• Title/Summary/Keyword: 벡터방정식

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Papers : Implicit Formulation of Rotor Aeromechanic Equations for Helicopter Flight Simulation (논문 : 헬리콥터 비행 시뮬레이션을 위한 로터운동방정식 유도)

  • Kim, Chang-Ju
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.3
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    • pp.8-16
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    • 2002
  • The implicit formulation of rotor dynamics for helicopter flight simulation has been derived and and presented. The generalized vector kinematics regarding the relative motion between coordinates were expressed as a unified matrix operation and applied to get the inertial velocities and accelerations at arbitaty rotor blade span position. Based on these results the rotor aeromechanic equations for flapping dynamics, lead-lag dynamics and torque dynamics were formulated as an implicit form. Spatial integration methods of rotor dynamic equations along blade span and the expanded applicability of the present implicit formulations for arbitrary hings geometry and hinge sequences have been investigated. Time integration methods for present DAE(Differential Algebraic Equation) to calculate dynamic response calculation are recommenaded as future works.

The Pupil Motion Tracking Based on Active Shape Model Using Feature Weight Vector (특징 가중치 벡터를 적용한 능동 형태 모델 기반의 눈동자 움직임 추적)

  • Kim, Soon-Beak;Lee, Soo-Heum
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.205-208
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    • 2005
  • 본 논문은 특징 가중치 벡터를 적용하여 능동형태 모델(Active Shape Model)기반에서 눈동자의 움직임 추적 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. 일반적인 능동형태 모델에서는 객체 추적을 위한 PDM 구성을 위해 각 특징점 구성 벡터의 유클리디안 거리의 최소 값으로 Training Set정렬 과정을 수행한다. 이 과정에서 적절하지 못한 샘플 영상으로 인해 안정된 PDM을 구성하지 못하는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에 서는 형태를 구성하는 특징점마다 가중치를 부여하는 벡터를 작성하고, 최소자승근사법으로 최유사 특징점 벡터를 산출하기 위한 선형방정식을 구상하였다. 이로 인해 안정된 PDM을 구성할 수 있었으며, 눈동자 추적실험을 통해 형태적 움직임을 보정하는 실험을 수행하였다. 실험결과 기존의 능동형태 모델에 비해 반복연산의 횟수가 줄어들고, 다양한 형태로 나타나는 눈동자의 움직임 추적에 보다 안정적인 결과를 얻을 수 있었다.

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A Consideration on the DOA Estimation and Signal Copy for Multiple Moving Sources (시변 다중 신호원의 DOA 추정 및 신호 취득에 대한 고찰 예)

  • Kwon, S.;Lee, J.;Park, M.K.;Kim, S.J.;Kim, C.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1811-1812
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    • 2006
  • 본 논문은 공간상에서 움직이는 다중신호원의 신호 도달 방향 추정과 신호원이 보낸 신호를 다중 센서 어레이를 이용하여 판별하는 문제를 다룬다. 일반적으로 정지하고 있는 신호원의 방향 추정은 어레이에서의 출력 방정식의 방향 벡터들이 시불변인 상수이기 때문에 잡음환경 하에서도 샘플링된 벡터(Snapshot) 수가 늘어날수록 훨씬 정확하게 방향 추정이 가능하지만 신호원이 움직이는 경우에는 신호원의 방향이 변하게 되어 결국 어레이 방정식의 방향 벡터들이 시변이므로 추정값의 분산(variance)이 커지게 되어 정확한 추정이 어렵게 된다. 이러한 경우에 대한 정량적인 분석 예는 드물어 실제 여러 가지 추정 기법들의 특성이 어떻게 나타나는지 가늠하기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 경우에 대한 시나리오 예를 설정한 후 이 시나리오에 따른 랜덤 가우시안 잡음 하에서의 수치 데이터 모델을 생성하여 수신기에서는 미지의 값인 이 데이터에 대해 기존의 DOA 추정 기법을 이용하여 추정을 수행하여 그 정량적인 결과들을 계산해 봄으로써 시변인 경우에서의 그 성능을 판단해 보기로 한다.

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An one equation method for two dimensional unsteady flows (2차원 비정상유동 해석을 위한 1-방정식 방법)

  • Cho Ji Ryong
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 1999.05a
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    • pp.113-123
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    • 1999
  • In this study a pure vector potential method (PVPM) for a three dimensional, unsteady, incompressible flow is proposed. A simplified version for a two dimensional problem is described in detail, and a method to prescribe appropriate boundary conditions is also presented. The resulting numerical algorithm is applied to the cavity flow driven by an impulsively started wall and also to the Stokes' first problem. Some important unsteady/steady features are captured for these two flows, and quantitative agreements of flow variables with available reference database are good.

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Application of a Fast Parallel Poisson Solver to Barotropic Prediction Model (병렬화된 고속 보아송 방정식의 예측모델에의 적용)

  • Song, Chang-Geun;Lee, Sang-Deok
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.4 no.3
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    • pp.720-730
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    • 1997
  • In this paper, we develp the code, called the fast parallel Poisson solver, which solves the poisson's equation of arbitraty dimension and parallelize it, And we apply the fast parallel poisson solver to the barotopic predic-tion model to explore the advantages of using it.In particular, we apply this model to the track forecasting of hurricane time required to integrate the barotropic model.A 72-h track prdeiciton was made by using time step of 16 minutes on a network of about 3000 grid points.The prediction 30 seconds on the 8-processor Alliant FX/8 mini supercomputer.It was a speed-up of 3.7 wen compared to the one-processor version.

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A Study on Eigen-properties of a 3-Dim. Resonant Cavity by Krylov-Schur Iteration Method (Krylov-Schur 순환법을 이용한 3-차원 원통구조 도파관의 고유특성 연구)

  • Kim, Yeong Min;Lim, Jong Soo
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.51 no.7
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    • pp.142-148
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    • 2014
  • Krylov-Schur iteration method has been applied to the 3-Dim. resonant cavity of a cylindrical form. The vector Helmholtz equation has been analysed for the resonant field strength in homogeneous media by FEM. An eigen-equation has been constructed from element equations basing on tangential edges of the tetrahedra element. This equation made up of two square matrices associated with the curl-curl form of the Helmholtz operator. By performing Krylov-Schur iteration loops on them, Eigen-values and their modes have been determined from the diagonal components of the Schur matrices and its transforming matrices. Eigen-pairs as a result have been revealed visually in the schematic representations. The spectra have been compared with each other to identify the effect of boundary conditions.

One-class Least Square Support Vector Machines (단일부류 최소제곱 서포트 벡터 머신)

  • 우상호;이성환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.559-561
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    • 2002
  • 서포트 벡터 머신은 얼굴인식이나 문자인식과 같은 다양한 패턴인식 문제에서 좋은 성능을 보여준다. 그러나 이러한 문제는 Quadratic Programming(QP) 문제에 관하여 몇 가지 단점을 가지고 있다. 일반적으로 대용량의 QP 문제를 해결하기 위해 많은 계산비용이 요구되며, QP 기반 시스템을 효과적으로 구현하는 것이 쉽지 않은 문제이다. 또한 대규모 데이터의 처리 시에는 입출력을 맞추기 또한 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 위의 단점을 극복하기 위하여 단일부류 문제를 최소제곱 서포트 벡터 머신을 기반으로 하여 해결하였다. 제안한 방법은 QP 문제를 해결하는 과정이 없이 단일부류 문제를 표현하여 최소제곱 방법을 이용하는 알고리즘이다. 제안된 방법으로 쉽고, 계산 비용을 줄이는 결과를 얻었다. 또한 서포트 벡터 영역 표식자에 확장 적용하여 선형방정식으로 구현하여, 문제를 해결하였다. 제안된 방법의 효율성을 입증하기 위하여 패턴인식 분야 중에 얼굴 인증 방법과 바이오인포매틱스 분야 중에 전립선 암 분류 문제에 적용하였다. 우리의 실험결과는 적합한 성능과 좋은 Equal Error Rate(EER)를 보여준다. 제안된 방법은 알 수 없는 물체의 분류 방법의 효율성을 증대시켰고, 실시간 응용분야에 직접적으로 적용될 수 있을 것으로 기대 된다.

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Natural Frequency and Mode Shape Sensitivities of Non-Proportionally Damped Systems : Part 1, Distinct Natural Frequencies (비중복 고유치를 갖는 비비례 감쇠계의 고유치와 고유벡터의 민감도 해석법)

  • 김동옥;김주태;오주원;이인원
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.1
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    • pp.95-102
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    • 1999
  • 본 연구에서는 중복되지 않는 고유치를 갖는 비비례 감쇠계의 고유치와 고유벡터의 민감도를 계산하는 새로운 방법을 제시하였다. 제안 방법에서는 (n+1)차의 대칭 행렬로 이루어진 대수방정식을 해석함으로써 n개의 자유도를 갖는 감쇠계의 고유치와 고유벡터의 설계변수에 대한 미분을 구한다. 제안 방법은 매우 간단하면서도 수치적 안정성이 보장되고 정확한 해를 주는 방법이다. 제안 방법의 검증을 위해 7자유도를 갖는 차량모델의 민감도해석을 예제에서 다루고 있다. 예제에서의 설계변수는 콘테이너의 질량으로 하였다.

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Natural Frequency and Mode Shape Sensitivities of Non-Proportionally Damped Systems : Part II, Multiple Natural Frequencies (중복 고유치를 갖는 비비례 감쇠계의 고유치와 고유벡터의 민감도 해석법)

  • 김동옥;김주태;박선규;이인원
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.1
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    • pp.103-109
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    • 1999
  • 본 연구에서는 중복 고유치를 갖는 비비례 감쇠 진동계의 고유치와 고유벡터의 민감도를 계산하는 새로운 방법을 제시하였다. 제안 방법은 매우 간단하면서도 수치적 안정성이 보장되고 정확한 해를 주는 방법이다. 제안 방법에서는 (n+m)차의 대칭 행렬로 이루어진 대수방정식을 해석함으로써 n개의 자유도를 갖는 감쇠계에 있어서 m차의 중복도를 갖는 고유치와 고유벡터의 설계변수에 대한 미분을 구한다. 제안 방법의 검증을 위해 5자유도를 갖는 단순구조물의 민감도해석을 예제에서 다루고 있다. 예제에서의 설계변수는 모델의 부분강성으로 하였다.

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(수학교육과) 현대대수학 교재 개발

  • Lee, Gi-Seok
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.15
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    • pp.53-58
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    • 2003
  • 본 연구는 교사양성 대학에 적합한 현대대수학 강좌운영의 실례를 소개하고자 한다. 이를 위하여 군, 환, 벡터공간 내용을 적절히 재구성한다. 갈로아 정리는 고차방정식 근의 가해성과 밀접한 관련이 있으므로 중 ${\cdot}$ 고등학교육과정과도 관련지을 수 있다. 그러나 근론과 환룐, 벡터공간의 이론적 배경을 바탕으로 체론의 갈로아 정리로 나아가는 과정에서 많은 학생들이 어려움을 토로하는 것이 현실이다. 이처럼 그 내용의 중요성에 비해 실질적인 접근의 어려움으로 인하여 체론을 아예 배우지 않거나 배우더라도 그 본질을 이해하지 못하는 경우가 많다. 따라서 본 연구에서는, 교사양성 대학의 학생들의 갈로아 정리의 핵심과 본질을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 함에 초점을 두고자 한다.

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