• 제목/요약/키워드: 무한원점

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Lakatos의 관점을 반영한 수학영재 대상 교수단원 개발연구 -데자르그 정리와 무한원점을 중심으로- (Design of Teaching Unit Based on Lakatos' Perspective)

  • 이지현
    • 한국수학사학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.57-70
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    • 2012
  • 데자르그 정리와 무한원점이라는 사영기하학의 내용에 대하여, 반례의 수학사적 역할에 대한 Lakatos의 관점을 반영한 중등 영재학생용 교수단원을 개발하였다. 본 교수단원에서는 먼저 데자르그 정리의 반례를 인식하고, 이러한 반례를 제거하기 위해 무한원점을 도입하여 정리를 일반화한다. 그리고 다시 변환을 도입하여 반례가 사실 일반적인 경우와 대등한 것임을 재인식하도록 전개하였다. 이 교수단원에서 영재학생들은, 반례로 인하여 데자르그 정리라는 수학적 지식이 어떻게 변화하고 성장할 수 있는가를 경험할 수 있었다.

무한원점과 단일 비젼 시스템을 이용한 자율주행을 위한 실시간 GPS 위치 데이터 보정 (Real time GPS position data correction using the vanishing point and a monocular vision system for autonomous land navigation)

  • 정준익;노도환
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제41권6호
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    • pp.187-193
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    • 2004
  • 본 논문에서는 무한원점의 특성과 단일 비젼 시스템을 이용하여 자율 주행을 위한 GPS 위치 데이터 보정법을 제안한다. 실제 도로를 약 60 km의 거리를 주행하며 제안한 방법에 적용한 주행실험 결과를 제시하였다. 제안하는 방법은 직선도로의 환경에서 GPS 위치 오차론 최소 약 53% 이상 감소시켰고, 거리로는 0.5m 이내로 추정되었다. 그러나 곡선도로와 직선이 아닌 산악도로 등의 도로환경에서 정확도를 판별하기 어려운 관계로 직선도로에서의 오차만을 제시하였다.

투시도법에서 왜상(Anamorphosis)의 의미와 위상에 관한 연구 (A Study on the Orientation and Mean of Anamorphosis in Architectural Perspective)

  • 이승우;정례화
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제21호
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    • pp.94-100
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    • 1999
  • After fifteenth century artists sought for a method on representation of nature through perspectiva artificialis. Perspectiva artificialis is become a tool for establishment of their theory and value. This study aim to study Orientation and mean of Anamorphosis in Architectural Perspective and transitional procedure of perspective in appealing the will of Architects. Initially, the concern of perspective is begun with optics in the Middle Ages. In Renaissance Ages perspective are presented a scientific and real world to a transformation of non-scientific world with visual cone, vanish oint and anamorphosis. In artists anamorphosis specially is a effective means to emphasize a affect of mannerism. Accordingly, perspective is discoursed to approached between art and technique. After renaissance perspective is become the driving force of the representation in spirit of scientific investigation ; while anamorphosis such a manneristic present in art is motived to prevent from obtaining its universe and implicity through their methodology.

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도로영상에서 허프변환과 무한원점을 이용한 카메라 위치 및 자세 추정 알고리즘 (The estimation of camera's position and orientation using Hough Transform and Vanishing Point in the road Image)

  • 채정수;최성구;노도환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.511-513
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    • 2004
  • Camera Calibration should certain)y be achieved to take an accurate measurement using image system. Calibration is to prove the relation between an measurement object and camera and to estimate twelve internal and external parameters. In this paper, we suggest that an algorithm should estimate the external parameters from the road image and use a vanishing point's character from parallel straight lines in a space. also, we use Hough Transform to estimate an accurate vanishing point. Hough Transform has one of the advantages which is an application for each road environment. we assume a variety of environments to prove the usability of a suggested algorithm and show simulation results with a computer.

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카메라와 무한원점을 이용한 주행중 실시간 GPS 위치 보정 (Real time GPS position correction using a camera and the vanishing point when a vehicle runs)

  • 김보성;정준익;노도환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.508-510
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    • 2004
  • In this paper, we proposed the GPS position data correction method for autonomous land navigation using vanishing point property and a monocular vision system. Simulations are carried out over driving distances of approximately 60 km on the basis of realistic road data. In straight road, the proposed method reduces GPS position error to minimum more than 63% and positioning errors within less than 0.5m are observed. However, the average accuracy of the method is not presented. because it is difficult to estimate it in curve road or other road environments.

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무한원점을 이용한 주행방향 추정과 장애물 검출 (The course estimation of vehicle using vanishing point and obstacle detection)

  • 정준익;최성구;노도환
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권11호
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    • pp.126-137
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    • 1997
  • This paper describes the algorithm which can estimate road following direction and deetect obstacle using a monocular vision system. This algorithm can estimate the course of vehicle using the vanishing point properties and detect obstacle by statistical method. The proposed algorithm is composed of four steps, which are lane prediction, lane extraction, road following parameter estimation and obstacle detection. It is designed for high processing speed and high accuracy. The former is achieved by a small area named sub-windown in lane existence area, the later is realized by using connected edge points of lane. We would like to present that the new mehod can detect obstacle using the simple statistical method. The paracticalities of the processing speed, the accuracy of the algorithm and proposing obstacle detection method, have been justified through the experiment applied VTR image of the real road to the algorithm.

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13.56 MHz 무선 에너지 전송 시스템의 효율적인 전자파 장해(EMI) 예측 및 분석 방법 (A Method of Prediction and Analysis of Electromagnetic Interference (EMI) in Wireless Power Transfer System Operating at 13.56 MHz)

  • 심현진;박종민;남상욱
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권9호
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    • pp.873-882
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    • 2013
  • 13.56 MHz 무선 에너지 전송 시스템의 효율적인 전자파 장해(EMI) 측정 및 분석 방법을 제안한다. 두 루프 안테나가 자유 공간과 PEC면 위에 있는 두 가지 경우에 대하여 영상법과 쌍대성을 이용하여 자계 결합 시스템의 등가회로 모델링 분석을 통하여 각 루프에 흐르는 전류 및 발생하는 전자장을 수식적으로 표현한다. 여기서 완전 도체(Perfect Electric Conductor: PEC)는 완전 도체의 무한한 평면의 형태를 가지며, 이후에는 PEC면이라고 지칭한다. 원점에서 부터 관측 지점까지의 거리보다 충분히 가까운 지점에서의 최대 전자장의 크기를 이용하여 원점에서 충분히 떨어진 지점의 최대 전자장의 크기를 이론적으로 유추할 수 있다. 근거리에서의 자기장의 크기로 이론적으로 유추한 10 m 떨어진 위치에서의 최대 전자장의 크기와 상용 수치 해석 툴을 이용하여 구한 10 m 떨어진 위치의 최대 전자장의 크기를 비교, 분석하였다. 또한, 이론적으로 구한 최대 자기장의 크기를 바탕으로 방사성 장해 허용 기준을 만족하는 최대 허용 전력의 크기도 쉽게 구할 수 있다.

참깨의 이면교잡에 의한 유한형 양적형질 유전분석 (Genetic Analysis of Quantitative Trait for Flowering Habits by Diallel Crosses in Sesame)

  • 오명규;박기훈;신문식;김보경;천상욱;김영두;정진일;하기용;이영만
    • 한국작물학회지
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    • 제48권6호
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    • pp.442-446
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    • 2003
  • 참깨는 무한화서로 영양생장과 생식생장을 동시에 하는 특성 때문에 생육후기 상위부 꼬투리의 등숙 불량에 의해 수량감소 및 품질 저하를 초래하여 고품질 다수성 참깨 품종 육성의 큰 난제가 되어왔다. 본 연구는 참깨 고등숙 양질 다수성 품종을 육성의 기초자료를 얻기 위하여 유한형 2품종, 무한형 2품종 및 반유한형 1품종에 대해 이면교잡을 통하여 생육형 및 품종간 양적형질들의 유전분석을 실시하여 이들의 결과를 요약하면 다음과 같다. 1 이면교배 유전분석결과 개화기간, 등숙기간, 경장, 주당삭수, 주당분지수 및 등숙율 등 주로 수량에 관련된 형질들에서 비대립유전자의 상호작용이 존재함이 인정되었다. 2. 분산-공분산의 회귀식이 개화기간, 등숙율은 원점을 통과하여 완전우성을 보였으나 경장, 주당삭수 및 분지수는 원점 위를 통과하여 부분우성을 보였다. 3. 경장, 분지수는 상가적 효과가 우성효과와 거의 비슷하였으며, 개화기간은 우성효과가 상가적 효과보다 컸다. 4. 광의의 유전력은 개화기간, 경장, 주당삭수 와 분지수에서 0.91-0.99로 높았으나, 협의의 유전력은 개화기간, 삭장,등숙율 및 천립중은 0.18-0.34로 낮았고, 경장주당삭수와 분지수는 0.77-0.81로 광의의 유전력과 협의의 유전력간에 차이가 적었다.

무한원점의 성질을 이용한 포장 및 비포장 도로에서의 카메라 교정 파라메터 추정 (The estimation of camera calibration parameters using the properties of vanishing point at the paved and unpaved road)

  • 정준익;정명희;노도환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.178-180
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    • 2006
  • In general, camera calibration has to be gone ahead necessarily to estimate a position and an orientation of the object exactly using a camera. Autonomous land system in order to run a vehicle autonomously needs a camera calibration method appling a camera and various road environment. Camera calibration is to prescribe the confrontation relation between third dimension space and the image plane. It means to find camera calibration parameters. Camera calibration parameters using the paved road and the unpaved road are estimated. The proposed algorithm has been detected through the image processing after obtaining the paved road and the unpaved road. There is able to detect easily edges because the road lanes exist in the raved road. Image processing method is two. One is a method on the paved road. Image is segmentalized using open, dilation, and erosion. The other is a method on the unpaved road. Edges are detected using blur and sharpening. So it has been made use of Hough transformation in order to detect the correct straight line because it has less error than least-square method. In addition to, this thesis has been used vanishing point' principle. an algorithm suggests camera calibration method using Hough transformation and vanishing point. When the algorithm was applied, the result of focal length was about 10.7[mm] and RMS errors of rotation were 0.10913 and 0.11476 ranges. these have the stabilized ranges comparatively. This shows that this algorithm can be applied to camera calibration on the raved and unpaved road.

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쌍이방성 기판에 쌍이방성 덮개층을 갖는 원통형 마이크로스트립안테나의 방사특성 (Radiation Characteristics of the Bianisotropic Superstrate-Loaded Microstrip Antenna on Cylindrical Bianisotropic Substrates)

  • 윤중한;최병하
    • 전기전자학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.29-38
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    • 1999
  • 원통형 쌍이방성 기판위에 부착된 다이폴의 방사특성이 쌍이방성 덮개층에 의해서 받는 영향에 대해 연구하였다. 매질의 쌍이방성 특성을 나타내기 위해 특별한 구성관계식이 사용되었고, 이 관계식을 그린함수로 유도하였다. 주파수 영역에서의 전자장과 경계조건을 이용하여 주파수 표현 형태의 그린 함수를 구한 다음 주파수 영역에서의 전계를 무한 원점에서의 근사식을 이용하여 퓨리에 역변환은 통해 공간 영역에서의 전계를 구하였다. 이 전계로부터, 원통형 쌍이방성 기판위에 덮개층을 갖는 다이폴의 방사특성을 구하였다.

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