A Survey and Analysis of the PID controller installed in Power Plant

발전소에 도입된 PID 제어기의 고찰 및 분석

현재 우리나라 발전소에는 ABB(Asea Brown Bovery), Bailey, Westinghouse와 같은 여러 외국 제작사의 분산제어시스템(DCS)이 도입되어 운전되고 있다. 발전소의 만족할 만한 운전성능을 얻기 위해 구성된 제어루프에 가장 널리 이용되고 있는 PID제어기의 기본개념은 이상형 PID제어기와 동일하지만 제작사별로 구현하는 방법에 있어서 다소의 차이가 있다. 본 논문에서는 먼저 제작사에서 제공한 PID 제어블럭의 알고리즘을 비교한다. 이들 중에서 가장 많이 이용되는 직렬형 PID 제어기를 Ziegler-Nickels 주파수 응답법에 의해 산출된 파라미터보다 직렬형으로 변환된 파라미터를 사용하면 응답특성이 개선되고, 미분동작에서 미분필터 요소를 추가할 경우 프로세스의 안정도를 개선할 수 있다는 것을 컴퓨터 모의실험을 통하여 검증한다.