problems in AI. Because it keeps independence between knowledge sources which are rules of emotions, a blackboard-based inference engine is easy to manage knowledge sources, Blackboard-based systems gave the system flexibility. So we can adapt the engine to various application systems. Each emotional agent monitors user behavior, learns user profile and infers user behavior. And it generates characters emotions according to the user profile. So, in case of same situations, the agent can generate different emotions according to users. We have studied to build an personalized emotional character agent which according to situations and user modeling.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.2
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• pp.235-242
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• 2004

As e-business being rapidly developed the importance of security is on the rise in network. Intrusion detection systems which are a core security system detect the network intrusion trial. As intrusions become more sophisticated, it is beyond the scope of any one IDS to deal with them. Thus we placed multiple IDS agents in the network and the information helpful for detecting the intrusions is shared among these agents to cope effectively with attackers. Each agent cooperates through the BBA (Black Board Architecture) and CNP (Contract Net Protocol) for detecting intrusions. In this paper, we propose the effective method comparing the blackboard architecture to contract net protocol.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.487-490
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• 2004

상황 인식(context-awrare)은 인간-컴퓨터 상호작용의 단점을 극복하기 위한 방법으로써 많은 주목을 받고 있다. 이 논문에서는 SoC(System-on-a-Chip)로 구현될 수 있는 상황 인식 시스템 구조를 제안한다. 제안한 구조는 센서 추상화, 컨텍스트 변경에 대한 통지 메커니즘, 모듈식 개발, if-then규칙을 이용한 쉬운 서비스 구성과 유연한 상황 인식 서비스 구현을 지원한다. 이 구조는 통신 모듈, 처리 모듈, 블랙보드를 포함하는 SoC 마이크로프로세서 부분과 규칙 기반 시스템 모듈을 구현한 하드웨어로 구성된다. 규칙 기반 시스템 하드웨어는 모든 규칙의 조건부에 대해 매칭 연산을 병렬로 수행하고, 규칙의 결론부는 마이크로프로세서에 내장된 행위 모듈을 호출함으로써 작업을 수행한다. 제안한 구조의 SoC 시스템은 SystemC SoC 개발 환경에서 설계되고, 성공적으로 테스트되었다. 제안한 SoC 기반의 상황 인식 시스템 구조는 주거 환경에서 컨텍스트를 인식하여 노인을 보조하는 지능형 이동 로봇 등에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

• The Research Journal of the Costume Culture
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• v.27 no.5
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• pp.512-523
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• 2019

Contemporary University students are considered the Z generation who were born after 1995. They are more tech savvy than millennials. To target the generation, traditional class management platforms have evolved to smart LMS that is more customized and accessible for smart devices. Global level information search and collaboration can also be implemented using such smart LMS. However, switching from one LMS to another LMS requires great effort from teachers and support from staffs. This study measured the learners' perception of the system when they were exposed to a new smart-LMS. Blackboard Learn Ultra was used for 15 weeks and at the end of the semester, a questionnaire was administered to the students of these classes. Results indicated that experience with previous LMS discouraged students from adopting Blackboard Learn. Result of TAM modeling indicated that perceived usefulness, compared to perceived ease of use and attitude, was an effective aspect to bring positive acceptance of the system. A qualitative approach and network analysis were also conducted based on students' responses. Both positive and negative responses were detected. Inconvenience due to mechanical aspects was mentioned. Dissatisfaction compared to previous local LMS use was also mentioned. Mobile application and communication effectiveness were positive aspects. Revised course development and promoting how useful the system may help enhance the acceptance of the new system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.274-276
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• 2000

본 연구에서는 기존의 데이터 웨어하우징 기술과 웹 기반 기술을 통합한 웹 웨어하우징 기법에 다중 에이전트 패러다임을 적용하여 다중 에이전트 기반 웹 웨어하우징 시스템을 설계, 구현하였다. 시스템은 정보 검색 에이전트, 정보 통합 에이전트, 웹하우스 구축 에이전트로 구성된다. 정보 검색 에이전트는 여러 종류의 웹 자원을 수집한다. 정보 통합 에이전트는 정보 검색 에이전트에 의해 수집된 이형질적인 데이터를 일정한 형식으로 변환한다. 웹하우스 에이전트는 생성된 데이터를 사용하여 웹하우스를 구축하고 관리한다. 웹 데이터를 통합하기 위해 새로운 데이터 모델을 제안하였다. 의미를 갖는 지능적 객체를 생성하기 위해 여러 종류의 추론 에이전트들이 추론작업을 수행하고, 이들은 블랙보드 시스템을 통하여 작업을 통합한다. 본 시스템은 의미 정보 데이터를 사용하므로 웹 정보의 의미적 검색과 정보추출이 가능하다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.6 no.1
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• pp.51-64
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• 2000

사회 기간산업이라 할수 있는 전기, 가스 석유등의 대단위 산업설비들은 사고 발생시 대량의 인명, 재산 피해를 가져오기 때문에 고도의 안전관리 시스템 하에서 운용되고 있다 이러한 기존 산업설비들의 안전관리는 서로 분산, 독립적인 안전관리 시스템들을 사용하고 있다 분산, 독립적인 안전관리 시스템은 산업설비에 대한 사고나 고장발생시 대부분 사람에 의존한 상황처리 작업을 수행하게 된다. 즉 사고가 발생하면 다른 안전관리 시스템들을 확인하고 그 결과를 통합하는 과정을 거처 상황처리에 대한 대책을 세우게 된다 이러한 과정은 추가적인 인력소모와 시간소모가 발생하게 되고 상황처리자의 미숙한 상황처리로 인한 사고가 발생하기도 한다. 본논문에서는 이러한 독립 안전관리 시스템의 단점을 극복하고 사고 발생시 신속, 정확하고 효율적인 상황처리를 위해 개별적인 안전관리 모니터 시스템들을 통합하는 방법을 제시한다. 또한 기존의 독립적이고 단편적인 상황추론을 국복하고자 통합된 지식베이스와 모니터 시스템들의 실시간 자료에 근거한 블랙보드 기반의 제어지식을 이용하여 종합적인 상황추론을 수행한다. 이를 위하여 각 시설물들에 대한 고장진단 시스템을 포함하는 지능형 원격감시 제어 통합시스템을 제안한다.