• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2002.11a
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• pp.515-518
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• 2002

근래에 범용 운영체제의 보안성을 강화하기 위해 접근 통제, 침입 탐지 그리고 감사 등과 같은 새로운 보안 기능이 계속해서 추가되고 있다. 추가된 보안 기능에 의해서 어느 정도 시스템 성능에 변화가 생기는지는 보안 운영체제를 도입하려는 사용자들에게 중요한 선택 기준이 되고 있다. 그러나 현재 보안 운영체제들에 대한 성능 분석 자료는 범용 운영체제와 동일한 방법으로 평가된 것들이 대부분이며 여러 보안 운영체제들의 성능을 객관적으로 비교해 놓은 자료 또한 없는 상태이다. 본 논문에서는 잘 알려진 보안 운영체제들을 대상으로 범용 성능 평가 도구를 이용하여 성능 분석 지표를 추출하였다. 본 논문의 결과는 보안 운영체제의 성능 평가를 위해 유용하게 사용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.634-636
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• 2004

실시간 운영체제는 멀티태스킹 및 ITC(Inter Task Communication)를 제공한다는 면에서는 범용운영체제와 비슷하나, 시간 결정성을 보장해야 한다는 면에서는 일반 운영체제와 다르다. 실시간 시스템에서는 메모리를 할당하는데 있어서 시간 제약을 어기지 않아야 하기 때문에 동적 메모리 할당은 효율적으로 구성되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 $_{1}$RTOS$^{TM}$에서 메모리 할당에 소요되는 시간을 향상시키기 위해 최대 힙 알고리즘을 적용한 메모리 할당 기법을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.21-24
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• 2012

실시간성(Real-Time)이란 정확한 주기에 정확한 결과 값의 반환, 혹은 일정한 주기마다 정해진 일을 수행하는 것으로써, 내장형 소프트웨어 분야에서 갖추어야할 가장 중요한 요건이다. 최근 이러한 내장형 시스템의 사양이 싱글프로세서에서 멀티프로세서로 변화됨에 따라 멀티프로세서 상에서의 실시간성을 제공하기 위한 연구가 중요시 되고 있다. 실시간성은 운영체제에 종속적으로 운영체제에 따라 제공여부가 결정되는데, 범용 운영체제인 리눅스의 경우 운영체제에 패치(Patch)를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 다른 범용 운영체제인 윈도우즈의 경우 고가의 구입비용을 가지는 서드파티를 구매하여 실시간성을 제공해야한다. 이에 따라 실시간성을 제공하는 윈도우즈 기반의 제품을 개발 시 개발 비용의 증가를 초래하는 문제점이 발생한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 범용 운영체제인 멀티프로세서 기반의 윈도우즈 XP 환경에서 실시간성을 제공하기 위한 연구가 필요하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.232-237
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• 2007

임베디드 시스템은 특정 목적을 수행하기 위해 설계된 시스템이며, 임베디드 운영체제는 실시간 운영체제 범용 운영체제로 나뉜다, 실시간 운영체제는 각 운영체제에서 각각의 API를 제공하기 때문에 응용프로그램 작성 시 API를 새로 익혀야 되는 단점이 있다. 범용 운영체제는 사용자에게 익숙한 POSIX API를 제공 하지만 커널 이미지 크기가 커서 센서와 같은 메모리가 작은 운영체제에는 이식하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보안하고 장점을 살리기 위해 컨포넌트화 하여 확장 및 재구성이 가능하도록 하고 POSIX 기반의 API를 제공하여 응용 프로그램 작성에 용의하도록 하는 KHIX 임베디드 시스템 운영체제를 설계 및 구현하고 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128에 이식한 내용을 다룬다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.366-370
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• 2010

로봇 기술이 발달하면서 사람의 지령에 의해 수동적, 반복적인 작업을 수행하던 기존 전통적 로봇에서 벗어나, 스스로 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇이 등장하였다. 이러한 로봇의 S/W개발은 편의성을 위해 범용 운영체제를 사용하여 개발하는 추세이다. 지능형 서비스의 QoS(Quality of Service)를 위해서는 로봇 미들웨어에 실시간성을 지원해야 하지만 범용 운영체제는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 범용 운영체제인 오픈솔라리스에 실시간성을 위한 논리적 정확성 및 시간 결정성을 보장하기 위하여 실시간 스케쥴러를 포함한 실시간 프레임 워크 RTL(Real-Time Layer)을 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한 성능측정을 위해 쓰레드의 응답시간을 측정하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.298-300
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• 2003

최근의 임베디드 시스템 분야에서 실시간 운영체제를 탑재하여 개발 된 제품들이 점차 늘어 증가하는 추세이다. 실시간 운영체제는 다른 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성을 보장하는 운영체제이다. 그리고 실시간 운영체제를 포함하는 임베디드 시스템은 특정 목적을 위해 간결하게 만들어지기 때문에 한정된 자원을 효율적으로 사용해야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS$^{TM}$에서 태스크의 우선순위를 64 에서 256 으로 확장하면서 발생하는 메모리의 낭비를 줄이는 스케줄링 방법을 설계하고 구현한 내용을 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.163-165
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• 2004

임베디드 시스템에 사용되는 실시간 운영체제는 한정된 자원의 효율적인 관리가 필수적이다. 특히, 메모리는 운영체제의 실행에 있어서 꼭 필요한 자원으로써, 메모리 관리 기법은 시스템의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문에 실시간 운영체제뿐만 아니라 범용 운영체제에서도 매우 중요하게 다루어지고 있다. 본 논문은 실시간 운영체제에서 발생할 수 있는 메모리 누수 문제를 최소화하기 위한 기법을 설계 및 구현하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.2
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• pp.176-188
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• 1999

태스크의 마감 시간을 고려하지 않는 시분할 스케쥴링 방식으로 인하여 범용 운영 체제는 실시간 시스템을 개발하는데 적합하지 않다고 알려져 있다. 그러나 범용 운영 체제상에서 실시간 스케쥴링을 지원할수 있다면 개발된 시스템은 높은 이식성, 훌륭한 개발환경의 활용, 그리고 개발된 시스템을 위한 낮은 유지 보수 및 보수 비용 등 범용 운영 체제 고유의 중요한 장점들을 얻을 수있다. 본 논문에서는 범용 운영 체제인 Unix 상에 태스크의 마감 시간을 고려함으로써 실시간 고려함으로써 실시간 스케쥴링을 지원할 수 있는 새로운 기법을 제안한다. 제안된 기법은 특수한 태스크인 스케쥴링 데몬이 수행되는 실시간 태스크들 중 마감 시간이 가장 임박한 하나만을 수행 준비 상태로만들고, 그 외의 다른 시릿간 태스크들은 모두 수면 상태에 있도록 만드는 방식을 사용한다. 따라서 Unix 스케쥴러는 항상 유일한 태스크만을 스케쥴링의 대상으로하므로 시분할 방식의 Unix 스케쥴링 전략을 바이패스할 수 있으며, 이 결과 스케쥴링 데몬의 전략에 의하여 모든 실시간 태스크들을 스케쥴링 할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 실시간 스케쥴링 데몬 기법을 Unix상에서 구현하였으며, C 언어 라이브러리 함수 형태의 API를 제공함으로써 실시간 시스템 개발자가 쉽게 시스템을 개발할수 있는 플랫폼을 구축하였다. 또한 실험을 통하여 이용한 성능 분석을 통하여 기존의 기법들과 비교한 제안된 기법의 우수성을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.340-342
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• 2003

범용 컴퓨터가 아닌 홈 네트워크로 연결된 정보가전용 실시간 시스템에 내장되는 운영체제인 정보가전용 실시간 운영체제는 디지털 TV, 웹 TV, WebPad, PDA, Smart Phone 등에 사용된다. 그러나 정보가전용 실시간 운영체제는 선점형 스케줄링, 멀티 태스킹 및 태스크간 예측 가능한 동기화 방법 그리고 짧고 제한된 인터럽트 처리와 작은 실행 이미지 등과 같은 특징들을 갖는다. 본 논문에서는 이와 같은 특징들을 만족하는 정보가전용 실시간 운영체제를 DVD 플레이어에 적용하여 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.17-18
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• 2011

최근 빠른 응답성과 정확성을 요구하는 임베디드 시스템의 사용이 증가됨에 따라 임베디드 시스템의 시간 정확성을 만족 시키는 경성 실시간성의 중요성이 커지고 있다. 이러한 임베디드 시스템의 운영체제로는 응용프로그램 개발의 편의성을 위해 범용 운영체제인 Linux를 많이 사용하며, Linux에 실시간성 제공을 위해 RT-Linux(Real Time - Linux)를 사용하고 있다. RT-Linux의 경우 경성 실시간성을 제공하지만 어셈블러를 사용해야 하므로 개발자가 다루기 힘들다는 단점이 존재한다. 이에 따라 Linux에 경성 실시간성을 제공하고 개발자에게 개발의 편의성을 제공하는 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 범용운영체제인 Linux에 경성 실시간성을 제공하기 위해 x86기반의 Window에 실시간성을 제공하는 RTiK(Real-Time implanted Kernel)을 Linux에 모듈 형태로 적재하여 실시간성을 제공할 수 있는 방법을 설계 및 구현하였다.