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김근모, 유영재, "자기거리계를 이용한 자율주행 시스템의 개발", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제17권, 3호, pp. 343-347, 2007.
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김정민, 허정민, 정승영, 김성신, "자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM" 한국지능시스템학회 논문지, 제19권, 3호, pp. 381-387, 2009.
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3 |
하상형, 최인찬, 김현성, 전홍태, "소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획," 한국지능시스템학회논문지, 제20권, 2호, pp. 195-201, 2009.
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4 |
최종석, 김병국, "엔코더 트레일러를 이용한 이동로봇의 위치 추정", 제어․자동화․시스템공학 논문지, 제5권, 3호 pp. 306-313, 1999.
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5 |
김정민, 도주철, 김성신, "엔코더와 자이로를 이용한 각속도 오차 최소화", 한국지능시스템학회논문지, 제20권, 6호, pp. 814-819, 2010.
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6 |
서창진, 양황규, "지능형 교통시스템을 위한 자동차 추적에 관한 연구", 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제14권, 1호, pp. 63-68, 2004.
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7 |
Young-Jae Ryoo, "Image Technology for Camera-based Automatic Guided Vehicle", Lecture Notes in Computer Science 4319 : Advances in Image and Video Technology, pp.1225-1233, Springer, 2006. 12.
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황재필, 최혁두, 박성근, 김은태, "지능형 자동차 시스템을 위한 칼라 스테레오 카메라 도로면 추출 시스템", 한국지능시스템학회논문지, 제20권, 1호, pp. 365-367, 2010.
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임대영, 유영재, "자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행", 한국지능시스템학회논문지, 제18권, 6호, pp. 775-780, 2008. 12.
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Dae-Young Lim, Young-Jae Ryoo, Jang-Hyun Park, Hyong-Yeol Yang, Ju-Sang Lee, "Neural Network Mapping of Magnet Based Position Sensing System for Autonomous Robotic Vehicle", Lecture Notes in Computer Science 4432 : Adaptive and Natural Computing Algorithms, pp.730-737 , Springer, 2007.
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이재훈, 남동균, 박주영, 김도윤, 성상학, "차량주행을 위한 GPS/INS 결합에 대한 고찰", 한국지능시스템학회논문지, 제19권, 2호, pp. 61-66, 2009.
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Young-Jae Ryoo, "Introduction to Robicle(Robotic Vehicle) with Robotic Intelligence and Vehicular Mobility", SCIS & ISIS 2008, pp. 1538-1539, 2008.
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임대영, 유영재, "자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발", 한국지능시스템학회논문지, 제19권, 3호, pp. 375-380, 2009.
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