• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.919-920
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• 2014

따개비(barnacle)는 선저부에 붙어서 번식하며 딱딱한 석회질 껍데기로 덮여있다. 이로 인하여 선박의 속도를 저하시키고 도료기능을 상실시키는 주요인이 된다. 이를 제거하기 위해 작업자가 직접 액체를 분사하고 브러쉬로 세척해야 한다는 불편함과 위험에 노출되기 때문에 선박작업용 로봇이나 기계들이 많이 개발되고 있다. 현재 연구 중이거나 개발이 완료된 것 중에는 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.22 no.2
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• pp.90-95
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• 2018

In the solid rocket motor (SRM), a thrust of rocket is generated by a nozzle so it is very important device. The nozzle of SRM is a condition of high temperature and high pressure so occurs the erosion by combustion gas. The liquid rocket propulsion systems (LRPSs) cools the nozzle by the fuel and oxidizer but SRM does not cool the nozzle. This paper deal with the development of the oxy-acetylene torch tester and investigate the thermochemical erosion properties for the thermal insulation materials of the graphite rocket nozzle throat through the experiment. The results of experiments are compared with the results of Theoretical model and identify the key factors affecting of erosion. The results is in good agreement with the experimental data.

• Prospectives of Industrial Chemistry
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• v.23 no.4
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• pp.1-12
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• 2020

최근 실내 공기질(IAQ; indoor air quality)을 악화시키는 물질 중 하나인 이산화탄소 저감 연구가 다수 진행되고 있다. 현재 이산화탄소를 저감하는 방법에는 흡착법, 흡수법, 막분리법 등이 있다. 그 중 흡수법은 액체 상태의 흡수제를 분사하는 공정 특성상 실내에 적용하기 어렵고 2차 오염물 또는 폐수가 발생할 수 있다. 또한, 막분리법은 이산화탄소 분리를 위한 응집 및 침전과 같은 전처리 과정이 필요하므로 실내 이산화탄소 저감에 적합하지 않다. 반면, 흡착법은 비교적 저렴하고 운영이 간단하여 적용 사례가 증가하였으며, 유동 인구가 많고 환기가 어려운 지하철, 버스 등의 대중교통 차량 내부 및 교실, 사무실, 공공시설에서 배출되는 실내 이산화탄소를 제어할 수 있다는 장점이 있어 가장 적합한 해결책으로 알려져 있다. 흡착 공정에 사용되는 대표적인 흡착제 종류에는 활성탄, 제올라이트, 알루미나 등이 있으며, 이 흡착제들을 개질 및 성형하여 흡착제의 성능 및 기계적 강도를 증진시키는 고도화 연구가 활발히 수행되고 있다. 이처럼 적용 대상 내 설치 및 교체가 용이하도록 하는 흡착제 제조 기술 개발이 필요한 실정이며, 흡착제를 상용화 수준까지 발전시킴으로써 강화된 실내 공기질 규제 기준에 대한 대응 및 삶의 질 향상이 기대된다.

• Analytical Science and Technology
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• v.25 no.6
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• pp.382-387
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• 2012

Ethylene oxide ($C_2H_4O$, EtO) is used as a raw material for the production of ethylene glycol and other industrially important material such as ethanolamines and also used as a disinfecting agent. It is applied for gas-phase sterilization of thermally sensitive medical equipment, and for processing of storage facilities as a mixture with fluorinated hydrocarbon. In this perspective, accurate determination of the mole fractions of components in the liquefied gas mixture is required for the quality control and safety of production and use. Each component of the liquefied gas mixture has different chemical and physical properties such as vapor pressure and boiling point. Therefore, we can suppose that analytical results can be different according to the introduction method for the gas phase of upper layer, or for the liquid phase of lower layer in gas cylinder. In this study, we designed a new on-line sample injection device for the liquefied gas mixture in liquid or gas state, and applied to the analysis of liquefied gas mixture of ethylene oxide and fluorinated hydrocarbons by GC/AED (gas chromatograph-atomic emission detector). We studied performance of AED, and effect of sample introduction and selected wavelength to the accuracy and repeatability of analytical results.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.24 no.3
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• pp.33-39
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• 2020

In general, in a batch reaction process in which products are made using flammable liquids, splash filling is used to clean the walls of the reactor by spraying flammable liquids, which are raw materials used for product, during cleaning of the reactor after work. During this process, mist of flammable liquid is generated, the lower limit of explosion is lowered, and fire·explosion may occur due to discharges caused by various types of complex charges, such as flow charge, collision charge, and ejection charge. Therefore, based on the recent accident case, to identify the risk when working in the form of splash filling with toluene in a batch process and perform an explosion impact analysis using the TNT equivalent method After that, we will analyze the accident results and suggest preventive measures such as constant purge system, improvement of cleaning method, and use of tantalum to prevent such accident.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.258-258
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• 2013

최근 건조 제품의 양질화, 고급화 및 편의화가 요구되어 이를 충족시키기 위한 새로운 건조방법이 계속 개발 되어 왔다. 이러한 방법들 중에서 저온과 진공하에서 건조가 이루어지는 진공 동결 건조는 가장 완벽한 건조 방법으로 최근 실용화 되고 있다. 진공동결건조란 건조의 한 종류로 수분을 함유한 시료를 동결시킨 후 진공펌프를 이용하여 수증기압을 3중점 이하로 낮추어 얼음을 직접 증기로 만드는 승화의 원리에 의해서 얻어진다. 분무진공동결건조의 특징은 (1) 물리적구조의 보존성, (2) 화학적인 안정성, (3) 생물학적인 활동의 보존성, (4) 제품의 높은 복원성 및 재생성이다. 따라서 분무진공동결건조 기술은 크게 진공, 분무, 동결, 건조, 멸균 등과 같은 요소기술의 복합기술이라 할 수 있다. 분말을 제조하기 위해서 진공동결건조 후 분쇄하는 방법을 사용하나 본 방법에서는 정밀화학품 제조를 위해서 분무진공동결건조 방식을 사용한다. 이를 통하여 적당한 크기인 5~10 um의 입경 제조가 가능하고, 공기동력학적인 입경이 기존 방식에 비해 작아서 허파까지의 운반효율이 1.5~2배 우수하다. 화학, 의학 분야에서의 분무동결 건조는 주로 민감한 제품, 즉 생물학적 고유성의 손상 없이 물을 제거하는데 사용되어 영구적으로 저장 가능한 상태로 보관할 수 있으며 물의 첨가로 원상태로 복구할 수 있어서 매우 각광을 받고 있다. 의약용 냉동건조 제품은 항생물질, 박테리아, 혈청, 백신, 검사 약물, 단백질을 포함하는 생물공학 제품들, 세포, 섬유, 화학제품 등이 있으며 주로 vial 또는 ampule 상태로 건조가 이루어진다.본 연구에서는 원료를 $-194^{\circ}C$의 액체질소에 분무시켜 동결된 미립자를 형성한 후 진공 및 저온상태에서얼음의 승화(sublimation)에 기반한 1차 건조와 수증기 탈착(desorption)에 기초한 2차 건조 과정으로 구성된 분무진공동결건조기를 개발하였다. 분무동결 과정의 해석을 통해 2유체식 노즐을 통해 분무된 미세 입경의 액적이 액체 질소 표면까지 도달하는 회수률, 분무 노즐의 위치, 운전 조건 및 용기의 설계의 최적화를 수행하였다. 초기 액적속도, 분무노즐의 높이, 흡입구 추가에 따른 액적 유동 및 회수의 특성을 제시하였으며 이를 통한 분사시스템 고도화 가능성을 제시하였다. 구형의 미세 입자가 적층된 제품의 동결건조 공정의 해석은 흡착승화 모델(sorption sublimation model)을 기반으로 다음과 같은 열전달, 물질전달, 상변화 모델을 고려하여 유도되었다. 분무노즐 및 냉동/진공 배기계 시작품을 개발하여, 표면의 고다공도를 갖춘 입경 3~20 m 정도의 시료를 얻을 수 있으며, 동역학적 입경 5 m 충족함을 확인하였다.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.29 no.1
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• pp.62-67
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• 2007

It was investigated to develop the technology for simultaneous removal of $SO_2/NO$ in flue gas using liquid homogeneous catalyst. Test was carried out using a bench scale and a pilot scale experiment. The investigation led to the following results: 1) Removal efficiency of $SO_2$ gas showed good results regardless of operating condition. Removal efficiency of NO gas, however, proportionally increased with higher packing height, lower concentration and larger injection rate of catalyst 2) The optimum design parameters for simultaneous removal of $SO_2/NO$ gas using Fe(II)-EDTA catalyst were as follow: HTU(height of transfer unit) = 0.5 m, liquid gas ratio = 20 $L/m^3$, NTU (number of transfer unit) = 3 stages, cross dimension of scrubber=0.025 $m^2$ 3) The removal efficiencies of $SO_2$ and NO were 95% and 81%, repletely. 4) The high HTU is advantageous on removal of the NO, but the excessive HTU diminishes operating efficiency. Consequently, it is important to decide the HTU of optimum.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• v.y2005m4
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• pp.269-273
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• 2005

A practical, 30-tonf-class fullscale thrust chamber has been combustion tested using real propellants for the first time in the domestic technology scene. The very first combustion test was conducted at a low mass flow rate condition for the preliminary assessment of any problems associated with its function and performance while reducing risks from a high chamber pressure never achieved before. A test for the design condition achieved through a low-pressure stage shows stable characteristics of all the static pressures and thrust. Dynamic pressures measured in the manifolds and the chamber did not reveal any distinct wave coupled to a specific frequency and their intensities reside in the allowable range. Moreover, it is encouraging to find no physical failures with a thrust chamber hardware.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.8
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• pp.1022-1027
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• 2011

A diesel engine works in high compression ratio due to injection of diesel fuel after compression of air. Therefore the engine has a high thermal efficiency, while nitrogen oxide is produced a lot in high flame temperature regions. In order to solve the problem this study HHO gas is added into the intake air of the industrial diesel engine. The test conditions are loads of 0%, 50% and 100% and engine speeds of 700 to 1900 rpm. The results show the maximum torque and pressure is increased, fuel consumption, smoke and CO emissions are decreased and NOx emission is remained at same level.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.9
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• pp.4334-4340
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• 2012

In this work, we developed and evaluated the Liquid Particle Generator for generating fine particles in the air. The Liquid Particle Generator, which was based on the spray-evaporation method, had two kinds of orifices: 0.3 mm and 0.5 mm. The Liquid Particle Generator was operated at different pressure between 1 bar and 4 bars to find relationship between input pressure and droplet output rate. In addition, the size distribution of the droplets generated by the Liquid Particle Generator with different orifices was measured by the SMPS system and the optical particle counter. As a result, it was shown that the Liquid Particle Generator with 0.3 mm orifice generated droplets of around 0.3 ${\mu}m$ and atomized particles very stably. The Liquid Particle Generator having 0.5 mm orifice generated bigger droplets, compared with the Liquid Particle Generator with 0.3 mm orifice. Additionally, in these Liquid Particle Generators (0.3 mm and 0.5 mm orifice), little coagulation of particles did occur because of fine droplets atomized by the jet. Therefore, the Liquid Particle Generator could be used as an aerosol generator for atomizing fine particles.