• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.1021-1024
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• 1999

In this paper, we propose a modified feedback neural network structure for adaptive control of robot manipulators. The proposed structure is that all of network output feedback into hidden units and output units. Learning algorithm is standard back-propagation algorithm. The simulation showed the effectiveness of using the new neural network structure in the adaptive control of robot manipulators.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.452-458
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• 2003

This paper presents a robust vibration control methodology of smart structural systems. The governing equations and associated boundary conditions are derived by Hamilton's principle. A robust controller is designed using a linear matrix inequality (LMI) approach to the multiobjective synthesis. The design objectives are to achieve a mix of H$\sub$$\infty$/ performance and H$_2$ performance satisfying constraints on the closed-loop pole locations in the face of model uncertainties. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of LMI approach in damping out the multiple modes of vibration of the piezo/beam system.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.145-147
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• 2004

LED(light emitting diode)는 처리속도, 전력소모, 수명 등에서 큰 장점이 있기 때문에 첨단조명의 광원으로 각광받고 있다. LED는 전원의 변동에 따라 광출력이 변동되므로 일정한 전압, 전류를 유지하는 기술이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 LED 조명의 안정된 동작을 위한 전원장치로서 일정한 전압과 전류를 유지해주는 PWM(pulse width modulation) 궤환제어 방식의 부스트 컨버터를 제안하였다.

• 전기학회논문지
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• 제57권8호
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• pp.1429-1433
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• 2008

In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization problem is given by linear matrix inequality (LMI) approach. The sufficient condition for the existence of controller and the upper bound of guaranteed cost function are proposed in terms of strict LMIs without decompositions of system matrices. Numerical examples are provided to show the validity of the presented method.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 춘계종합학술대회
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• pp.115-118
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• 1998

본 연구에서는 TMS320C40을 이용하여 자연스러운 실시간 잔향기를 구현하기 위하여 주파수특성의 보상 및 coloeration의 제거, 그리고 실행코드를 최적화하는 방법을 연구분석하였다. 주파수특성이 평탄한 문제를 해결하기 위하여 잔향기를 구성하는 comb필터의 궤환부에 저역통과필터를 추가하는 방법을 제안하였으며 coloration을 제거하기 위하여 comb 필터의 지연과 allpass 필터의 이득 및 지연을 변화시켜가면서 최적의 값을 결정하였다. 임펄스응답을 이용하여 구현된 잔향기의 특성을 실험한 결과, 실제 공간에서 측정된 임펄스응답의 잔향 시간에 따른 주파수특성과 유사한 결과를 얻었으며 CD음악을 이용하여 44.1kHz에서 실시간 동작시킨 청취실험에서도 자연스러운 특성을 나타내었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.141-143
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• 1994

The pulse width modulated class D power amplifier has the highest efficiency among various class amplifiers but the performances, such as bandwidth, distortion and stability are inferior to the conventional ones. In this paper, a new class D amplifier design is Presented employing dual feedback loops namely current and voltage feedback. The new design provides wide full-power bandwidth and stability at any load with high efficiency.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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• pp.145-148
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• 2006

본 논문은 $0.35{\mu}m$ 2중 폴리 CMOS 공정을 이용하여 프리만 신경회로 모델의 기본 요소가 되는 입력 취합 블록과 필드 앤드 홀드 방식의 2차 저역 통과 필터의 구현 및 부궤환과 비대칭 트랜스 콘덕터로 이루어지는 비선형 함수 블록을 설계하고 SPICE 회로 모의실험을 통해 결과를 확인하였다.

• 한국융합학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.109-114
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• 2015

본 논문에서는 UHF 대역의 RFID 리더기에 적용 가능한 소형 융합형 원형편파 안테나가 제시되었다. 안테나는 플라스틱 재질의 지지구조물(${\varepsilon}_r=2.2$, 두께=5mm)에 방사용 도전체를 표면에 인쇄하는 방법으로 제작 되었다. 안테나의 급전 부는 FR-4 기판(t=1.0mm, ${\varepsilon}_r=4.7$)을 사용하여 제작하였다. 안테나와 급전부에 대한 시뮬레이션이 CST를 이용해서 이루어졌고, 이 결과에 따라 안테나와 급전부가 제작되었다. 동작 주파수 대역에서 안테나 특성은 -12dB 궤환 손실을 얻었고, 3.46dBic의 방사이득이 예측되었다. 시뮬레이션 결과를 바탕으로 2개의 안테나 샘플이 제작되었고, 이를 이용해서 안테나 특성을 측정하였다. 측정된 결과는 제안된 안테나가 소형기기에 적용하기에 적합할 것으로 예상되며, 향후 안테나 파라미터 최적화 과정을 거쳐 상용제품에 적용 가능한 융합형 안테나가 설계될 것이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.288-300
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• 2002

본 논문에서는 최근 IMT-2000 시스템에서 고속데이타 통신을 수용하기 위해 연구되고 있는 다중입력다중 출력(Multiple Input Multiple Output) 안테나를 이용한 공간분할기법을 현실화하기 위한 새로운 등화된 RF 수신부 구성방법을 제안하였다. 제안된 방법의 핵심은 보정시간 동안 궤환회로 및 기억회로를 통해 보정시간중 등화된 다수의 RF 수신부 구성방법에 있으며, 이를 이용할 경우 중간주파 영역에서 weighting 하는 것이 가능하게된다 이는 기존에 연구된 전파노래 각 알고리듬을 사용 가입자 분포에 따라 안테나 빔 형성하는 것을 가능케 하며, 공간분할에 의한 최적 셀 형성을 가능하게 학 것이다. 또한 제시된 RF 전단부의 동작을 확인하기 위하여 Envelope Simulation을 사용 이의 동작을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권2A호
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• pp.183-190
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• 2008

본 논문에서 제안하는 결합 송신 다이버시티(The Combined Tx. Diversity) 방식은 이동통신 채널의 조건에 따라 기존의 2가지 송신 다이버시티 방식 중 채널 환경에 따라 더 우수한 송신 방식으로 전송을 하고, 또한 송신 방식이 바뀌는 조건에 따라 재전송 기술을 적용하여 더 우수한 성능을 발휘하는 송신 다이버시티 방식을 제안한다. 동일한 데이터를 2개의 송신 안테나로 전송하는 균등 송신 다이버시티 방식(Balanced Tx. Diversity; BTD)은 수신부에서 MRRC 방법(Maximal Ratio Receiver Combining)을 적용하여 수신할 때 2개의 각 채널의 "신호감쇄성분"과 "위상값들간의 차에 따른 여현값(Cosine Value)"에 따라 STBC 송신 다이버시티 방식보다 성능이 우수하기도 하고 열악하기도 하다. 따라서, 수신부에서는 추정한 2개의 각 채널의 환경을 토대로 송신부에 STBC 송신 다이버시티 방식과 BTD 방식 중 수신 성능을 더 좋게 할 수 있는 방식을 사용하도록 궤환 정보(Feedback Information)를 보내어 우수한 전송방식을 선택하게 하고, 추가적으로 제안하는 재전송 방식도 적용하여 기존의 STBC 송신 다이버시티 방식보다 우수한 전송 성능을 나타냄을 증명한다.