Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.11a
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  • Pages.1183-1185
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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RFID and LANDMARK based Location-aware System of Unmanned Transport Equipment in Container Terminal

항만 장치장 내 무인이송장비를 위한 RFID와 LANDMARK기반의 정지위치 인식시스템

  • Do, Dae-Man (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering Tongmyong Univ.) ;
  • Hyun, Maeng-Hwan (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering Tongmyong Univ.) ;
  • Choi, Young-Bok (Dept of Electrical, Electronic, Information and Communication Engineering Tongmyong Univ.)
  • 도대만 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 현맹환 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과) ;
  • 최영복 (동명대학교 대학원 전기전자정보통신공학과)
  • Published : 2012.11.22
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Abstract

본 논문은 최근 항만 터미널 장치장 내 무인 자동화가 빠르게 연구 진행되고 있는 가운데 다양한 자동화 기술들이 제공되고 있다. 우리는 장치장 내 효과적인 작업 효율을 위하여 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 무인이송장비(YT:Yard Tractor)의 정지위치 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 장치장내에서 YT의 정지하고자 하는 장소에서 RFID의 신호와 LANDMARK를 이용하여 정지한다. 정지 위치 장소에 두 개의 RFID태그를 설치하여 작업영역 및 정지위치를 각각의 태그 정보에 포함시킨다. YT는 정지장소에 도달하면 지정된 작업 영역인지 태그 정보를 통해 확인하고, 확인 후 정지위치정보를 포함하는 태그와 LANDMARK를 통해 정확한 위치에 정지한다.

Keywords