• Title/Summary/Keyword: 변환응답

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An Acoustic Echo Cancelling using Modified AUMDF Algorithm (수정된 AUMDF 알고리듬을 이용한 음향 반향 제거)

  • 채상훈;천영호;백홍기
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.537-540
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    • 2000
  • 일반적으로 음향 반향 제거에서 반향의 임펄스 응답이 큰 경우 주파수 영역의 알고리듬은 시간 영역 알고리듬에 비해 긴 임펄스 응답에 따른 많은 계산량과 입력신호의 통계적 특성에 의한 영향을 줄일 수 있다. 그러나 주파수 영역 알고리듬에서는 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환시킬 때 필터 차수의 2배의 FFT 연산이 필요하게 되어, 긴 차수로 인한 실행 시간 지연이 발생하고 많은 메모리가 필요하다. 이러한 문제점을 감소시키고 수렴성능을 향상시키기 위한 MDF 알고리듬이 제안되었으나 계산량이 많은 단점이 있고, UMDF와 AUMDF 알고리듬은 계산량은 감소되나 수렴성능이 저하되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 기존의 MDF 알고리듬과 거의 동일한 수렴성능을 유지하면서 연산량과 메모리를 줄일 수 있는 수정된 AUMDF 알고리듬을 제안하였으며, 모의 실험을 통해 결과를 확인하였다.

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A Study on Analysis of Non linear Frequency Response of Electro-Hydraulic Systems (전기 유압 시스템의 비선형 주파수 응답 해석에 관한 연구)

  • Lee, Yong-Joo;Jun, Bong-Geon;Song, Chang-Seop
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.1 s.94
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    • pp.246-252
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    • 1999
  • In this paper, the frequency response characteristics of the velocity controlled EHS system obtained by linear simulation method, nonlinear simulation method, and experimentation are compared one another, in order to verify propriety of the linearization method in case of analysis of hydraulic systems. The Bode diagrams are obtained by transforming time domain data of experimental results and nonlinear simulated ones with Fourier transform. The results of nonlinear simulation are more similar to the frequency response of the real systems than those of linear simulation. It is found that nonlinearity of hydraulic systems is mainly occurred from servo valve, and nonlinearity is increased as displacement of servo valve spool increases.

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Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.878-880
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3090-3092
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Time-Domain Response of Transmission-Line Structures Excited by an External Electromagnetic Pulse (외부 전자파 펄스에 의해 여기된 전송선로 구조의 시간 영역 응답)

  • 김태현;정연춘;김세윤;박동철;배범열;박종한
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.7 no.3
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    • pp.239-245
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    • 1996
  • The time-domain response of a two-conductor-structure transmission line excited by an incident electromagnetic pulse is numerically analyzed using the Finite-Difference Time-Domain (FDTD) method. The external electromagnetic pulse is generated by ultilizing a TEM cell. The simulated time-domain response is compared with the time-domain response which is obtained by the Inverse Fast Fourier Transform(IFFT) of the frequency domain measurement data.

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Spectral Analysis Method for the Discrete Systems with Initial Conditions (초기조건을 갖는 이산계의 과도응답에 대한 스펙트럴해석법)

  • Kim Sunghwan;Cho Jooyong;Lee Usik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.29 no.4 s.235
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    • pp.578-583
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    • 2005
  • This paper introduces a fast Fourier transform (FFT)-based spectral dynamic analysis method for the transient responses as well as the steady-state responses of the linear discrete systems subject to non-zero initial conditions. The forced vibration of a viscously damped three-DOF system is considered as the illustrative numerical example. The proposed spectral analysis method is evaluated by comparing its results with the exact analytical solutions and the numerical solutions obtained by the Runge-Kutta method.

Estimation and Control of System Using Response of Complex Exponential Function (복소지수함수 응답을 이용한 시스템 추정과 제어)

  • Ahn, Hyun-Jin;Shim, Kwan-Shik;Lim, Young-Cheol;Choi, Joon-Ho;Kim, Eui-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.822-823
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    • 2015
  • 본 논문은 시스템의 출력 신호가 복소지수함수의 형태인 경우 시스템을 추정하고 이를 이용한 제어에 관한 논문이다. 제안한 방법은 시스템의 출력 신호가 복소지수함수의 형태라면 이산푸리에변환을 통하여 중요모드에서의 첨두주파수와 제동계수를 추정하고, 이를 이용하여 시스템의 전달함수를 2차의 표준형 전달함수를 이용하여 간단하게 추정한다. 그리고 제어기는 이 추정한 전달함수를 이용하여 사용자가 원하는 응답을 나타내도록 설계하였다. DC모터의 위치제어 시스템의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성과 효율성을 검증하였다.

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Speed and Current Control of DC Motor Using dSPACE 1104 System (dSPACE 1104 시스템을 이용한 직류 전동기 속도 및 전류제어)

  • Ji Jun-Keun;Lee Yong-Seok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.198-201
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Controller Design for the Converter using CRA Method (CRA 기법을 이용한 컨버터 제어기 설계)

  • Kim, Hyung-Chul;Kim, Soo-Cheol;Lee, Jae-Moon;Yeom, Sang-Gu;Choi, Jae-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.980-981
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    • 2006
  • 전력변환 장치에서 기존의 PID 제어기의 해석적인 해를 얻는 것은 매우 어려운 일이다. 최근에 단상 UPS용 인버터 시스템에서 CRA 기법을 이용한 새로운 제어알고리즘을 바탕으로 시스템의 제어기의 제어상수를 해석적으로 접근하여 좋은 성능을 얻은 바 있다. CRA 기법은 해석적으로 시스템의 응답속도 및 오버슈트를 임의의 제한범위 내로 설계할 수 있도록 하는 장점이 있다. 이러한 CRA 기법을 사용하여 컨버터 제어기 설계부분에 적응하여 해석적인 해를 얻고 PSiM 시뮬레이션을 통해 오버슈트와 빠른 응답을 확인한다.

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A Survey and Analysis of the PID controller installed in Power Plant (발전소에 도입된 PID 제어기의 고찰 및 분석)

  • Lee, Chan-Ju;Kim, Eung-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07b
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    • pp.648-650
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    • 1997
  • 현재 우리나라 발전소에는 ABB(Asea Brown Bovery), Bailey, Westinghouse와 같은 여러 외국 제작사의 분산제어시스템(DCS)이 도입되어 운전되고 있다. 발전소의 만족할 만한 운전성능을 얻기 위해 구성된 제어루프에 가장 널리 이용되고 있는 PID제어기의 기본개념은 이상형 PID제어기와 동일하지만 제작사별로 구현하는 방법에 있어서 다소의 차이가 있다. 본 논문에서는 먼저 제작사에서 제공한 PID 제어블럭의 알고리즘을 비교한다. 이들 중에서 가장 많이 이용되는 직렬형 PID 제어기를 Ziegler-Nickels 주파수 응답법에 의해 산출된 파라미터보다 직렬형으로 변환된 파라미터를 사용하면 응답특성이 개선되고, 미분동작에서 미분필터 요소를 추가할 경우 프로세스의 안정도를 개선할 수 있다는 것을 컴퓨터 모의실험을 통하여 검증한다.

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