• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.254-255
• /
• 2016

The Human have sought convenience through advancing Science skill, The Generation that unman control all machine have came. the unman - vehicle have used and applied flight, ship, car, manufacturing all over the world. plus which, that is researching. but pros and cons of unman - vehicle is that unman control machine, It mean that unman - vehicle have high possibility which have collision with obstacle on driving. I will show you that this evading collision will be made from fuzzy control and video recognition and sensor recognition.I look for good effect for this system.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.1928-1929
• /
• 2011

무인항공기란(Unmanned Aerial Vehicle : UAV)란 일반적으로 조종사 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위환경(장애물, 항로)을 인식하고 판단하여 자율 비행(Autonomous Flying)하는 비행체를 말한다. 본 논문에서는 항법센서(Attitude Heading Referance System: AHRS)를 비행제어 시스템과 통합한 시스템에 관하여 다루었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1991.10a
• /
• pp.646-651
• /
• 1991

무인차량(ALV)이 옥외 주행시 자신의 위치를 알아내는 방법으로써 카메라 를 통한 입력 영상과 자신이 보유하고 있는 지도 정보를 이용하는 방법에 대하여 연구하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 지도정보를 컴퓨터에 효율적 으로 표현하는 방법과 이 정보를 이용하여 필요한 투시도를 생성 시켜주는 "CAD-MAP" 시스템을 구현하였고 이를 이용하여 ALV의 위치를 계산하는 방법을 개발하였다. 개발된 방법의 유효성은 컴퓨터 모의실험을 통하여 검증 해 보였고, 실제 영상에 적용할 때 영상이 가지는 여러 가지 노이즈를 감안 위치 계산의 정확도를 높일 수 있는 방법에 대해서도 연구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1672_1673
• /
• 2009

전력계통의 전지역 또는 광역 정전시 빠른 시간내 다시 전력을 공급할 수 있도록 조치를 취하여야 한다. 그러나 시송전에 있어 가장 중요한 자체기동발전소의 무인화로 인해 복구 시간이 지연되고 이 문제점을 해결하고자 자체기동발전소의 원격제어시스템을 완성하였다. 자체기동발전소 비상발전기의 원격제어, 자동동기투입장치의 도입, MMI 설계등과 기존 발전통합시스템과의 연계를 통하여 무인 자체기동발전소의 모든 감시 및 제어를 통합센터에서 가능하도록 구현하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.35 no.10
• /
• pp.912-917
• /
• 2007

In this paper system identification of a small UAV via neural networks is tried and the estimated parameters are then compared to those obtained by Fourier Transform Regression and Maximum Likelihood Estimation Techniques. With the estimated parameters a linear system is constructed and simulated to compare to the flight data. The results show that parameter identification using neural networks is comparable to the existing techniques

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.521-522
• /
• 2011

본 논문에서는 특정 위치를 비행하는 무인항공기를 이용하여 현재 위치의 수집된 센서 정보, GPS 수신정보, 영상정보를 무선통신을 이용하여 전송하는 정보 전송시스템을 구현한다. 무인항공기에 부착된 센서, GPS수신기, 소형카메라를 통해 산불 및 자연재해를 감지하고, 무선통신을 이용하여 감지된 위치의 정보들을 사용자에게 전송한다. 제안된 시스템은 위험 지역에 사람이 직접 가지 않고도 실시간 위험 상황을 파악 및 신속한 대처가 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.842-844
• /
• 2017

본 연구는 뷔페형 카페테리아 식당에서 근무하는 직원들이 계산 업무를 덜고 조리 업무에 집중하여 업무 성과, 직무만족도를 높일 수 있도록 돕는 카페테리아 무인계산시스템을 제안한다. 무인계산시스템의 작동과정은 크게 두 가지이다. 첫째, 식판을 가져오면 그 위의 음식들을 촬영하여 음식 부분의 ROI(Region of Interest, ROI) 이미지를 추출해낸다. 둘째, 미리 학습된 모델에 앞서 추출한 ROI 이미지를 입력하여 식판 위에 어떤 이미지들이 있는지 분석한다. 그 후 해당 음식과 가격을 GUI로 출력하여 사용자가 확인 후 결제할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.1304-1306
• /
• 2017

지금의 농산업 기술발전에서 발생하는 사회적 갈등을 방지 할 수 있는 기술혁신의 일종으로 무인 시스템을 탑재한 미니로봇의 개발에 대해 연구한다. 해당 로봇은 모바일 5축 매니퓰레이터 형태를 기반으로 하여 험지에서 이동하기 위해 궤도바퀴를 이용하였고 웹 서버와 자율주행 기술로 일련의 무인 시스템을 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2012.11a
• /
• pp.1183-1185
• /
• 2012

본 논문은 최근 항만 터미널 장치장 내 무인 자동화가 빠르게 연구 진행되고 있는 가운데 다양한 자동화 기술들이 제공되고 있다. 우리는 장치장 내 효과적인 작업 효율을 위하여 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 무인이송장비(YT:Yard Tractor)의 정지위치 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 장치장내에서 YT의 정지하고자 하는 장소에서 RFID의 신호와 LANDMARK를 이용하여 정지한다. 정지 위치 장소에 두 개의 RFID태그를 설치하여 작업영역 및 정지위치를 각각의 태그 정보에 포함시킨다. YT는 정지장소에 도달하면 지정된 작업 영역인지 태그 정보를 통해 확인하고, 확인 후 정지위치정보를 포함하는 태그와 LANDMARK를 통해 정확한 위치에 정지한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.139-141
• /
• 2019

This paper proposes the application of LoRa network, which has been under various research recently, to use control system for the transfer of Unmanned Vehicle. LoRa( Long Range) has a wide coverage of up to30 km, and is characterized by large-scale low-power long-distance radio communication. LoRa has already been studied in various industries. It is also proposed to study various functions by utilizing LoRa network and applying it to the control system of the uninhabited entity.