Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

The design of hybrid control system using Fuzzy and AFC

퍼지 및 AFC를 이용한 복합 제어시스템 설계

  • Kim, Gwan-Hyung (Dept. of Computer Eng., Tongmyung Univ.) ;
  • Jeong, Hoi-Seong (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ.) ;
  • Kim, Jun-Su (Dept. of Electronics Eng., Korea Polytechnic VII College) ;
  • Cho, Hyun-Cheol (School of Electrical & Electronic Eng., Ulsan College) ;
  • Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ.)
  • 김관형 (동명대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정회성 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 김준수 (한국폴리텍VII대학 전자학과) ;
  • 조현철 (울산과학대학 전기전자공학부) ;
  • 이형기 (부경대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2012.05.26
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Abstract

일반적으로 회전력이 발생하는 제어시스템에 있어서 발생되는 외란과 시스템의 동특성에 의해 발생되는 리플 등을 보정하기 위해 다양한 제어기법들이 연구되고 있다. 특히, 제어시스템에 존재하는 미지의 외란을 제거하기 위하여 AFC(Adaptive Feedforward Cancellation) 제어이론을 적용하여 미지의 외란에 대한 시스템의 안정성을 확보하려고 노력하고 있다. 그러나 기존의 AFC의 구현을 위하여 연속 시간제어시스템의 전달함수인 IMP(Internal Model Principle)를 이용하여 특정 주파수 영역에 대한 외란을 제거하고 있지만 보다 광범위한 영역에 대해서는 제어 성능은 아직 부족한 편이다. 본 논문에서는 기존의 PID 제어기를 이용한 위치제어에 있어서 발생할 수 있는 외란을 제거하기 위해 AFC 제어이론인 IMP 전달함수와 인공지능 기법인 Fuzzy 제어기를 추가로 설계하여 모터의 위치제어에 대한 성능과 외란 제어에 대한 성능을 제시하고자 한다.

Keywords