• Title/Summary/Keyword: 복합작업

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A Study of User Experience Based on Feedback Positioning of Home Robots and Approach-Avoidance Behaviors: Focused on the Context of Tasks (가정용 로봇의 피드백 움직임과 접근-회피 행동에 따른 사용자 경험 연구: 작업 수행 상황을 중심으로)

  • Na, Gyoung-Hwa;Kim, Hwan-Ju;Kang, Hyun-Min
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.19 no.8
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    • pp.225-234
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    • 2021
  • Due to pandemic situations, the development of home robots that can make the house an optimized space for various activities is active. This study aims to confirm the effectiveness of approach or avoidance behavior for feedback positioning on the user experience, depending on the context in which the robot performs the task. Based on two types of the task contexts(Reactive vs. Proactive) and three types of robot feedback positioning(No move vs. Avoidance vs. Approach), six different scenarios were designed for experimental study. Likeability, perceived intelligence, rapport, negative attitude and predictability of behavior are measured for each conditions. The result showed the main effects of perceived intelligence, rapport, predictability in the context of tasks, and of likability, perceived intelligence, rapport in robot feedback positioning. The interaction effects were shown in likeability and perceived intelligence. In conclusion, approach-avoidance experiences can also be applied to robot behaviors as well, and the negative effects of avoidance have been significantly confirmed.

Implementation of a Sensor Network in a Welding Workplace Based on IoT for Smart Shipyards (스마트 조선소를 위한 사물인터넷 기반 용접 작업장 센서네트워크 구축)

  • Kim, Hyun Sik;Lee, Gi Seung;Kang, Seog Geun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.3
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    • pp.433-439
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    • 2021
  • In this paper, we propose a method to implement an IoT-based sensor network for each workplace of a shipyard. Here, at the most common welding workplace in shipyards, the shipbuilding blocks are used as a communication medium to transmit information such as the worker's location, welding progress, and working hour to a server using LoRa and powerline communication. To achieve the data communication, inductive couplers and hybrid modems have been manufactured and installed on wire feeders and pin jigs to establish a sensor network. As a result of field test, the proposed system shows a success rate of data transmission and a rate of successful recognition of worker's location of about 98% or more. In addition, the process management system platform can record and display the work process data generated at the field in real time. The proposed system can be a starting point for enhancing the competitiveness of Korean shipbuilding industry through the establishment of a smart shipyard.

The Effects of Time-Use Intervention for Disabled in Korea: A systematic Review (국내 장애인을 위한 시간사용중재의 효과: 체계적 고찰)

  • Lee, Eun-A;Jung, Jae-Hun
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.19 no.11
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    • pp.565-573
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    • 2021
  • This study is a systematic review research to find out the effect of time-use intervention for the disabled in Korea. The final five documents were used for analysis through the process of selecting data using PRISMA flow-chart for domestic research documents published from January 2010 to May 2021. The effect of the time-use intervention study that applied to the disabled in Korea was generally confirmed to have a positive effect, and especially, it was found to be meaningful results in quality of life and satisfaction, self-esteem and depression, self-efficacy, occupational participation, and life satisfaction. Therefore, the results of this study are meaningful as providing clinical grounds for application, expecting that many studies on the effectiveness of time-use intervention should be conducted even in healthy people without diseases in the future.

A Method of Word Sense Disambiguation for Korean Complex Noun Phrase Using Verb-Phrase Pattern and Predicative Noun (기계 번역 의미 대역 패턴을 이용한 한국어 복합 명사 의미 결정 방법)

  • Yang, Seong-Il;Kim, Young-Kil;Park, Sang-Kyu;Ra, Dong-Yul
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2003.10d
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    • pp.246-251
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    • 2003
  • 한국어의 언어적 특성에 의해 빈번하게 등장하는 명사와 기능어의 나열은 기능어나 연결 구문의 잦은 생략현상에 의해 복합 명사의 출현을 발생시킨다. 따라서, 한국어 분석에서 복합 명사의 처리 방법은 매우 중요한 문제로 인식되었으며 활발한 연구가 진행되어 왔다. 복합 명사의 의미 결정은 복합 명사구 내 단위 명사간의 의미적인 수식 관계를 고려하여 머리어의 선택과 의미를 함께 결정할 필요가 있다. 본 논문에서는 정보 검색의 색인어 추출 방법에서 사용되는 복합 명사구 내의 서술성 명사 처리를 이용하여 복합 명사의 의미 결정을 인접 명사의 의미 공기 정보가 아닌 구문관계에 따른 의미 공기 정보를 사용하여 분석하는 방법을 제시한다. 복합 명사구 내에서 구문적인 관계는 명사구 내에 서술성 명사가 등장하는 경우 보-술 관계에 의한 격 결정 문제로 전환할 수 있다. 이러한 구문 구조는 명사 의미를 결정할 수 있는 추가적인 정보로 활용할 수 있으며, 이때 구문 구조 파악을 위해 구축된 의미 제약 조건을 활용하도록 한다. 구조 분석에서 사용되는 격틀 정보는 동사와 공기하는 명사의 구문 관계를 분석하기 위해 의미 정보를 제약조건으로 하여 구축된다. 이러한 의미 격틀 정보는 단문 내 명사들의 격 결정과 격을 채우는 명사 의미를 결정할 수 있는 정보로 활용된다. 본 논문에서는 현재 개발중인 한영 기계 번역 시스템 Tellus-KE의 단문 단위 대역어 선정을 위해 구축된 의미 대역패턴인 동사구 패턴을 사용한다. 동사구 패턴에 기술된 한국어의 단문 단위 의미 격 정보를 사용하는 경우, 격결정을 위해 사용되는 의미 제약 조건이 복합 명사의 중심어 선택과 의미 결정에 재활용 될 수 있으며, 병렬말뭉치에 의해 반자동으로 구축되는 의미 대역 패턴을 사용하여 데이터 구축의 어려움을 개선하고자 한다. 및 산출 과정에 즉각적으로 활용될 수 있을 것이다. 또한, 이러한 정보들은 현재 구축중인 세종 전자사전에도 직접 반영되고 있다.teness)은 언화행위가 성공적이라는 것이다.[J. Searle] (7) 수로 쓰인 것(상수)(象數)과 시로 쓰인 것(의리)(義理)이 하나인 것은 그 나타난 것과 나타나지 않은 것들 사이에 어떠한 들도 없음을 말한다. [(성중영)(成中英)] (8) 공통의 규범의 공통성 속에 규범적인 측면이 벌써 있다. 공통성에서 개인적이 아닌 공적인 규범으로의 전이는 규범, 가치, 규칙, 과정, 제도로의 전이라고 본다. [C. Morrison] (9) 우리의 언어사용에 신비적인 요소를 부인할 수가 없다. 넓은 의미의 발화의미(utterance meaning) 속에 신비적인 요소나 애정표시도 수용된다. 의미분석은 지금 한글을 연구하고, 그 결과에 의존하여서 우리의 실제의 생활에 사용하는 $\ulcorner$한국어사전$\lrcorner$ 등을 만드는 과정에서, 어떤 의미에서 실험되었다고 말할 수가 있는 언어과학의 연구의 결과에 의존하여서 수행되는 철학적인 작업이다. 여기에서는 하나의 철학적인 연구의 시작으로 받아들여지는 이 의미분석의 문제를 반성하여 본다.반인과 다르다는 것이 밝혀졌다. 이 결과가 옳다면 한국의 심성 어휘집은 어절 문맥에 따라서 어간이나 어근 또는 활용형 그 자체로 이루어져 있을 것이다.으며, 레드 클로버 + 혼파 초지가 건물수량과 사료가치를 높이는데 효과적이었다.\ell}$ 이었으며 , yeast extract 첨가(添加)하여 배양시(培養時)는 yeast extract 농도(濃度)가 증가(增加)함에 따라 단백질(蛋白質) 함량(含量)도 증가(增加)하였다. 7. CHS-13 균주(菌株)의 RNA 함량(

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Structural Analysis and Safety Assessment of KS D 3631 Gas Pipeline Repaired by Carbon Fiber Composite Material Sleeve (탄소섬유복합재료 슬리브로 보수된 KS D 3631 배관의 구조 해석 및 안정성 평가)

  • Choi, Jongmin;Kim, Hansang;Cho, Sungmin;Lee, Seungkuk
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.20 no.5
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    • pp.96-103
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    • 2016
  • Proper repair methods of damaged city gas pipeline is important factor to safely transmit gas and to reduce economical loss caused by failure of gas pipelines. Repair methods such as surfacing, type-A and type-B welding and composite sleeve method have been used to repair damaged city gas pipelines. In this paper, among repair methods, composite sleeve repair methods were conducted since they are rather simple processes and their repair quality is not sensitive to workers' ability compared with other repair methods. We discussed composite repair processes especially using carbon fiber prepregs and the experimental results.

The Graphic Designer's Competency in Convergence of Outsourcing Game Development (융복합적 외주 중심 게임개발 환경에서의 그래픽 디자이너 필요역량)

  • Ahn, Duck-Ki;Kim, Suk-Rae
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.13 no.6
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    • pp.257-265
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    • 2015
  • The outsourcing has become a general part of the convergence in modern game development process for generating a higher profit margin. This study examines and defines the work competences required for the game graphic designers in a collaboration performance of outsourcing. In this study, we introduce the basic concept and advantages of the outsourcing and extend prior work on identifying three work competencies of graphic designers. We conducted in-depth case studies of outsourcing system used by North America's major game developer. The findings from this study offer insights into the essential core competencies expected for graphic designers, providing effective guideline from the practical perspective.

Development of quick molding composite materials and lightweight parts for automotive applications (고속성형 복합소재 및 수송용 경량부품 개발)

  • Kwon, Yong-Won;Jang, Ho-Yun;Kim, Jin-Hong;Min, Byeong-Hwan;Park, Jong-Seung
    • Proceedings of the Korean Society of Dyers and Finishers Conference
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    • 2012.03a
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    • pp.20-20
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    • 2012
  • 최근, 수송기기 분야는 국제 환경규제 강화에 따른 CO2 절감, 연비향상, 경량화를 위한 기술적 수요가 증대되고 있으며, 그린카, 그린선박 등 친환경 수송기기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만, 기존의 금속소재가 가지는 경량화의 한계를 극복하기 위해서는 CFRP, GFRP 등 금속대체 복합소재를 적용한 수송용 경량부품 개발에 대한 필요성이 요구되고 있다. 복합소재는 섬유사이에서 응력을 전달하는 기지(Matrix)와 하중을 전달하는 섬유(Fiber)의 종류와 양 및 적층 각도에 따라 수송용 부품에 적합한 기계적 특성을 얻을 수 있고, 높은 비강도와 비강성의 값을 갖게 되어 경량화가 용이한 장점이 있다. 반면, 섬유재의 종류, 성형방법, 경화온도 등에 따라 물리적 특성에 큰 변화가 발생하며, 수지의 경화조건에 따라 성형시간이 많이 소요되는 단점을 가지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 자동차, 선박, 항공기, 철도차량 등 각종 수송기기의 경량화를 목적으로 생산성 향상 및 성형시간 절감을 위해 열가소성 수지, 저온속경화 수지를 적용하여, 경화 시간을 단축시키고, 3D-fabric 및 다층구조 직물을 Vacuum Infusion 공법으로 성형하여, 기존의 섬유재 적층시 소요되는 작업 공정을 간소화 할 수 있도록, 고속성형 복합소재를 적용한 수송용 경량부품 개발에 관한 연구를 수행하였다.

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Image Radiometric Quality Assessment of the Meteorological Payload on GEO-KOMPSAT-2A (정지궤도복합위성 기상탑재체 영상의 복사 성능 품질 측정)

  • Jin, Kyoung-Wook;Yang, Koon-Ho;Choi, Jae-Dong
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.12 no.2
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    • pp.30-39
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    • 2013
  • In this study, calibration processes and methods of evaluating the radiometric quality of satellite images from the meteorological payload on the GEO-KOMPSAT-2A were described. MTF(Modulation Transfer Function), SNR(Signal-To-Noise Ratio), NEdT(Noise Equivalent Delta Temperature), and Dynamic Range, which are the major parameters for assessment of data radiometric quality of space-borne visible and infrared sensors, are focused. Key process of the quality check of the satellite data is the comparing the image radiometric performance parameters during the In-Oribit Test with those acquired from the ground tests. Validation plan of the image quality of the GEO-KOMPSAT-2A Meteorological Imager is addressed based on the analyses results of COMS MI data during the COMS In-Orbit Test period

A Study on Structural Behavior of Composite Deck Plate using a Pre-assembled Re-bar Truss (철근 선조립형 복합 데크플레이트의 하부근 선경축소에 따른 구조적 거동 평가)

  • Yoo, Byung-Uk
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.10 no.5
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    • pp.129-138
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    • 2006
  • Composite deck plate using a pre-assembled re-bar truss for slab with corrugated zinc galvanized sheet iron at manufactory, is given the improvement on design, manufacture, and performance for construction work of cast-in-place reinforced concrete slab by enabling to cast concrete directly without the form work. There are two methods in analyzing composite deck : Simplified 2D analysis and 3D analysis. Although simplified 2D analysis is being used up to date, the use of 3D analysis, allowing for the vierendeel behavior of composite deck by real configuration correlating to bar reducing, is demanded. To compare the simplified 2D analysis applied to allowable stress design with 3D analysis applied to limit state design, 8 specimen are manufactured. Main variables include the depth of slab, the length of span, the diameter of bottom bar and lattice bar, and the presence of corrugated zinc galvanized sheet iron. The comparison from the experimental result and analytical result indicates that applying of simplified 2D analysis is possible for the use of D10 with bottom bar. However, it is more reasonable to apply 3D analysis which allows to indicate vierendeel behavior considered the real configuration.

A Layout Planning Optimization Model for Finishing Work (건축물 마감공사 자재 배치 최적화 모델)

  • Park, Moon-Seo;Yang, Young-Jun;Lee, Hyun-Soo;Han, Sang-Won;Ji, Sae-Hyun
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.12 no.1
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    • pp.43-52
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    • 2011
  • Unnecessary transportation of resources are one of the major causes that adversely affect construction site work productivity. Therefore, layout related studies have been conducted with efforts to develop management technologies and techniques to minimize the resource transportation made at site-level. However, although the necessity for floor-level layout planning studies has been increasing as buildings have become larger and floors have become more complicated, studies to optimize the transportation of materials inside buildings are currently not being actively conducted. Therefore, in this study, a model was developed using genetic algorithms(GA) that will enable the optimization of the locations of finishing materials on the work-floor. With the established model, the arrangement of diverse materials on complicated floors can be planned and the optimized material layout planning derived from the model can minimize the total material transportation time spent by laborers during their working day. In addition, to calculate travel distances between work sites and materials realistically, the concept of actual travel distances was applied. To identify the applicability of the developed model and compare it with existing methodologies and analyze it, the model was applied to actual high-rise residential complexes.