• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.153-154
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• 2008

본 논문의 Type-2 TSK 퍼지 논리 시스템(Fuzzy Logic System; FLS)은 전반부 멤버쉽 함수로 가우시안 형태의 Type-2 퍼지 집합을 이용하고 후반부는 계수가 상수인 1차 선형식을 사용한다. 또한 Type-1 TSK 퍼지 논리 시스템을 Type-2 TSK 퍼지 논리 시스템으로 확장하고 제안된 모델을 가스로 공정 데이터와 sugeno 데이터에 적용한다. 여기서 인위적인 노이즈를 갖는 입력 데이터를 사용하여 제안된 모델의 성능이 기존의 모델보다 우수함을 수치적인 예로 보인다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.40-44
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• 1995

본 논문에서는 결합부의 강성도를 나타내기 위해 그동안 사용되어 오던 기존의 스프링 모델을 사용하는 대신 등가빔 조인트 모델을 차체의 유한요소모델에 적용하여 보았으며 차체의 기본 진동 모드 해석을 통해 그 타당성을 검증하여 보았다. 특히 본 연구를 통해 차체 설계시 특정 결합부 강성도를 효율적으로 결정할 수 있는 방법의 개발이 가능해졌으며 그 방법의 개발을 위해 현재 계속 연구가 진행되고 있음을 밝힌다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.516-518
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• 2000

기존의 객체 분석 메소드에서는 사용자 이해 수준에서 요구사항이 명세되지 않으며 또한 요구사항이 만족되는가를 검증하기도 어렵다. 요구사항이 잘 반영된 좋은 품질의 분석 모델을 개발하기 위해서는 사용자 수준에서 이해될 수 있는 요구사항을 명세해야 하며, 이를 기반으로 클래스를 식별하는 작업이 필요하다. 이를 개선하기 위해 정보 구조 모델링 기반 분석 클래스 식별 절차를 제안하였다. 비교 연구결과, 본 논문에서 제안한 절차는 정적 모델 명세에 치중된 경향은 있으나, 제품의 반복성이 우수하며, 품질 부-부특성들을 평가하는 것이 가능하여, 좋은 품질의 분석 모델을 개발할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.23 no.4
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• pp.97-104
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• 1999

본 논문은 퍼지신경망을 이용한 유연성 단일 링크 로봇 매니퓰레이터의 위치제어에 관한 논문이다. 제안된 퍼지신경망 모델은 전건부와 결론부에 퍼지집합을 갖는 퍼지규칙으로 구성된 퍼지모델을 표현하고, 퍼지추론을 수행하는 기능을 가진다. 유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 동적모델을 유도하고, 시뮬레이션을 통해 PID 제어기와 비교 분석하였다. 그 결과 제안된 제어기가 PID 제어기보다도 개선된 성능을 확인하였다.

• 월간 기계설비
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• s.239
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• pp.40-43
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• 2010

국토해양부(장관 정종환)는 지난5월 26일 송도국제도시 연세대학교 캠퍼스에서 국토해양부 장관, 녹색성장위원회 위원장, 연세대학교 김한중 총장 등이 참석한 가운데 "저에너지 친환경 공동주택(그린홈 플러스 G-home)"모델 개관식을 개최했다. 그린홈 플러스는 정부가 R&D 예산을 지원하여 산 학 연 합동으로 추진한 "저에너지 친환경 공동주택 기술개발"의 연구 성과물로서, 국내 최초로 공동주택에 저에너지 친환경 주택 기술을 적용하여 건축한 모델이라는데 의의가 있다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.22 no.2
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• pp.76-82
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• 2018

In this present study, in order to update the finite element model considering the boundary conditions, a method has been proposed. The conventional finite element model updating method, updates the finite element model by using the dynamic characteristics (natural frequency, mode shape) which can be estimated from the ambient vibration test. Therefore, prediction of the static response of an actual structure is difficult. Furthermore, accurate estimation of the physical properties is relatively hard. A novel method has been proposed to overcome the limitations of conventional method. Initially, the proposed method estimates the rotational spring constant of a finite element model using the deflection of structure and the rotational displacement of support measurements. The final updated finite element model is constructed by estimating the material properties of the structure using the finite element model with updated rotational spring constant and the dynamic characteristics of the structure. The proposed finite element model updating method is validated through numerical simulation and compared with the conventional finite element model updating method.

• Water for future
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• v.54 no.10
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• pp.32-38
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• 2021

• Water for future
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• v.55 no.7
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• pp.72-80
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• 2022

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.7
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• pp.904-913
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• 2006

The QoS(Quality of Service) of VoD(Video on Demand) systems can be improved by reducing the faults that the stream service request from clients is rejected by the VoD server or lost during the service. This paper proposes a model of Dynamic Workload Balancer that can adjust the workload dynamically through the periodical monitoring of the VoD system, and so increase the throughput. The proposed model runs independently from the VoD system by adopting the agent concept. The model comprises the agency part interfacing the VoD system and the intelligence part reasoning or teaming the facts required for the adjustment of workload. An experiment of implementing a simulator was conducted to see whether or not application of the proposed model to VoD system is effective. As a result of the experiment, it was found that the throughput was relatively increased when the proposed model was applied compared to existing means.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.35T no.1
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• pp.82-89
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• 1998

PI controller has been used in the servo system. However the time response of the system designed using the PI control scheme does not provide with desirable time response in case of variation in system parameters or perturbation like a torque disturbance. LMFC(Linear model following controller) is being used to make the response of the system follow that of the model even though the parameter variation or the perturbation occurs. In this paper, a design method, RMFC(Robust Model Following Controller) is proposed, which use an auxiliary model in addition to the LMFC, which affords robustness against the low frequency load torque disturbance. The proposed method is more useful to rejecting the low frequency torque disturbance than LMFC. Proposed method is verified by simulation and experiment.