• 제목/요약/키워드: 벨트

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LQ 서보제어기를 이용한 벨트구동 시스템의 변위제어 (The Displacement Control of a Belt Drive System using LQ Servo Controller)

  • 권세현
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.155-162
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    • 2006
  • 벨트구동 시스템은 저렴한 비용, 고속 그리고 긴 이송행정 등의 이유로 screw 구동 시스템을 이용하는 것보다 더 바람직하다. 그렇지만 벨트구동 시스템은 벨트의 유연성, 마찰, 진동, 뒤틀림 등의 다른 비선형 특성으로 인하여 근본적으로 제어하기가 어려워진다. 본 연구에서 벨트구동 시스템에 적용할 제어기의 서보제어 알고리즘과 설계방법을 제시한다. 본 논문에서, 벨트구동 시스템에 대한 개선된 제어시스템의 최적 설계를 실현할 수 있는 LQ 서보제어기를 제안하였다. 제어시스템에 대한 이러한 수학적 모델 기법은 상태 공간 형식으로부터 구할 수 있다. 끝으로, 제안한 서보제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여 검증하였다.

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내연기관의 저소음 보기류구동 시스템을 위한 통합 개발 방법론 (An integrated development methodology of low noise accessory drive system in internal combustion engines)

  • 박기춘;공진형;이병현
    • 한국음향학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.183-191
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    • 2016
  • 자동차의 저소음 보기류 구동 시스템을 개발하는 체계적인 방법론이 전산해석과 리그 실험을 통해 제시되었다. 벨트 구동 소음 예측의 두 가지 난제는 1) 벨트와 풀리 접촉면에서의 스틱-슬립 비선형성과 2) 벨트 구동 시스템과 파워트레인 회전진동계와의 연성이다. 본 연구에서는 최근 개발된 해석 방법을 이용하여 벨트 구동시스템과 엔진 회전진동계를 통합한 해석 모델을 구축하였고, 다양한 파워트레인 운전 조건에서 정합성을 확보하였다. 통합 모델을 이용하여 스틱-슬립 소음이 발생하는 벨트 시스템을 개선할 수 있음을 확인하였다. 또한 새로운 방법론을 통해 신엔진 개념설계에서 NVH (Noise, Vibration and Harshness), 기능, 연비 등을 고려한 개념 설계안을 제시하였다.

복부압박벨트가 만성 뇌졸중 환자의 균형 및 보행에 즉각적으로 미치는 융복합적 영향 (Immediate Effects of Abdominal Pressure Belt on Limited of Stability and Gait Parameter in Patients after Chronic Stroke: one-group pretest-posttest design)

  • 박신준;조균희
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.63-69
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    • 2020
  • 본 연구는 복부압박벨트가 만성 뇌졸중 환자의 안정성한계와 보행 변수에 즉각적인 효과를 알아보기 위해 실시하였다. 뇌졸중 환자 30명을 모집하여 복부압박벨트 착용 전과 복부압박벨트 착용 후 변화를 확인하였다. 측정은 균형변수인 안정성한계(limited of stability), 시공간적 보행 변수(spatiotemporal gait parameter)를 측정하였다. 복부압박벨트 착용 후 마비측, 비마비측, 전방, 후방 이동면적이 유의하게 증가하였고(p<.05), 시간적 보행 변수인 분속수(cadence), 보행속도(gait velocity), 공간적 보행변수인 보폭(stride length)이 유의하게 증가하였다(p<.05). 본 연구를 통해 복부압박벨트 착용은 뇌졸중 환자에게 균형과 보행 기능 개선에 즉각적인 효과가 있다는 것을 확인할 수 있었다. 향후 연구에서는 뇌졸중 환자의 균형과 보행 기능 개선에 효율적인 복부압박 수준과 중재기간에 대한 연구가 필요하다.

FEM을 이용한 Dynamic Locking Tongue(DLT)의 강도 해석 및 형상 최적화 (Stress Analysis and Shape Optimization of Dynamic Locking Tongue (DLT) Using FEM)

  • 최지훈;박태원;이진희
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권6호
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    • pp.699-705
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    • 2012
  • 안전벨트의 역할은 차량 충돌이 발생했을 때 운전자를 보호하는 것이다. 그러나 강한 충돌이 발생하게 되면 운전자가 안전벨트에서 미끄러지게 되어 강한 충격을 받는다. 그러므로 이러한 현상을 방지하기 위해 새로운 안전벨트의 개발이 필요하다. 이 연구에서는 새로운 개념의 안전벨트인 Dynamic Locking Tongue(DLT)을 개발하였다. DLT장치는 강한 충돌이 발생했을 때 벨트(Webbing)가 안전벨트에서 미끄러지지 않게 하여 운전자의 피해를 줄여주는 장치이다. DLT장치 개발은 동역학 해석 프로그램인 SAMCEF를 이용하였다. 우선 DLT장치의 유한요소모델을 생성하였다. 그리고 실제 시험방법과 유사한 환경을 만들어 테스트를 해보았다. 이를 통해 DLT장치의 무게와 응력를 구할 수 있다. DLT장치의 최소 강도와 무게를 구하기 위해 반응 표면 분석법을 이용하여 DLT장치의 형상을 최적화하였다. 최적화된 DLT장치를 구조 해석을 통해 신뢰성을 검증하였다.

골반압박벨트가 뭇갈래근과 척추세움근의 근두께에 융합적으로 미치는 영향 (Pelvic Compression Belt Convergence Impact on the Thickness of Multifidus and Erector Spinae Muscles)

  • 백인철;심재훈
    • 한국융합학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.51-57
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    • 2016
  • 본 연구는 초음파 영상(ultrasound imaging)을 이용하여 네발기기 자세(quadruped position)에서 골반압박벨트(pelvic compression belt)가 뭇갈래근과 척추세움근의 근두께에 융합적으로 미치는 영향을 알아보기 위해 실시되었다. 대상자는 30명의 남자대학생으로 실험에 자발적으로 참여한 자로 선정하였다. 골반압박벨트를 위앞엉덩뼈가시아래(anterior superior iliac spines)에 착용한 상태와 착용하지 않은 상태에서 네발기기 자세를 실시하였고, 초음파영상 진단장치를 이용하여 근 두께를 측정하였다. 자료분석은 반복측정분산분석을 이용하였다. 연구결과, 뭇갈래근의 경우 골반압박벨트를 착용하였을 때가 착용하지 않았을 때보다 근두께가 유의하게 증가하였고(p<.05), 척추세움근의 경우도 골반압박벨트를 착용하였을 때가 착용하지 않았을 때보다 근두께가 유의하게 증가하였다(p<.05). 따라서 본 연구결과를 통해 골반압박벨트의 착용이 요통환자에게 효과적이며, 임상에서 다양한 네발기기 자세운동의 처방과 적용 시에 유용한 자료로 활용하고자 한다.

뇌졸중 환자에게 복부압박벨트 적용이 폐 기능, 균형 및 보행 능력에 미치는 즉각적인 영향 (The Immediate Effects of Abdominal Pressure Belt on Pulmonary Function, Balance and Gait Ability in Stroke Patients)

  • 임규리;고현정;강지현;오다운;박신준
    • 융합정보논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.176-183
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    • 2020
  • 본 연구의 목적은 복부압박벨트가 뇌졸중 환자의 폐 기능, 균형 및 보행능력에 미치는 영향을 즉각적으로 알아보고자 함이다. 20명의 뇌졸중 환자를 대상으로 복부압박벨트 착용 전에 폐기능, 압력중심, 버그균형검사, 일어서서 걷기 검사, 10m 보행, 기능적 보행검사를 실시하였다. 복부압박벨트를 착용한 직후에 사후 평가를 실시하였다. 연구 결과 복부압박벨트를 착용하였을 때 노력성 폐활량과 1초간 노력성 날숨 유량을 제외한 모든 결과값이 유의한 변화를 보였다. 본 연구를 통해 뇌졸중 환자가 복부압박벨트를 착용하였을 때 균형과 보행 능력의 증가에 즉각적인 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 향후 연구에서는 폐 기능을 개선시키기 위해 압박 수준과 자세 변경과 같은 노력이 필요할 것이다.

벨트형 손소독제 활용의 효과 평가: 임상간호사의 손소독 수행 정도와 만족도를 중심으로 (The Evaluation of Effectiveness of Belt-type Hand Sanitizers in Clinical Nurses: Focusing on the performance of hand disinfection and the satisfaction)

  • 조윤주;이인숙
    • 디지털융복합연구
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    • 제18권3호
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    • pp.275-285
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    • 2020
  • 본 연구는 임상간호사들의 벨트형 손소독제 활용에 대한 손소독 수행정도와 수행률, 손소독제 사용 만족도에 대한 효과를 파악하고자 수행된 연구이다. 연구수행을 위해 단일군 전후 유사실험 설계를 이용하였으며, 벨트형 손소독제 활용에 대한 효과평가는 손소독 수행 정도, 손소독 수행률, 손소독제 사용에 대한 만족도로 자가보고형 설문지를 이용하여 측정하였다. 연구 대상자는 일 지역의 종합병원 병동의 임상간호사 50명을 대상으로 하였으며, 수집된 자료는 SPSS 23.0 프로그램을 이용하여 분석하였다. 연구결과, 벨트형 손소독제 사용 후의 손소독 수행 정도, 손소독 수행률, 손소독제 사용 만족도가 유의하게 높은 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 벨트형 손소독제는 손소독 수행정도와 손소독 수행률을 향상시킬 수 있는 효과적인 방법임을 확인하였다. 따라서 임상실무에서 벨트형 손소독제를 활용한다면, 손소독 수행 정도와 수행률 향상에 기여할 수 있을 것이다.

착즙방법에 따른 유자과즙의 품질 비교 (Influence of the Extraction Method on Quality of Citron Juice)

  • 정진웅;권동진;황진봉;조용진
    • 한국식품과학회지
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    • 제26권6호
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    • pp.704-708
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    • 1994
  • 유자 과즙의 착즙방식에 따른 유자 과즙의 품질을 비교 분석하기 위하여 회전식 마폐착즙, 압착식 및 벨트식 착즙법을 이용하였다. 그 결과, 회전식 마쇄착즙방식에 의한 과즙수율은 24.49% 수준으로 가장 높게 나타났으며, 압착식은 18.09%, 벨트식은 12.60%로 각각 나타났다. 압착식 및 희전식 마폐 착즙방식에 의한 과즙의 가용성 고형물은 $11^{\circ}Brix$ 수준으로 벨트식의 $9^{\circ}Brix$에 비해 다소 높았으나 적정산도는 벨트식이 6.1%로 가장 높고, 희분량은 유사한 수준으로 나타났으며, 오일 및 펌프 함유량도 벨트식에 비해 $2{\sim}4$배 정도 높았다. 그리고 총당은 5%수준으로 착즙방식에 관계없이 유사하게 나타났으나, 유리당의 경우 fructose, glucose, sucrose 가 벨트식에서 각각 0.54, 0.37, 1.11% 수준으로 가장 적게 나타났다. 또한 지방산 함량은 회전식 마쇄착즙방식에서 oleic acid, 압착식에서 palmitic acid, lino-leic acid, linolenic acid, 벨트식에서 stearic acid의 함량이 타 방식에 비해 다소 높게 분석되었다. 유리 아미노산 함량은 벨트식이 타 착즙방식에 비하여 적게 나타났으며, 특히 threonin은 회전식 마계착즙법에서만 감지되었으며, 그리고 methionin과 cystine은 모든 착즙방식에서 전혀 감지되지 않았다. 그러나 아미노산 총함량은 벨트식에서 3,613.49mg%로 타 방식에 비하여 약 $1.3{\sim}1.6$배 청도 높은 수준을 보였다.

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남해안 선벨트 구상의 지역정책화 과정과 특징에 관한 시론적 연구 (Establishing Process of National Regional Policy for the Sunbelt Development Initiative of the Southern Coastal Area in Korea)

  • 이정록
    • 대한지리학회지
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    • 제48권5호
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    • pp.651-666
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    • 2013
  • 이 연구의 목적은 남해안 개발에 대한 논의가 남해안 선벨트 구상을 거쳐 이명박 정부의 국가정책으로 수립되는 과정에 대한 특징을 시계열적인 관점에서 고찰한 것이다. 1990년대 초반부터 시작된 남해안 개발에 관한 논의를 한국미래학회, 지역화합특위, 남해안포럼 등이 지속시켰고, 논의과정에서 도출된 남해안 선벨트 구상이 제17대 대통령 선거 공약이 되었다. 이명박 정부가 출범한 이후에는 지역발전위원회가 주체가 되어 선벨트 구상을 남해안 선벨트 종합계획으로 입안하였고, 정부는 2010년 5월에 국가계획으로 확정하였다. 남해안 선벨트 종합계획은 남해안을 범역으로 하는 최초의 국가계획이고 법정계획이라는 의미가 있다. 하지만 2020년까지 행해지는 각종사업의 구체적인 성과확보에는 회의적인 시각이 상존한다. 남해안 선벨트 구상의 성과확보를 위해 논의에 참여한 주체들의 적극적인 역할이 요구된다.

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골반경사 방향과 허리벨트 착용이 물건 들고 일어서기 시 척추기립근의 활동전위에 미치는 영향 (Effect of Pelvic Tilting and the Back-belt on Electromyographic Activity of Erector Spinae During Lifting)

  • 박형기;김택훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.296-304
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    • 2009
  • 본 연구는 산업 및 업무 현장의 환경에서의 요통 발생률을 최소화하고자 현재 지속적으로 연구되어지는 골반 자세와 요통 예방 치료를 위해 사용되어지는 허리벨트를 사용하여 요부의 척추기립근에 대한 근활성 정도를 알아보고자 하였고, 그 결과 벨트 미착용 시 근 활성이 유의하게 높게 나타났으며, 골반 전방경사시 더 높은 근활성을 나타냈다. 따라서 요부를 안전하고 요통의 위험요인 들로부터 예방하기에 적합한 요추 전만자세의 필요성을 알게 되었고, 허리벨트의 사용으로 인해 보다 올바른 물건 들기 자세를 교육할 수 있음을 알 수 있었다.