• Title/Summary/Keyword: 복합제어

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Antimicrobial polyurethane film manufacturing complex Apatite, and the characteristics (아파타이트를 복합한 항균 폴리우레탄 필름제조 및 특성)

  • Kwon, Oh-Kyung;Kim, Seok-Hoon;Park, Sun-Hwa;Min, Byung-Gil
    • Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.14-14
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    • 2011
  • 폴리우레탄 필름을 이용하여 등산복, 스포츠 웨어, 보호복 등 많은 의복이 제조되고 있으며, 현재 폴리우레탄 필름에 항균성을 부여하여 메디컬 소재에 적용되고 있다. 항균성을 부여하는 물질은 제올라이트. 수산화아파타이트, 실리카 겔을 이용한 많은 무기 항균제가 사용되고 있다. 이들중 특히 수산화아파타이트는 생체친화력 및 이온교환 능력이 우수하여 인공뼈 또는 인공치아로 사용되고, 환경분야에서는 이온교환수지로 중금속 제거를 위하여 사용되기도 한다. 본 연구에서는 폴리우레탄 필름 내부의 비드 간극 및 크기를 제어하여 비드콘 구조를 가지는 폴리우레탄 필름을 제조하였고 수산화아파타이트에 다양한 조건으로 은이온을 흡착시켜 은의 최적 흡착 조건을 설정하고 은이 흡착된 수산화아파타이트의 입자를 제어하여 다양한 종류의 입자를 제조하고 입자별 항균성을 평가하였다. 최종적으로 개발된 비드콘 폴리우레탄 필름과 은담지 수산화아파타이트를 여러가지 조건으로 복합화하여 항균성을 가지는 아파타이트복합 폴리우레탄필름을 제조하고 개발된 필름의 항균성 및 그 특성을 분석하여 보았다.

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Actuation Performance of LIPCA and bare PZT at Active Vibration Control of a Cantilever Beam (압전 복합재료 작동기 LIPCA와 단일 PZT의 보 진동 제어 성능 비교)

  • ;Gu, Nam-Seo;Park, Hun-Cheol;Lee, Yeong-Jae;Yun, Gwang-Jun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.3
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    • pp.60-66
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    • 2006
  • The purpose of this paper is to evaluate potential application of Lightweight Piezo-composite Actuator (LIPCA) to suppress vibrations of structures. The LIPCA, consisting of a piezoelectric layer, a carbon/epoxy layer and glass/epoxy layers, has advantages in terms of high performance, durability and reliability, compared to the bare piezoelectric ceramic (PZT) actuator. We performed two kinds of experiments on static actuation and active vibration suppression to investigate the actuation performances of the LIPCA and the bare PZT. We attached the actuator on one side and a strain gage on the other side of an aluminum beam. In the static actuation test, we evaluated the performance by comparing equivalent actuation moments of the LIPCA and the bare PZT due to the applied voltage. In the active vibration control test, control signals were generated to suppress the vibration of the beam by the PID control algorithm based on the measured strain signals. The performances were estimated based on settling times of the strain responses. It can be concluded that the LIPCA has better actuation performances than the bare PZT in active control of free vibration as well as static actuation.

The design of hybrid control system using Fuzzy and AFC (퍼지 및 AFC를 이용한 복합 제어시스템 설계)

  • Kim, Gwan-Hyung;Jeong, Hoi-Seong;Kim, Jun-Su;Cho, Hyun-Cheol;Lee, Hyung-Ki
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.545-546
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    • 2012
  • 일반적으로 회전력이 발생하는 제어시스템에 있어서 발생되는 외란과 시스템의 동특성에 의해 발생되는 리플 등을 보정하기 위해 다양한 제어기법들이 연구되고 있다. 특히, 제어시스템에 존재하는 미지의 외란을 제거하기 위하여 AFC(Adaptive Feedforward Cancellation) 제어이론을 적용하여 미지의 외란에 대한 시스템의 안정성을 확보하려고 노력하고 있다. 그러나 기존의 AFC의 구현을 위하여 연속 시간제어시스템의 전달함수인 IMP(Internal Model Principle)를 이용하여 특정 주파수 영역에 대한 외란을 제거하고 있지만 보다 광범위한 영역에 대해서는 제어 성능은 아직 부족한 편이다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기를 이용한 위치제어에 있어서 발생할 수 있는 외란을 제거하기 위해 AFC 제어이론인 IMP 전달함수와 인공지능 기법인 Fuzzy 제어기를 추가로 설계하여 모터의 위치제어에 대한 성능과 외란 제어에 대한 성능을 제시하고자 한다.

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Effect of Recycled PET Fiber Geometry and Length on the Plastic Shrinkage Cracking of Cement Based Composites (재생 PET 섬유의 형상 및 길이가 시멘트 복합 재료의 소성 수축 균열에 미치는 영향)

  • Won, Jong-Pil;Park, Chan-Gi;Kim, Hwang-Hee;Lee, Sang-Woo
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.19 no.2
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    • pp.233-239
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    • 2007
  • The main objective of this study was to evaluate the effect of recycled PET fiber made from waste PET bottle on the control of plastic shrinkage cracking of cement based composites. PET is blown as a plastic material and used in a variety products such as a beverage bottle. However, waste PET bottles are thrown after the usage, raising huge problems in terms of the environment. Thus, the research on the method to recycle the PET bottles indicates important aspects in environment and economy. The method to recycle waste PET bottles as a reinforcing fiber for cement based composites is one of effective methods in terms of the recycle of waste PET bottles. In this research, the effect of recycled PET fiber geometry and length on the control of plastic shrinkage was examined through thin slab tests. A test program was carried out to understand the influence of fiber geometry, length and fiber volume fraction. Three type of recycled PET fibers including straight, twist crimped and embossed type. Three volume fraction and two fiber length were investigated for each of the three fiber geometry. Test results indicated that recycled PET fibers are effective in controlling plastic shrinkage cracking in cement based composites. In respect to effect of length of fiber, longer fiber was observed to have efficient cracking controlling with low volume fraction in same fiber geometry while shorter fiber controled plastic shrinkage cracking efficiently as addition rate increase. Also, embossed type fibers were more effective in controlling plastic shrinkage cracking than other geometry fiber at low volume fraction. But, for high volume fraction, straight type fibers were most effective in plastic shrinkage cracking controlling in cement based composites.

Static Load Test for Verification of Structural Robustness of Composite Oxidant Tank for Space Launch Vehicle (우주발사체용 복합재 산화제탱크 구조 강건성 검증을 위한 정하중 시험)

  • Kim, Hyun-gi;Kim, Sungchan
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.15 no.5
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    • pp.98-105
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    • 2021
  • This study presented the results of the static load tests conducted to verify the structural robustness of the composite oxidant tank for a space launch vehicle. First, we introduced the test equipment used in the static load test of the composite oxidant tank, and then described the test requirements that the composite oxidant tank must satisfy. In addition, we presented a test set-up diagram consisting of the static load test fixture, hydraulic pressure, control equipment, and data acquisition equipment, and the load profile of the static load test of the composite oxidant tank consisting of shear, equivalent compression, bending, and combination tests. As a result of load control, we verified the reliability of this test by showing the errors between the input load and the feedback load in each channel according to the increase of the test load, and the feedback error between the channel A and channel B of load cell in each load actuator. As a result of the static load test, the load of the actuator was properly controlled within the allowable error range in each test, and we found that the test specimen did not cause damage or buckling that causes significant structural defects in the required load.

Bond Graph Modeling and LQG/LTR Controller Design of Magnetically Levitation Systems (자기부상 시스템의 본드선도 모델링 및 LQG/LTR 제어기 설계)

  • 김종식;박전수
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.1620-1634
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    • 1991
  • 본 연구에서는 전기/자기 및 기계적 요소들이 복합되어 이루어진 자기부상 시 스템의 설현을 위한 기초단계로서 제어동역학(controlled dynamics) 측면에 입각한 모 델식을 본드선도 기법을 이용하여 보다 조직적으로 유도한다. 우선, 자속흐름 확장 및 자속 유출량을 고려하여 부상 시스템을 모델링하고 차량/레일 및 2차 현가(second ary suspension)장치를 포함한 자기부상 시스템을 모델링한다. 다음, 지지 및 안내 방향의 동역학을 동시에 고려한 2차원 자기부상 시스템을 본드선도의 다접점 필드(mu- ltiport field) 개념을 이용하여 모델링한다. 끝으로, 본드선도 기법으로 모델링된 2차원 자기부상 시스템의 안정도와 성능을 향상시키기 위하여 LOG/LTR(linear quadra- tic Gaussian control with loop transfer recovery) 제어시스템을 설계한다. LQG/ LTR 제어방법은 Doyle과 Stein에 의해 인성(stability-robustness) 문제와 주파수역 성능을 설계시에 직접 고려할 수 있는 강력한 선형 다변수 제어시스템 설곕방법으로 현재 널리 사용되고 있다.

Control System of Traction Motor for a Series Hybrid Electric Truck (직렬형 하이브리드 전기 트럭 구동용 견인전동기 제어 시스템)

  • Lee, Jae-Hyun;Lee, Ji-Myoung;Yang, Yi-Woo;Park, Rae-Kwan;Chang, Seo-Geon;Lee, Jin-Ju;Kim, Sang-Min
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.432-433
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    • 2010
  • 본 논문에서는 직렬형 디젤 하이브리드 전기 트럭 구동을 위한 견인 전동기 제어 시스템 개발에 대해 소개한다. 높은 출력 밀도를 요구하는 복합형 전기 차량의 특성을 고려하여 매입형 영구자석 동기전동기를 선정하고, 대전류 고효율 시스템 구성을 위해 수랭식 MCU(Motor Control Unit)를 개발 하였다. 또한 빠른 토크 응답 특성과 넓은 영역의 속도 운전을 위한 약자속 제어 기법을 적용하였으며, 전체 시스템 효율을 향상시키기 위해 단위 전류당 최대 토크 제어 기법(MTPA)이 사용 되었다. 개발 된 제어 시스템 및 제어 기법을 실험을 통해 검증 하였다.

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A Study on PV-LED Integrated Control and Management for Building Energy Saving (건물에너지 절감을 위한 PV-LED 통합 제어/관리 연구)

  • Park, Young-Choong;Kim, Seong-Dong;Yoon, Hyeong-Seob;Park, Song-Yee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.521-523
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    • 2018
  • 본 논문은 PV시스템과 조명제어 알고리즘을 이용해 건물에너지 감소 ICT 융복합 플랫폼 개발에 관한 연구내용을 보여준다. 개발 된 ICT 플랫폼은 비 주거 건물 환경에서 전력을 절감 할 수 있으며, 건물에너지 감소를 위해 조명부하 감소에 중점을 두었다. 본 연구는 이를 위해 LED 디밍 알고리즘을 설계 및 적용하고, ESS 및 PV와의 연계를 통하여 건물에너지 절감 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 ICT 융합 플랫폼과 LED제어 알고리즘으로 구성 되어 있으며 ICT 플랫폼은 계통 및 ESS 전력 제어/관리 및 모니터링을 수행하고, LED제어 알고리즘을 통해 상황인지기반 조명부하감소를 수행한다. 본 논문에서 제안 된 시스템의 연계 신뢰성을 시뮬레이터 및 에뮬레이터를 통하여 성능 분석을 하였다.

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Active Vibration Control of a Cylinder using Piezoceramic Actuator (축 방향 하중 전달 부재의 진동제어)

  • 김도형;최승주;박현철;황운봉
    • Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.9-12
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    • 2001
  • An active control of the vibration transmitted by longitudinal load in flight control system is investigated numerically. The flight control system is modeled as a finite, thin shell cylinder with constant thickness. A vibration source is generated by exterior monopole source. Distributed piezoelectric actuator is used to control of the vibration. Thin shell theory is used to formulate the numerical models. The amplitude of vibration at discrete location and power transmission are minimized by analytical optimization method. Genetic algorithm is used as numerical optimization method to search optimal actuator position and size which amplitude of vibration is minimized.

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Vibration Control of Hybrid Smart Structure Using ER Fluids and Piezoelectric Ceramics (전기점성유체와 압전세라믹을 이용한 복합지능구조물의 진동제어)

  • 윤신일;박근효;한상보
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.13 no.8
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    • pp.612-618
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    • 2003
  • A hybrid vibration control scheme using ER fluid and PZT patches is proposed. Dynamic characteristics of the beam embedded with the ER fluid can be controled by changing the strength of the electric field applied on the ER fluid, thus provides a mean to avoid the resonance. It was found that active vibration control of the structure embedded with ER fluid failed to suppress the vibration excited with broad band frequency due to the limited change of the dynamic characteristics of the structure. To compensate this limited effect of the control scheme with ER fluid alone, PPF control using PZT patches as sensors and actuators is added to construct a hybrid controller. Experimental results suggests that proposed hybrid controller is effective to suppress the additional resonance vibration that appears when each controller is used alone.