• Title/Summary/Keyword: 불변성

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A Study on System of Object Recognition Using Ultrasonic Sensor (초음파 센서를 이용한 물체 인식 시스템에 관한 연구)

  • 조현철;이기성
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.74-82
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    • 1998
  • In this study, system of object recognition independent of translation and rotation using ultrasonic sensor and neural network is presented. The object recognition rate is 92.3[%] in spite of changing output neuron space size of SOFM neural network from$4\times4 to10\times10$and iteration from 10 to 50. The experimental results show that the proposed system of object recognition can be applied to the object recognition field of intelligent robot.

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Fault Diagnosis Using Backward Chaining of T-invariance (T-invariant의 후방추론 기법을 이용한 시스템의 고장진단)

  • 정영미;정석권;유삼상
    • Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.32-37
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    • 2001
  • This paper describes a noble fault diagnosis method using inter node search technique in PN model. First, a complicated fault system is modeled as PN graphic expressions. Next, to find out sources for faults on which we focus, the PN model is analyzed using the backward chaining of T-invariance. In this step, the technique of inter node search is applied for reducing some range of sources in a fault. Also, colnposing method of incidence matrix in PN is proposed. Then, it makes the diagnosis system to very flelible system because new knowledges about the sources in a fault can be added easily to conventional systems. Finally, the proposed method is applied to the automobile trouble diagnosis system to confirm the validity of the method.

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Digital Camera Characterization Method under Multiple Illuminants (다중 광원에서의 디지털 카메라 특성화 방법)

  • Yoon, Chang-Rak;Cho, Maeng-Sub
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.871-874
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    • 2000
  • 디지털 카메라(Digital Camera)와 같은 휴대형 영상 입력 장치(Portable Image Input Device)는 스캐너 (Scanner)와 달리 3 차원의 피사체(Object)를 디지털 영상으로 생성할 수 있고 다양한 조명 환경(Illuminant)에서 사용할 수 있다는 이유로 많은 응용 분야에서 활발하게 사용되고 있다. 그러나, 정확한 색 재현(Color Reproduction)을 위한 기존의 디지털 카메라 특성화 방법(Digital Camera Characterization Method)은 생성된 영상의 조명 정보를 고려하지 않은 상태에서 색 변환 행렬을 생성하므로 다양한 조명 환경 변화에 대해 적응적으로 대처하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 디지털 카메라가 생성하는 영상의 rgb 색도를 이용하여 색도 평면에 색도 다각형(Chromaticity Polygon)을 구성하고 각 색도 다각형들간의 포함 관계에 따라 조명 정보를 평가함으로써 조명색(Illuminant Color)의 변화에 따른 인간 시각 시스템(Human Visual System)의 색 불변성(Color Constancy)을 재현할 수 있는 디지털 카메라 특성화 방법을 제안한다.

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Frequency Estimation and Suppression of Sinusoidal Disturbance for Linear Time Invariant Systems (선형 시불변시스템을 위한 정현파 외란의 주파수 추정과 억제)

  • Kim, Hyungjong;Lee, Seung-Joon;Nam, Kyung-Tae;Kim, Jeongchang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.507-508
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    • 2015
  • 본 논문에서는 알 수 없는 주파수의 정현파외란(sinusoidal disturbance)을 가지는 선형시불변(linear time-invariant) 시스템에 대해 그 외란의 주파수 추정과 억제를 목표로 하는 알고리즘을 설계한다. 제시된 알고리즘은 주파수 추정을 위한 적응관측기(adaptive observer)와 외란 제거를 위한 출력조정기(output regulator)로 구성된다. 기존에 연구에 비하여 모델불확실성에 대한 강인성은 유지하면서 제어기의 초기값(initial value) 설정에 의존하지 않는 안정도 및 성능을 가진다. 제안된 알고리즘은 외란의 주파수를 완벽하게 추정하며, 그 정보를 바탕으로 외란 제거 성능을 보장할 수 있다. 또한, 실제 광디스크 시스템(optical disc drive systems)에 대한 시뮬레이션을 통하여 그 효과를 보여준다.

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3-D Object Recognition Using a Feature Extraction Scheme: Open-Ball Operator (Open-Ball 피처 추출 방법에 의한 3차원 물체 인식)

  • Kim, Sung-Soo
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.6 no.3
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    • pp.821-831
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    • 1999
  • Recognition of three-dimensional objects with convexities and concavities is a hard and challenging problem. This paper presents a feature extraction method out of three-dimensional objects for the purpose of classification. This new method not only provides invariance to scale, translation, and rotation $R^3$ but also distinguishes any three-dimensional model objects with concavities and convexities by measuring a relative similarity in the information space where a set of characteristics features of objects is mapped.

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Trends in Artificial Neural Network based in Smart Contract Vulnernability Detection Technology (인공신경망 기반 스마트 계약 취약점 탐지 기법 연구 동향)

  • Kim, Won-Woong;Eum, Si-Woo;Kim, Hyun-Ji;Kang, Yea-Jun;Lim, Se-Jin;Seo, Hwa-Jeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.572-575
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    • 2022
  • 최근 데이터의 불변성에 의하여 NFT와 같은 블록체인 기술이 각광받고 있으며, 그에 따라 스마트 계약의 사용량 또한 증가하는 추세이다. 하지만 스마트 계약에 다양한 보안 취약점이 존재하며 배포 후에는 수정을 할 수 없는 스마트 계약 특성상 사전에 해당 취약점을 탐지하는 기술의 중요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 인공신경망 기반의 스마트 계약의 취약점을 탐지하는 기법 연구 동향에 대하여 알아본다.

Engineering approach of Statistics Processing for the Statistical Expert System (통계전문가시스템을 위한 통계처리과정의 공학적 접근 연구)

  • TCHA, HONG JUN
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.3 no.1
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    • pp.1-9
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    • 1990
  • Engineering approach of statistics processing is defined for the statistical expert system. First, the engineering approach requirement are conceptualized by using an artificial intelligence in statistics, with the extensions being additional statistical knowlege engineering such as software engineering, optinal relationships, and the generalization abstraction. The methodology produces statistical expert system designes that are not only accurate representations of reality but also enough to accommodate future processing requirements. It also representions of knowledge that must be constructed, using the extended engineering processing model conceptualization and proposed engineering approach of the problem.

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Bootstrap inference for covariance matrices of two independent populations (두 독립 모집단의 공분산 행렬에 대한 붓스트랩 추론)

  • 김기영;전명식
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.4 no.1
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    • pp.1-11
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    • 1991
  • It is of great interest to consider the homogeniety of covariance matrices in MANOVA of discriminant analysis. If we lock at the problem of testing hypothesis, H : $\Sigma_1 = \Sigma_2$ from an invariance point of view where $\Sigma_i$ are the covariance matrix of two independent p-variate distribution, the testing problem is invariant under the group of nonsingular transformations and the hypothesis becomes H : $\delta_1 = \delta_2 = \cdots = \delta_p = 1$ where $\delta = (\delta_1, \delta_2, \cdots, \delta_p)$ is a vector of latent roots of $\Sigma$. Bias-corrected estimators of eigenvalues and sampling distribution of the test statistics proposed are obtained. Pooled-bootstrap method also considered for Bartlett's modified likelihood ratio statistics.

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Two-Stage Trademark Image Retrieval using Shape Feature and Direction Feature (형태 정보와 방향 정보를 이용한 2단계 상표 영상 검색)

  • Kim, Yu-Seon;Go, Byeong-Cheol;Lee, Hae-Seong;Byeon, Hye-Ran
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.28 no.8
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    • pp.570-581
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    • 2001
  • 본 논문에서는 윤곽선(edge) 기반의 형태 정보와 웨이브렛 변환(wavelet transform)에 의한 방향(direction) 정보를 사요하는데 2단계 상표 영상 검색 시스템을 제안한다. 1 단계에서는 후보 상표 영상을 추출하기 위해 영상의 전반적인 정보로 원 상표 영상(original trademark image)을 웨이브렛 변환하여 얻은 X, Y 방향 고주파(high frequency) 성분으로부터 구한 방향 정보와 영상의 윤곽선에 대해 모멘트를 구하는 향상된 불변 모멘트(improved invariant moment)를 이용한다. 2단계에서는 후부 영상들에 대해 영상의 세부 정보인 윤곽선 각도(edge angle)와 윤곽선 반지름(edge radius) 정보를 추출하여 유사도 측정 알고리즘을 통해 결과 영상을 산출하게 된다. 본 상표 영상 검색 시스템은 문자 색인으로는 색인이 용이 하지 않은 기하학적도형 상표 영상만을 사용하였다. 본 시스템에서는 색상과는 상관없는 특징인 형태 정보와 방향 정보만을 이용하므로 같은 색상 구성을 가진 유사 영상뿐만 아니라, 유사하지만 바탕이 반전된 영상이나 색상이 다른 유사 영상에 대해서도 바르게 검색할 수 있으며, 각 특징을 일반화해줌으로 이동.회전.크기 변화에도 불변하는 견고성을 가진다. 또한 효율적인 검색을 위해 2단계의 구조를 사용하였으며, 각 단계마다 계산량을 줄여 검색 시간을 감소시키도록 설계되었다.

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Study IoT Asset Management System Based on Block-Chain Framework (블록체인 프레임워크 기반 IoT 자산관리시스템)

  • Kang, Sung Won;Kim, Young Chul
    • Smart Media Journal
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    • v.8 no.2
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    • pp.94-98
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    • 2019
  • In this paper, we developed the tools enabling to manage the IoT systems owned by managers. Since equipment agents consists based on open-source block-chain framework, we can secure the invariance on data and furthermore can locate the resources by searching the AP connected to the equipments. Also the manager can trace the connecting details on equipments from their block-chain accounts. In addition, we work on the possibility of protecting ARP poisoning attacks by removing the credibility on additional ARP requests being generated during the process of network creation.