• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.235-237
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• 2006

최근 분산 해쉬 테이블(Distributed Hash Table)을 이용한 구조적 P2P(peer-to-peer) 시스템에서 로드 밸런싱에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 일반적으로 P2P 시스템에서의 피어들은 빈번하게 참여하는 동시에 탈퇴하기도 하기 때문에 로드의 불균형이 심화되는 문제점이 있다. 본 논문에서는 구조적 P2P 시스템에서 피어의 참여와 탈퇴 시 발생하는 가상서버의 이동을 효과적으로 관리하는 기법인 PALB(Peer Activity-aware Load Balancing)를 제안한다. 제안하는 PALB는 피어의 참여, 탈퇴 시에 발생하는 로드 불균형을 해결하기 위하여 적절한 수의 가상서버를 가장 적합한 피어에게 분산시킨다. 또한 이전 연구에서 제안한 OLAB(Object Lifetime-aware Load Balancing)와 함께 사용하여 로드 밸런싱 성능을 향상시킬 수 있다. PALB의 성능 평가를 위하여 동적 P2P 시스템 환경을 구성하였고, 피어와 오브젝트의 랜덤 데이터 셋을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 PALB가 기존의 시스템에 비하여 더 적은 비용으로 더 나은 로드 밸런싱을 수행함을 확인하였다. 또한 OLAB와 동시에 사용하였을 경우, 매우 뛰어난 성능을 보임을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute for Practical Engineering Education
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• v.5 no.1
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• pp.20-27
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• 2013

The counter balancing is a technique to control a load which is acting to actuator when the load changes from a resistance state to over running state according to the structural change of the load for the case of lifting or carrying a heavy load in industrial site. Even though this technique is frequently used in industrial site, there is no widely known design procedure and educational equipment in home and abroad. Therefore, in this study a new idea was presented to develop an counter balancing educational equipment. The idea was realized through the process of system modeling and simulation, drawing out of design parameters, manufacturing of a prototype. Finally the usefulness of this developed educational equipment was demonstrated by experiments. It is expected that by using this equipment a big help would be given to students who should understand the counter balancing equipment which is frequently encountered in industrial site.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.10
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• pp.45-49
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• 2014

In this paper, the performance of the interference cancellation using multiple receive antennas is evaluated for heterogeneous cellular systems when user association and load balancing problems are optimized for cell edge users. The simulation results show that the interference cancellation method remarkably improves the rate performance of load-balanced cells.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.3
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• pp.432-439
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• 2012

In this paper, instead of the conventional PD controller for balancing control of two wheeled inverted pendulum robots, an improved PD controller using the neural network is proposed and implemented for performance verification. First, a two wheeled inverted pendulum robot system is constructed for experiment. Next proper gains of the conventional PD controller according to users' weights are obtained for balancing the robot by use of the trial and error method. The PD gains based on the trial and error method are generalized through the neural network. Experiment results show that the PD controller based on the neural network has better performance than the conventional PD controller.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.4
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• pp.469-475
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• 2010

This paper presents controller design of a two wheeled mobile inverted pendulum robot for one man transportation vehicle. Since the overall mass is varying with different drivers, suitable controller gains are obtained through experimental studies. Variation of the center of gravity due to different masses also affects stable balancing control. Thus, the desired balancing angle si required to be modified with respect to different masses. To measure masses for different drivers, a weight scale is used and those data are used for balancing control through communication. The gain scheduling method of using data obtained from experimental studies allows the robot to have stable balancing performances.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.13 no.2
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• pp.279-286
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• 2010

Unbalanced traffic load offered to the nodes making up a path in the network guaranteeing quality-of-service has been known as a main cause deteriorating the capability of the path in admitting traffic flows. Several path load balancing methods have been developed to resolve this problem which used a feedback control scheme that adjusts the delay budget of a flow allocated to each node according to the conditions of available resource in the path. Because of no consideration about the probabilistic characteristics of the service quality, it is impossible for them to prevent in advance a bottleneck on the path which leads to a native restriction in the improvement of the capability being deteriorated. This paper proposes a preventive intra-path load balancing method applicable to the RSVP system which is based on the probabilistic characteristics of the quality-of-service of the offered load. The results of the simulation of the proposed method on a simple evaluation network showed that it provides the gain of 4~22% compared to the legacy one in terms of the number of admitted flows.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.8 no.1
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• pp.339-347
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• 2008

A balanced game is one where the main determining factor for the success of the player is the skill level of that player Random events can occur, but a better player should be more successful than a poor one unless the player has an unusually long run of bad luck. Balancing a game is a very difficult to define a purpose, and to implement process. The possible ways are somewhat subjective and depend on the nature of the game. This paper provides new algorithm for character adjustment using log function with some nature-based Ideas. The algorithm shows not only how we decide the exact point of character adjustment but also how much we have to modify the parameters for changing abilities of the character. This paper shows the experimental results of the algorithm and shows differences between normal game playing and playing with character adjustment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.250-252
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• 2005

본 논문에서는 분산 해쉬 테이블(Distributed Hash Table)을 이용하는 구조적 P2P(Peer-to-Peer) 시스템에서의 로드 밸런싱 문제를 다룬다. 이러한 환경에서 시스템은 여러 가지 이유로 각 피어들이 서로 다른 부하(load)를 갖는 상황을 맞이하게 된다. P2P 시스템에 오브젝트가 지속적으로 삽입되고 삭제되는 동적인 환경에서 오브젝트의 생존시간을 고려하여 피어가 갖는 로드의 변화를 예측함으로써 불필요한 로드의 이동을 제거하는 효율적인 로드 밸런싱 기법을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.87-88
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• 2016

본 논문은, Cascaded-H-bridge 정류기를 사용하는 SST 시스템에서의 DC-link 전압 밸런싱을 위한 실용적이고 구성이 용이한 제어기에 관한 것이다. 제안하는 제어기는 DC-DC stage의 Dual active bridge 컨버터의 개별적인 위상 제어를 통해 DC-link의 전압을 개별 조정한다. 기존의 연구된 전압 밸런싱 기법들에 비해, 제안하는 제어기는 별도의 회로 및 장치가 필요 없고, 확장성이 용이 하며, 구성이 용이하면서 실용성을 가지는 장점들이 있다. 제안하는 제어기는 5kW의 7-level SST 시제품을 제작하여 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.60-62
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• 2013

기본적으로 많은 인자들에 의해 영향을 받는 배터리 시스템은 일반적으로 사용 용도에 따라 단위 배터리 셀을 직렬 또는 병렬로 연결하여 하나의 배터리 모듈을 형성하고 있다. 다수개의 단위 배터리 셀을 연결하여 하나의 배터리 모듈로 사용하는 경우, 개별 셀의 활물질 및 전해액의 미소 변동, 충방전 사이클 차이, 온도의 영향에 따라 배터리 특성이 다르게 나타난다. 이러한 특성으로 인해 충전 및 방전이 진행됨에 따라 셀간의 전압 불균형 현상이 발생하고 이로 인해 배터리 수명은 급격하게 감소하여 배터리 교체와 같은 경제적 손실을 초래한다. 본 논문에서는 배터리의 성능과 안전성을 확보하기 위해 배터리 밸런싱에 관한 연구를 수행하였다. 기존의 수동적 밸런싱의 단점을 보완한 능동적 밸런싱을 사용하였고 제안한 회로의 기능 및 성능의 검증을 위해 배터리 관리 장치 보드를 설계 및 제작하여 시험한 결과 개선된 기능이 원활히 수행됨을 확인하였다.