• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.253-254
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• 2007

오늘날 자동화 컨테이너 터미널은 대부분 AGV(Automated Guided Vehicle) 기반의 무인이송시스템을 운영하고 있다. AGV는 컨테이너의 상하차 작업 시 타장비의 도움을 필요로 한다. 이로 인하여 장비 간 대기시간이 발생하며, 이는 생산성을 떨어뜨리는 요인이 된다. 이와 같은 문제점을 해결한 무인이송장비로 ALV(Automated Lifting Vehicle)가 있다. ALV는 자가하역기능이 있어 타장비의 도움 없이 상하차 작업이 가능하다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여 각 이송시스템의 생산성을 비교하였다. 시뮬레이션은 이송시스템의 배차 방식과 안벽장비의 종류를 다양하게 설정하고, 무인이송장비의 가감속 운동 및 충돌을 고려하였다. 시뮬레이션 결과 소수의 경우를 제외하고는 ALV 기반의 이송시스템이 AGV 기반의 이송시스템보다 높은 생산성을 보여주었다.

• Korean Journal Plant Pathology
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• v.12 no.1
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• pp.121-128
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• 1996

농업 기상 자료의 수집 및 식물병 예찰 절차를 통합한 시스템을 -32비트 개인용 컴퓨터 운영 체계인 OS/2에서 개발하였다. 통합 시스템은 무인기상관측기(AWS)로부터 자료 수집을 하는 절차, 준실시간 기상자료로부터 병예찰을 하는 절차, 기상 정보와 병예찰 정보를 글과 그림으로 출력하는 절차의 세 부분으로 나뉘어 있다. 통합 시스템은 여러 지역의 실시간 기상 자료를 수집하며 기상 자료를 이용하여 각 지역의 병예찰 정보를 즉시 생성한다. 본 연구에서는 기상 자료를 이용한 병예찰 모형의 예로서 도열병 예찰 시뮬레이션 모형을 사용하였다. 또한 식물병 예찰을 위하여 무인기상관측기가 갖추어져야 하는 최소한의 요구 사항을 검토하였다. 본 시스템은 각종 식물병 예찰 모형의 개발과 관련하여 각 모형의 구동을 위하여 쓰여질 수 있을 것이다. 현재 각 농촌진흥원과 지도소에는 많은 수의 무인기상관측기가 설치되어 있으므로 이를 이용하여 본 시스템을 실용화 할 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.1
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• pp.109-115
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• 2008

Recently, autonomous parking problems have attracted a great deal of attention and have been examined in many papers in the literature. In this paper we design a fuzzy logic based parking system which is an important part for designing an autonomous parking system. We first analysis the existed papers and design a single-input fuzzy logic system for the parking algorithm and illustrate the effectiveness of the new method via the simulation results.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.91-93
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• 2011

본 논문은 영상처리 및 센서를 이용하여 주유할 차량으로 이동, 주유구 인식 및 개폐, 주유까지의 과정을 처리할 수 있는 무인 주유 로봇의 구현 과정을 기술하였다. 캐터펄트는 자동차가 주차된 곳에 정확히 멈추게 되고, 로봇 팔이 영상 처리를 이용하여 주유구 위치를 찾아낸 뒤 주유를 시작한다. 로봇은 현 주유 시스템의 불편한 점을 사람 없이 전 과정을 처리하는 역할을 함으로써 주유소를 무인화하여 인건비를 최소화 시키고, 악천후 상황에서 주유의 편리성을 기대할 수 있다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.10 no.4
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• pp.12-16
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• 2015

Unmanned robot system has become a significant part of network centric warfare. Unnlike the commercial wireless system, however, it is tricky to provide reliable communication in the harsh environment: tactical and military communication. Therefore, it needs to be considered when the base station and mobile has poor communication channel. In this paper, we proposed an efficient operating algorithm for unammned robot system with ensuring communication survivability in the harsh environment. From the simulation, we adopted the SUI channel suitable for domestic mountainous area and open terrain with Rician factor K.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.430-435
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• 2011

In this paper, a navigation technology of an unmanned vehicle using relative localization and magnetic guidance is proposed. Magnetic guidance system had been developed as a robust autonomous driving technology as long as magnetic fields on the path are detected. Otherwise, if magnetic fields were not detected due to some reasons, the vehicle could not drive. Therefore, in order to overcome the drawback, we propose that relative localization would be combined to magnetic guidance system. To validate the usefulness of the proposed method, a robotic vehicle was set up with the magnetic guidance system and the relative localization. In addition, the unmanned driving test was realized on the road without the magnetic fields so that the proposed method is verified by the experiment.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.1
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• pp.11-17
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• 2019

In this paper, the performance of a small fixed wing unmanned aerial vehicle is predicted theoretically with the minimum specifications and a low Reynolds number. Based on the results, it was compared with the results of an actual flight test and simple electric motor wind tunnel test. As a result of the validity of the analysis, a 3.5 kilograms class fixed wing small UAV can predict aerodynamic performance by general theory analysis. However, the required thrust was analyzed as a possible design error. Based on the results of this study, this paper proposed a method to minimize the design error when developing small fixed wing UAV flying in a low Reynolds number.

• Aerospace Industry
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• v.79
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• pp.10-17
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• 2002

지난 10월 5일~6일까지 제1회 한국 로봇 항공기 경연대회가 한국항공대학교에서 개최되었다. 이 대회는 국내에서 처음으로 개최된 무인기 대회로 참가자 및 관계자들의 지대한 관심속에서 치루어져 국내 무인기 시스템 개발의 기술적인 수준을 확인함과 동시에 이 분야에 대한 개발의 필요성과 가능성을 엿 볼 수 있는 계기가 되었다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.7-14
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• 2005

This paper describes development of automatic flight control system for an unmanned target drone. Current target drone is operated by pilot control of on-board servo motor via remote control system. Automatic flight control system for the target drone greatly reduces work load of ground pilot and can increase application area of the drone. Most UAVs being operated nowdays use high-priced sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are costly. This paper introduces the development of low-cost automatic flight control system with low-cost sensors. The integrated automatic flight control system has been developed. The performance of automatic flight control system is verified by flight test.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.10
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• pp.104-110
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• 2005

In this paper, unmanned vehicle system and VFF algorithm development with vehicle dynamics is the main topic as a part of Intelligent Transportation System. Unmanned vehicle system is classified by vehicle system and control system. Authors used RC servo motor for longitudinal control via throttle angle, shift lever control, and brake control. For lateral control, authors used step motor, equipped with reduction gear. Unmanned vehicle has nine ultrasonic sensors in front of the unmanned vehicle. After the microcontroller computes the distance between unmanned vehicle and obstacle, the control computer calculates the steering angle enough to avoid the obstacle.