• 유공압시스템학회논문집
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• 제5권1호
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• pp.1-5
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• 2008

Pneumatic driving systems have hard non-linear characteristic and large friction force compared with driving power. Hence, it cannot be robust against parameter uncertainties, modelling error, disturbance and noise. In this study, we apply a mixed $H_2/H_{\infty}$ control to the generalized plant for a pneumatic driving apparatus system including parameter uncertainty and disturbance. In order to design the $H_2/H_{\infty}$ controller, we use the LMI technique. To evaluate control performance and robust stability of the designed controller, we compare it with a conventional controller such as PVA(Position-Velocity-Acceleration state controller) using the simulation results. As a result, it can be known that designed controller shows better robust stability than the conventional controller.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제11권
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• pp.415-435
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• 2001

본 연구의 첫 번째 목적은 수학 교사가 가지고 있는 수학의 교수-학습에 대한 개념을 알아보고자 한 것이다. 두 번째 목적은 수학 교사의 수학 단원에 대한 선호도와 그 이유를 알아보고자 한 것이다. 세 번째 목적은 확률 개념과 통계 개념에 대한 교육적 지식을 알아보고자 한 것이다. 본 연구에서 나타난 결과에 의하면 수학 교사의 수학의 본질에 대한 개념은 문제해결적 관점보다 플라톤적 관점이 더 우세한 것으로 나타났다. 그리고 가장 좋아하는 단원으로 도형 부분을 가장 많이 꼽았으며 가장 싫어하는 단원으로 확률과 통계를 가장 많이 꼽았다. 또한 가르치기 가장 쉬운 단원으로 방정식과 부등식 부분을 가장 많이 꼽았으며 가르치기 가장 어려운 단원으로 도형 부분을 가장 많이 꼽은 것으로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.631-634
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• 2014

We propose a measurement state feedback controller for a class of nonlinear systems that have uncertain nonlinearity and sensor noise. The new design method based on the matrix inequality approach solves the measurement feedback control problem of a class of nonlinear systems. As a result, the proposed methods using a matrix inequality approach has the flexibility to apply the controller. In addition, the sensor noise can be attenuated for more generalized systems containing uncertain nonlinearities.

• 대한화학회지
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• 제17권5호
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• pp.324-331
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• 1973

이상기체 혼합물을 연속체의 물질역학과 비가역 변화의 열역학에서 개발된 방법으로 연구하였다. 자유 에너지의 함수 형태와 각개 성분의 기체법칙을 엔트로피 부등식으로부터 직접 유도하고 혼합물의 변형, 열 전도, 확산 및 화학반응이 받는 제약을 명시함으로서 앞으로 이 방법을 다른 물질들에 응용하는 데에 도움이 되도록 하였다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 한국방재학회 2010년도 정기 학술발표대회
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• pp.96.1-96.1
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• 2010

하천의 설계홍수위를 결정할 때 가장 중요한 변수중의 하나는 우리가 흔히 부르는 Manning의 조도계수 n으로 과거 수십 년 동안 국내 외에서 많은 연구가 진행되어 왔고 현재에도 끊임없이 여러 연구자들의 관심의 대상이 되고 있다. 이러한 조도계수는 보통 부등류 모형에 의한 방법, NCALC 모형에 의한 방법, 하상재료 또는 사진 index를 통한 방법을 사용하고 있지만 일관성이 떨어질 뿐만 아니라 산정된 조도계수가 유량 또는 수위에 관계없이 일정한 조도계수 만을 제시하고 있다는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점 등을 해결하고자 부정류 수치모형을 이용하여 하천 구간에서의 조도계수를 유량의 함수로 산정하는 연구가 활발히 진행되어 왔다. 본 연구에서는 이러한 조도계수의 여러 특성을 파악하고자 국내 주요 하천인 한강, 낙동강, 금강의 본류 및 지류에 대해서 수위관측소를 기준으로 구간을 구분하고 과거 주요 홍수 수문곡선을 선정하고 부정류 해석을 통하여 다양한 유량에 대한 하천 구간별 조도계수를 산정하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.183-186
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• 2008

우리는 퍼지 인벡스 집합, 퍼지 프리인벡스 함수, 퍼지 유사-프리인벡스 함수와 퍼지 로그 프리인벡스 함수를 생각한다. 무로푸시 등은 쇼케이적분과 그 응용에 관한 연구를 계속해오고 있다. 이 논문에서는 다음과 같은 쇼케이적분에서의 성질들을 조사한다: 퍼지 프리인벡스성, 퍼지 유사-프리인벡스성과 퍼지 로그 프리인벡스성, 즉, 쇼케이 적분에 의해 정의되는 범함수의 성질들임 더욱이 쇼케이적분의 제센 형태 부등식을 증명한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.748-752
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• 2015

We present an output feedback controller for a class of nonlinear systems with uncertain nonlinearity and sensor noise. The sensor noise has both a finite constant component and a time-varying component such that its integral function is finite. The new design and analysis method is based on the matrix inequality approach. With our proposed controller, the states and output can be ultimately bounded even though the structure of nonlinearity is more general than that in the existing results.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권5호
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• pp.326-332
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• 2003

본 연구에서는 상태변수에 시변 시간지연을 가진 선형시스템의 모델 차수축소를 취급한다. 이를 위하여 시간지연 시스템의 일반화 가제어성/가관측성 그래미안을 선형행렬 부등식의 해를 이용하여 정의하고 균형화된 상태공간 구현을 정의한다. 균형화된 상태공간 구현으로부터 상태변수론 절삭하여 차수축소된 시간지연 시스템을 구하고 모델 축소오차의 상한치를 제시한다. 수치예를 통하여 제시된 방법의 효용성을 입증한다.

• 전기학회논문지
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• 제65권3호
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• pp.457-462
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• 2016

In this paper, we consider the stability of time-delayed linear systems. To derive an LMI form of result, the integral inequality is essential, and Jensen's integral inequality was the best in the last two decades until Seuret's integral inequality is appeared recently. However, these two are proportional to the inverse of integration interval, so another integral inequality is needed to make it in the form of LMI. In this paper, we derive an integral inequality which is proportional to the integration interval which can be easily converted into LMI form without any other inequality. Also, it is shown that Seuret's integral inequality is a special case of our result. Next, based on this new integral inequality, we derive a stability condition in the form of LMI. Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2642-2644
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• 2000

In this paper, the decoupling $H_{\infty}$ controller which minimizes maximum energy in the output signal is designed to reduce the coupling properties between input/output variables which make it difficult to efficiently control a system. And for a given decoupling $H_{\infty}$ problem, an efficient method is sought to find the controller coefficients through Linear Matrix Inequalities(LMI) by which the problem is formulated into a convex optimal problem.