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http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2011.21.4.430

Navigation of Unmanned Vehicle Using Relative Localization and Magnetic Guidance  

Lee, Yong-Jun (목포대학교 제어로봇공학과)
Ryoo, Young-Jae (목포대학교 제어로봇공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems / v.21, no.4, 2011 , pp. 430-435 More about this Journal
Abstract
In this paper, a navigation technology of an unmanned vehicle using relative localization and magnetic guidance is proposed. Magnetic guidance system had been developed as a robust autonomous driving technology as long as magnetic fields on the path are detected. Otherwise, if magnetic fields were not detected due to some reasons, the vehicle could not drive. Therefore, in order to overcome the drawback, we propose that relative localization would be combined to magnetic guidance system. To validate the usefulness of the proposed method, a robotic vehicle was set up with the magnetic guidance system and the relative localization. In addition, the unmanned driving test was realized on the road without the magnetic fields so that the proposed method is verified by the experiment.
Keywords
magnetic guidance system; relative localization; unmanned driving; robotic vehicle;
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