• 조명전기설비학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.50-55
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• 2000

본 연구에서는 지능형 최대수요 전력관리 장치를 개발하였다. 전체 시스템은 지능형 최대수요전력관리장치와 원격에서 부하를 관리할 수 있는 단말처리장치 그리고 사용자의 편의와 원격관리를 위한 HMI 프로그램으로 구성되었다. 개발된 지능형 최대수요전력관리장치의 특징은 다음과 같다. 첫째, 전력회사(예: 한국전력) 거래용 전력량계와 수요시한 동기가 가능하여 정확한 전력판리가 기능하다. 두 번째로 정밀한 전력계측기능을 내장하여 시스템을 간략화 할 수 있다. 세 번째로 단말처리정치를 개발하여 통선을 이용한 원격부하 관리를 수행하므로 초기 설치비용올 저감시켰다. 마지막으로 웹(web)기반 관리시스템을 구축하여 분산된 지능형 최대수요전력관려장치의 편리를 용이하게 하였다. 여러 가지 실험을 통해서 개발된 시스템의 성능을 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제17권8호
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• pp.113-119
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• 2000

There are two major factors which affect the cam design : the pressure angle and the radius of curvature, Cam shape will have an instantaneous radius of curvature at every point. Even though the design constraint of the pressure angle has been satisfied the follower may still not complete the desired contact motion. If the radius of the follower roller is larger than the concave(negative) radius on the cam it occurs the gap between the cam and the follower roller at the contact point. And also if the curvature of the pitch curve of the cam is too sharp the cam profile may be undercut. This paper proposes a new approach which uses the relative velocity of the follower roller parallel to the tangent line at the contact point on the cam surface for determining the pressure angle and the relative acceeration for determining the radius of curvature.

• Journal of Trauma and Injury
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• 제19권2호
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• pp.126-134
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• 2006

Purpose: The aim of this study was to determine the kinematical characteristics of the pendular and the translational movements of each cervical vertebra at flexion and extension for understanding the mechanism of injury to the cervical spine. Methods: Twenty volunteers, young men (24~37 years), with clinically and radiographically normal cervical spines were studied. We induced two directional passive movements and then took X-ray pictures. The range of pendular movement could be measured by measuring the variation of the distance between the center point of two contiguous cervical vertebrae, and the range of translational movement could be measured by measuring the variation of the shortest distance between the center point of a vertebra and an imaginary line connecting the center points of two lower contiguous cervical vertebrae. The measurements were done by using a picture archiving and communicating system (PACS). Results: The total length of all cervical vertebrae in the neutral position was, on average, 133.66 mm, but in both flexion and extension, the lengths were widened to 134.83 mm and 134.79 mm, respectively. The directions of both the pendular and the translational movements changed at the $2^{nd}$ cervical vertebra, and the ranges of both movements were significantly larger from the $5^{th}$ cervical vertebra to the $7^{th}$ cervical vertebra for flexion and combined flexion and extension motion (p<0.05). Conclusion: The kinematical characteristics for flexion and extension motions were variable at each level of cervical vertebrae. The $1^{st}$ and the $2^{nd}$ cervical vertebrae and from the $5^{th}$ to the $7^{th}$ cervical vertebrae were the main areas of cervical spinal injury. This shows, according to "Hook's law," that the tissues supporting this area could be weak, and that this area is sensitive to injury.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권3호
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• pp.219-229
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• 2018

본 논문에서는 복수 Position Sensitive Detector(PSD) 센서와 IR Beacon Module(적외선 비콘 모듈)을 이용하여 우주비행체의 랑데부/도킹/군집 운용과 같은 근접 운용을 위한 칼만 필터 기반의 상대항법 알고리즘 연구를 수행한다. PSD 센서와 적외선 비콘 모듈은 각각 Target Satellite과 Chaser Satellite에 장착되어 위성의 상대 위치와 상대 자세 정보를 획득하여 위성간 근접운용에 사용한다. 각각의 상대 항법 기법의 성능을 비교 분석하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행한다. 상대항법 알고리즘에 사용된 PSD 센서와 적외선 비콘 모듈의 광학적 모델링과 작동 원리를 기반으로 칼만필터의 측정 모델을 구성한다. 확장 칼만 필터(EKF)와 무향 칼만 필터(UKF)는 우주비행체의 병진 운동 및 회전 운동에 대한 운동학 및 동역학적 특성을 활용하는 측정 융합에 기반을 둔 확률론적 상대항법 기법으로 사용된다. EKF와 UKF, 두 필터의 상대 자세 및 상대 위치 추정 성능을 비교한다. Target Satellite과 Chaser Satellite에 장착되는 PSD 센서와 적외선 비콘 모듈의 개수와 상대항법기법의 변화에 따른 수치 시뮬레이션을 수행하여 성능 변화를 확인하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제61권4호
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• pp.257-267
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• 2023

목적. 이 연구의 목적은 치의학 교육을 위한 프로토타입 로봇 시뮬레이터를 제작하고, 하악운동을 시뮬레이션 할 수 있는지 여부를 테스트하며, 치과실습 중 자극에 대한 시뮬레이터의 반응 가능성을 평가하는 것이었다. 재료 및 방법. 가상 시뮬레이터 모델은 cone-beam computed tomography (CBCT) 데이터를 사용하여 경조직을 구획화한 후 제작되었다. 시뮬레이터의 프레임은 polylactic acid (PLA) 소재를 사용하여 3D 프린팅 되었으며, 덴티폼과 실리콘 얼굴 스킨을 장착하여 모델을 형성하였다. 서보 액추에이터는 시뮬레이터의 움직임을 제어하는데 사용되었고, 다양한 센서들로 시뮬레이터의 반응을 생성하였다. 수위 센서가 반응하는 물의 양을 측정하기 위해 수위테스트가 수행되었다. 또한, 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델을 통해 시뮬레이터의 하악운동과 하악운동 범위를 테스트하였다. 결과. 프로토타입 로봇 시뮬레이터는 작동 장치, 전기 장치가 있는 상반신, 턱관절을 포함하는 머리 및 덴티폼으로 구성되었다. 시뮬레이터의 턱관절은 회전 및 병진 운동을 구현하면서 2자유도를 구동할 수 있었다. 수위 테스트에서 수위 센서의 특정 임계값은 10.35 ml였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 모델 모두에서 인간의 움직임을 모방하였고, 시뮬레이터의 하악운동 시 개구범위는 50 mm였다. 결론. 효율성과 안정성을 개선하기 위해서는 더 많은 발전이 필요하지만, 본 상반신 프로토타입의 시뮬레이터는 향후 치과실습 교육에 잠재적으로 유용할 것으로 기대된다.

• Environmental Analysis Health and Toxicology
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• 제24권3호
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• pp.181-191
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• 2009

As an effort to prevent serious accidents involving oxygen deficiency and suffocation in confined spaces and to identify the causes of such accidents, the present study investigated relevant accidents and systems in Korea and other countries. This study also conducted a number of experiments at lethal concentration levels of oxygen deficiency using SD rats and observed the changes of experimental animals with humidity, organic gas (toluene), hydrogen sulfide, carbon monoxide and so on at the oxygen deficient environment. The results of the study are as follows. 1. The results from the experiment conducted using SD rats at lethal concentration levels of oxygen showed that there were no casualties at the 7% oxygen concentration level, but the mortality increase to 20% at 6% oxygen, it was jumped to 90% at 5% oxygen, and it was also dramatically reached 100% at 4% oxygen concentration. Therefore, 5.5% was calculated as the $LC_{50}$ (rat, 4hr) from these dose-response experiments with oxygen deficiency. 2. When we changed the level of toluene, $H_2S$, CO, humidity, and so on, in an oxygen deficient environment, it was observed that the small concentrations of $H_2S$ and CO make the highest effect on animals. In case of 350 ppm $H_2S$, it resulted in 30% mortality, and the 100% mortality was shown in 1,200 ppm CO concentration. The mortality increased as an oxygen deficient condition. However in the case of toluene up to 1,000 ppm, it were not affected with oxygen deficiency, and it did not indicate any significant differences in mortality as 20%, 90% humidities.

• 한국지진공학회논문집
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• 제3권3호
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• pp.75-86
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• 1999

지진하중에 의한 상부구조의 낙교는 최근 발생된 지진등에서 알수 있듯이 교각파되와 더불어 교량의 전체적인 붕괴를 유발하는 주요한 원인 것으로 나타났으며 또한 충돌현상은 이러한 낙교를 발생시키는 주된요인인 것으로 밝혀졌다. 따라서 본 연구에서는 이러한 충돌현상을 비롯한 교량의 교축방향거동에 영향을 미치는 인자 즉 교각의 비선형성 기초의회전 및 병진운동 교대의 작용 등을 고려하고 최근 낙교방지대책으로 널리 적용되고 있는 restrainer로 보강된 교량시스템의 거동을 해석할 수 있는 모형을 개발하였다 개발된 해석모형을 바탕으로 다양한 지진하중에 의한 교량시스템의 교축방향 거동특성과 restrainer의 보강효과를 분석하였으며 restrainer의 여유길이와 강성변화에 따른 인접 진동계간의 응답특성을 분석하였다 restrainer의 보강효과를 분석하였으며 restrainer의 여유길이와 강성변화에 따른 인접진동계간의 응답특성을 분석하였다. restrainer로 보강된 교량시스템의 충돌에 따른 응답특성을 살펴본 결과 응답의 크기뿐만아니라 응답의 이력자체가 상이한 거동특성을 나타내는 것으로 밝혀졌다. 또한 restrainer의 보강에 따른 변위억제효과는 중진의 경우 restrainer의 여유길이 짧을수록 restrainer의 강성이 클수록 뛰어난 것으로 나타났으나 강진에서는 restrainer의 파단에 대한 대책을 함께 고려하여야 할 것으로 분석되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제27권12호
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• pp.2039-2046
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• 2003

Storage tank filled with fluid has unique dynamic characteristics compared to general structures, due to the interaction between fluid and structure. The oscillation of the fluid surface caused by external forces is called sloshing, which occurs in moving vehicles with contained liquid masses, such as trucks, railroad cars, aircrafts, and liquid missles. In this study, the evaluation method for the reduction of sloshing, the optimized size and location of wing and diaphragm baffles are suggested based on the experimental results. The experimental device can simulate the translation motion. A rectangular tank and various baffles are fabricated to study on the sloshing characteristics. The forces measured using the load cell at tank wall and those are compared with each other through the Fourier transformation for various conditions. The study of the sloshing of the rectangular tank equipped with baffles is conducted under the same conditions with non-baffled rectangular tank experiment. From the experimental results, the sloshing reduction effect by the baffles is observed. In conclusion in case of diaphragm baffles, the optimized size ratio of the width of baffle to the water height is 0.44 and the installation location has no effect to the damping of sloshing. In case of wing baffles, the optimized size ratio of the width of baffle to the length of a rectangular tank is 0.1 and the optimized location ratio of the baffle to the water height is 0.9.

• 대한기계학회논문집
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• 제9권5호
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• pp.606-612
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• 1985

본 논문에서는 전보의 연속으로서 말단질량이 부착된 기둥의 자유단에 압축 종동력이 작용하는 비보존적 탄성계의 불완전 고정단에 나타나는 스프링 특성의 영향 을 연구하였다. 고정단은 병진스프링과 회전스프링으로 구속되었고, 이들 스프링 상 수의 여러 값이 말단질량과 연성(coupling)되어 기둥의 안정성에 미치는 영향을 연구 하였다. 기둥의 전단변형과 회전관성의 영향을 고려하였으며, Hamilton's principle 로서 계의 운동방정식과 경계조건의 식을 유도하여 수치해석하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제28권1호
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• pp.92-98
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• 1991

일반적으로 철조 교량과 같은 구조물은 탄성지반위에 놓여있는 다지지보로 모형화 시킬 수 있다. 이러한 구조물 들에 항상 움직이는 하중이 작용하게 된다. 움직이는 하중은 특히 고속일때 구조물에 심한 운동을 일으키며 또한 구조물의 동적응력에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 탄성지반위에 놓여있는 다지지보의 동적응답을 Galerkin방법과 수치시간적분방법을 사용하여 구하였다. 시도함수로서는 제1보(고유진동수)에서 구한 직교 다항식 함수를 사용하였다. 일반적으로 가정된 해의 첫번째 항만을 사용하여도 정확한 해를 구할 수 있으나, 병진 스프링 상수값이 크거나 회전 스프링이 제일차 모우드의 기울기가 영인 지점에 위치할 경우에는 반드시 고차 모우드를 포함하여 해석해야 정확한 해를 구할 수 있다.