A modeling method is described to provide a smaller structural dynamic model which can be used to compare finite element model of a structure with its experimental counterpart. A structural dynamic model is assumed to be represented by dynamic stiffness matrix. To validate a finite element model, it is often necessary to condense a large degrees of freedom (dofs) to a relatively small number of dofs. For these purpose, static reduction techniques are widely used. However, errors in these techniques are caused by neglecting frequency dependent terms in the functions relating slave dofs and master dofs. An alternative method is proposed in this paper in which the frequency dependent terms are considered by expressing the reduced dynamic stiffness matrix with orthogonal polynomials. The reduced model has finally a minimum set of dofs, such as sensors and excitation points and it is under the same condition as the physical system. It is proposed that the reduced model can be derived from finite element model. The procedure is applied to example structure and the results are discussed.
The virtual angioscopy was implemented using MR angiography image of carotid artery Inside of the carotid artery is one of the body region not accessible by real optical endoscopy but can be visualized with virtual endoscopy. In order to determine the navigation path, we segmented the common carotid artery and internal carotid artery from the MR angiography image. We used the coordinates as a navigation path for virtual camera that were calculated from medial axis transformation. We used the perspective projection and marching cube algorithm to render the surface from volumetric MRA image data. A stroke occurs when brain cells die because of decreased blood flow to the brain. The carotid artery is the primary blood vessel that supplies the blood flow to the brain. Therefore, the carotid artery stenosis is the primary reason of stroke. The virtual angioscopy is highly recommended as a diagnosis tool with which the specific Place of stenosis can be identified and the degree of stenosis can be measured qualitatively. Also, the virtual angioscopy can be used as an education and training tool for endoscopist and radiologist.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.41
no.6
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pp.381-387
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2017
Dehydrogenation from the hydrolysis of a sodium borohydride ($NaBH_4$) solution has been of interest owing to its high theoretical hydrogen storage capacity (10.8 wt.%) and potentially safe operation. An experimental study has been performed on the catalytic reaction rate and pressure drop of a $NaBH_4$ solution over both a single microchannel with a hydraulic diameter of $300{\mu}m$ and a staggered array of micro pin fins in the microchannel with hydraulic diameter of $50{\mu}m$. The catalytic reaction rates and pressure drops were obtained under Reynolds numbers from 1 to 60 and solution concentrations from 5 to 20 wt.%. Moreover, reacting flows were visualized using a high-speed camera with a macro zoom lens. As a result, both the amount of hydrogenation and pressure drop are 2.45 times and 1.5 times larger in a pin fin microchannel array than in a single microchannel, respectively.
This study examines the multi-functionality of the cultural facilities and explores the architectural characteristics of cultural facilities in city environment. For this purpose, 1 examine the major cultural facilities in USA and Singapore. Recently, the inter-cultural communication methods have been diversified and the cultural facilities need to be designed to effectively accommodate the public's interests in these activities. It is also necessary to reexamine cultural facilities' functions in terms of how the multi-functionality facilities reflect the surrounding environment. This study also sheds a new light on the meaning of the relationships between cultural activity, and the cultural facility design. For this, I primarily look at the various design categories of cultural buildings and their main functions. Finally, I demonstrate how both cultural activity and cultural facility design elements are embodied in the city environment.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.11
no.12
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pp.1209-1218
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2016
In order to safely and speedily transport a load such as a large glass plate using four electric cylinders, the synchronous error outside the permitted range should not be continuously generated between the cylinders. In this study, a methodology of synchronous control which can be applied to synchronization of four or more cylinders is developed. The synchronous control system based on the decoupling structure is composed of a reference model, position and synchronous controllers in the respective cylinders. The reference model is used for calculating the decoupled synchronous error and control input for the each cylinder. The position controller of I-PD type is designed in order that the cylinder may follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the synchronous controller of lead compensator is designed to achieve stable and accurate synchronization through loop shaping approach. Finally, the simulation results show that the synchronization between the four cylinders can be quickly and stably while each cylinder rod is transferred to the target point under torque disturbance.
Jo, Man-Hyun;Ham, In-Ki;Lee, Bong-Chun;Kim, Jae-Whune;Lee, Won-Seok;Kwon, Suk-Yoon;Lee, Haeng-Soon;Kwak, Sang-Soo
Journal of Plant Biotechnology
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v.31
no.3
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pp.203-207
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2004
To establish high frequency shoot formation from two cultivars (Cheongyangjaerae and Myungan) of boxthorn (Lycium chinense Mill.), hypocotyl segments with cotyledons from seedlings were used as explants. High frequency adventitious shoot formation (more than 80%) were obtained from hypocotyl segments with cotyledon on MS medium supplemented with 1.0 mg/L zeatin, when precultured for 3 weeks under dark conditions followed by transfer to light conditions. But there was no shoot induction in the explants cultured without preculture under dark conditions. Roots were induced from the shoots when transferred to rooting medium supplemented with 1.0 mg/L IAA for 4 weeks. Regenerated plantlets were grown to normal mature plants in soil.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.5
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pp.65-73
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2006
When a satellite separates from the launch vehicle, an initial high angular rate or a tip-off rate is generated. B-dot logic is generally used for controlling the initial tip-off rate. However, it has the disadvantage of taking a relatively long time to control the initial tip-off rate. To solve this problem, this paper suggests a new detumbling control method to be able to adapt to micro/nanosatellite with the pitch bias momentum system. Proposed detumbling method was able to control the angular rate within 20 minutes which is significantly reduced compared to conventional methods. Since the previous wheel start-up method cannot be used if the detumbling controller proposed by this paper is used, a method is also proposed for bringing up the momentum wheel speed to nominal rpm while maintaining stability in this paper. The performance of the method is compared and verified through simulation. The overall result shows much faster control time compared to the conventional methods, and achievement of the nominal wheel speed and 3-axes stabilization while maintaining stability.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.48
no.7
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pp.529-536
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2020
Reaction Control System of the third stage of the Korean Space Launch Vehicle II conducts roll control and 3 axis control throughout third stage engine start, satellite separation, and collision and contamination avoidance maneuver. Reaction control system consumes its propellant in each thruster operation. Hence, loading of proper amount of the propellant is important for mission success. It is needed to have a rough estimation method of propellant consumption during the flight. In this paper, we developed a energy equation using pressure and temperature data which are acquired in the on-board reaction control system. We constructed a test system which is similar with the on-board reaction control system to verify the energy equation. Test results using deionized water were compared with estimated propellant consumption. We also conducted an error analysis of the energy equation. We also presented the propellant consumption result of a system level operation test.
There are several methods in the mathematical modeling of a satellite with flexible appendages. In this paper, the hybrid Lagrange's equations of motion using assumed modes method are derived. The assumed modes method is one of approximate methods which have shorter calculation time due to low-dimension compare with FEM. These consist of three-equations about angular velocities and two-equations about flexible deformations, and physically represent interaction between hub and solar panel. In an attitude control, a control law is designed to minimize a given performance index considering not only control input but also vibration suppression. For these purpose, this paper applies LQG and LQG/LTR schemes to this model and finally show the capability for attitude control including vibration suppression. Especially, this paper shows the method of assumption as nonsingular system through singular value division for LQG/LTR design.
Generally, the synthetic unit hydrograph method is presented to estimate the design flood in the ungaged watershed. However, due to the lack of rainfall-runoff data, the models developed in other countries such as U.S.A. and Japan have been widely used in Korea. Therefore, it may be essential to develope the rainfall-runoff model suitable for the hydrological char-acteristics in Korea. In this study, the representative unit hydrographs are derived from rainfall-runoff data at 19 basins in Selma-Cheon and 3-IHP experimental watersheds using ridge-regression method and Nash model. And a new synthetic unit hydrograph for Korea is suggested by integrating the described results and previous studies on unit hydrograph. The newly developed method is represented as two regression forms with three independent variables of watershed area, channel length, and channel slope by multiple regression analysis is carried out for each watershed, the coefficients of determination are not improved in all cases compared out for each watershed, the coefficients of determination are not improved n all cased the synthetic unit hydrograph for each watershed. Therefore, when the new method is applied to some watersheds, the result analyzed for all data has to be used.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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