• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.10
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• pp.1035-1043
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• 2006

In this study, a translational 3-DOF parallel mechanism formed by constraining the Stewart Platform Mechanism is investigated. The translational 3-DOF parallel mechanism has three struts(3-UPS type serial subchains) and in addition, has a PPP type serial subchain in the middle of the mechanism. Firstly, the closed-form forward and reverse position solutions are derived for this mechanism. And analysis on kinematic characteristics using isotropic index of the Jacobian is conducted to examine effects of design parameters for the mechanism. Lastly, a prototype mechanism is implemented and the kinematic performance of the translational 3-DOF parallel mechanism was verified through experimental work.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2003.11a
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• pp.1500-1505
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• 2003

In order to avoid the unit inconsistency problem in the conventional Jacobian matrix, previously we presented new formulation of a dimensionally homogeneous inverse Jacobian matrix for parallel manipulators with a planar mobile platform by using three end-effector points based on the velocity relationship [1]. This paper presents force relationships between joint forces and Cartesian forces at the three End-Effector points. The derived force relationships can then be used for analyses of the input/output force transmission. These analyses, forward and inverse force transmission analyses, depend on the singular values of the derived dimensionally homogeneous Jacobian matrix. Using the proposed force relationship, a numerical example is presented for actuator size design of a 3-RRR planar parallel manipulator.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.356-357
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• 2013

ITER(국제 열핵융합 실험로) 핵융합 토카막 장치의 초전도 코일 부하에는 대용량 AC-DC 4상한 컨버터가 필요하다. 4상한 컨버터는 대용량 부하에 전력을 공급하기 위해서 12펄스 위상 제어 정류기의 양방향성 병렬 구조로 이루어져 있다. 컨버터의 안정된 정역 변환 동작을 위한 방법으로 순환 전류를 이용한 알고리즘이 필요하며, 본 논문에서는 4상한 컨버터의 안정된 동작을 위한 순환전류의 알고리즘을 해석 및 연구하였다. 또한 RTDS(Real Time Digital Simulator)의 RSCAD 시뮬레이션을 통해 동작 모드에 따른 컨버터의 스위칭 동작을 확인하였으며, 실제 4상한 컨버터를 RTDS와 연계하여 순환전류를 이용한 정역 운전 변환에 대한 실험 결과를 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.177-177
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• 2022

기후변화 및 해안 구조물의 증가 등 여러 원인이 연안침식 및 해안선 변화와 같은 연안의 지형변화를 가속하고 있다. 빠르게 변화하는 연안의 지형변화예측 및 대응책 강구를 위해서는 연안의 유사이송 현상에 대한 신속한 예측이 필요하다. 본 연구에서는 GPU 엔진 기반 파랑해석모형인 Celeris Advent를 활용하여 실시간으로 연안의 유사이송 모의가 가능한 수치모형을 개발하였다. Celeris Advent는 GPU의 병렬코어를 활용해 실시간 연산과 GUI를 통한 사용자와의 실시간 상호작용이 가능한 모형이다. 지배방정식은 확장형 Boussinesq 방정식에 유사이송방정식을 양방향 결합하여 구성하였고, 지배방정식에는 하이브리드 유한체적-유한차분 수치기법을 적용하여 이송항은 유한체적법(Kurganov & Petrova, 2007), 소스항은 유한차분법을 통해 이산화하여 해석한다. 유사이송방정식은 수심적분형 이송확산방정식에 침식 및 퇴적 플럭스를 반영하는 소스항을 결합하여, 이송항 및 확산항을 통해 유사의 이송/확산을 고려함과 동시에 소스항을 통해 하상과의 상호작용을 고려하였다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.9 no.1
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• pp.159-170
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• 2005

The grid structure is parallel main girders intersected with crossgirder. It distribute the loads to adjoining main girder through the crossgirder when a girder is subjected to a load. grillage girder bridge has high load-carrying capacity, it can save materials and become more economical type of bridge. In this paper, the grillage girder bridge analysis program developed by using the transfer matrix method deals with following problems: the comparision with Leonhardt, Szabo, FEM yang and jung in the analysis of grillage girder bridges, quality of straight and curved bridges with skew angle, forces of straight and curved bridges according to skew angle and bending stiffness/torsional stiffness ratio.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.835-837
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• 2005

이동기기들이 늘어가고 있는 추세에서 기기들의 구성품인 디지털 회로들의 테스트 시간과 전력소모는 성능에 상당한 영향을 미친다. 테스트 시간을 줄이는 방법은 병렬 코어 테스트 방법으로 줄일 수 있으나, 다양한 코어들이 동시에 테스트 되면 많은 전력 소모를 야기 시킨다. 스캔 구조를 기반으로 한 회로에서 전력 소모는 테스트 데이터의 불필요한 천이에 의해 많이 발tod한다. 그러므로 스캔 체인을 수정함으로 인해 입력 값과 출력 간의 천이를 줄일 수 있다. 제안하는 스캔 체인의 수정은 스캔 셀의 재배치와 특정한 회로의 추가로 이루어진다. 또한 회로의 추가는 그에 적합한 그룹화를 시킴으로써 최소의 수를 결정한다. 천이 주기를 해석하여 효과적인 알고리즘을 세움으로써 최적의 스캔 체인구조와 그룹을 구함으로써 전력 소모를 최소화할 수 있다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2001.04a
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• pp.61-68
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• 2001

A parallel nonlinear analysis program of prestressed concrete frame is migrated on a PC cluster system and a massively parallel processing system, CRAY T3E system, using MPI. The PC cluster system is configured with Pentium Ⅲ class PCs and fast ethernet. The CRAY T3E system is composed of a set of nodes each containing one Processing Element (PE), a memory subsystem and its distributed memory interconnect network. Parallel computing algorithms are implemented on element-wise processing parts including the calculation of stiffness matrix, element stresses and determination of material states, check of material failure and calculation of unbalanced loads. Parallel performance of the migrated program is evaluated through typical numerical examples.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2007.04a
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• pp.327-332
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• 2007

An engineering design problem involving Multi-Disciplinary Analysis(MDA) generally requires a large amounts of CPU time for the entire design process, and therefore Multiple Processing System (MPS) are essential to reduce the completion time. However, when applying conventional parallel processing techniques, all of the CAE S/W required for the MDA should be installed on all the servers making up NIPS because of characteristic of MDA and it would be a great expense in CAE S/W licenses. To solve this problem, we propose a Weight-based Multiqueue Load Balancing algorithm for a heterogeneous MPS where performance of servers and CAE S/W installed on each server are different of each other. To validate the performance, a computational experiments comparing the First Come First Serve algorithm and our proposed algorithm was accomplished.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.296-298
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• 2007

신재생에너지원의 하나인 연료전지 시스템이나 배터리 백업용 전력변환 회로는 많은 응용분야에서 고승압 직류변환장치의 구조로 낮은 입력전압을 높은 출력전압으로 승압한다. 이를 위한 고승압회로의 여러 가지 방식중에서 다단으로 직렬 접속된 구조의 직류변환장치는 복잡하고 비용이 큰 단점이 있다. 또한 높은 출력전압을 얻을 수 있는 플라이백 직류전원장치는 누설성분에 의해 손실이 크므로 효율이 낮고 소자의 스트레스가 큰 단점이 있다. 본 논문에서는 배압회로와 결합 인덕터를 이용한 고승압 전원장치를 제안한다. 제안하는 회로는 24V입력에서 300V로 승압한다. 결합 인덕터의 이차 전압은 배압회로에 의해 정류되고 인덕터의 일차측 승압전압과 병렬로 연결되어 출력전압을 만든다. 높은 승압전압이 낮은 듀티사이클로도 얻어지는 제안 회로는 이론적인 해석과 100W 실험장치를 통해 시험하며 그 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1045-1046
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• 2006

최근 반도체 및 FPD 산업에서 Glass의 사이즈, 무게의 증가함에 따라 물류 이송 장비의 전원장치인 비접촉 전원장치의 크기와 용량이 증가하는 추세이며, 또한, 클린룸의 규모가 커짐에 따라 물류 이송 장비 시스템의 길이가 길어지고 Vehicle의 수가 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 여러 대의 Vehicle간 독립제어가 가능하고, 물류 이송 장비의 구조가 직선부분과 곡선부분이 혼용되어진 구조에서도 사용 가능한 정전류 비접촉 전원장치의 주요 전력변환 토플로지 별 해로해석, 제어방법을 제시하였고 특히 직 병렬 공진 컨버터의 회로해석, 특성평가를 행하였다. 이 특성평가를 바탕으로 정전류 비접촉 전원장치의 시제품을 제작하여 저항성 부하와 선형 구동 시스템에 적용한 Vehicle 2대를 부하로 사용하여 실험을 행하여 실제 적용, 가능함을 보이고자 한다.