• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2000.11a
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• pp.674-677
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• 2000

This paper describes a remote monitoring and control system using mobile internet environments through TCP/IP. The server program acts as the main interface between the machine system and the internet technology. The client program is to be distributed to the remote users such as PDA who want to monitor the machine status. A server system is designed to send information of the faults and status of application system to the client part. Therefore, The client parts can take measures and control the system remotely according to the error and faults of system. We developed the client- serversystem for remote control of a green house environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.634-636
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• 2002

인터넷과 내장형 시스템의 발전으로 인하여 가정내의 모든 정보가전들이 홈 네트워크를 통하여 인터넷과 연결되어 있고 원격에서 제어가 가능하다. 또한 휴대폰, PDA와 같은 무선단말기를 이용한 정보검색, 메일송수신, 증권거래, 은행거래와 같은 다양한 전자상거래가 활발히 진행되고 있다. 이와 반면에 이런 정보가 전이나 무선단말기에 대한 해킹 바이러스 사례가 갈수록 많아지고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템인 임베디드 리눅스에서 IPS(Intrusion Prevention System)를 설계하고 구현하여 이런 정보가전이나 무선단말기에 대한 보안 방안을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2513-2515
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• 2003

본 논문에서는 Windows CE 기반의 무선 인터넷 서비스를 이용한 감시 시스템을 구현하였다. 원격지 카메라를 이용하여 압축한 데이터를 802.11b (Wi-Fi) 무선 랜망을 사용하여 전송하였다. 그리고, 고속 데이터 버스를 이용하여 전송된 영상 데이터를 웨이블릿 디코더를 이용하여 압축을 풀고 화면에 디스플레이 하였다. Geode GXI프로세서 기반의 Windows CE 서버 시스템을 구현하였고, FPGA를 이용하여 레이블릿 디코더를 제어하여 영상 데이터를 실시간 디스플레이가 가능하도록 하였다. 그리고, Windows CE 기반의 디바이스 드라이버 및 응용 소프트웨어를 작성하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.2
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• pp.91-98
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• 2010

In order to control moving facilities on a remote place effectively, it are required to acquire a environment informations such as images where the moving facilities are placed. However, since there is no tools to acquire such informations to the central control system based on the non-networked sensor environments, it is difficult to control the moving facilities remotely. Therefore, we design and implement the Zigbee based image transmission system and communication protocol to control the moving target remotely. The wireless control utilizing the Zigbee protocol is that electrically consumption is more small than the Bluetooth and reliability of data transmission is better. The implemented Zigbee based control systems and communication protocol have the normal and replay function for a realtime control of the moving target under the server PC and the mobile FDA with the WiFi protocol. The functional operability and performance are analyzed by a designed prototype under the wireless home network environment.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.5
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• pp.147-154
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• 2009

Lately, superhigh speed network infra is developing with the fast speed, is evolved by step that existent appliances are digitalised and appliances are become remote control by being gear to network. Also, gearing in Home network and superhigh speed network infra, control appliances in Internet and research that do monitering is proceed. Therefore, describe about indoor environment automatic control system that use Wireless sensor and Microcontroler in this paper. Because using that electric power, Zigbee sensor and Wireless module, embodied system that measured in the room temperature and use ATmega128 Microcontroler and use each device (temperature, illumination, humidity) back in house and control humidifier, electric fan etc. Can use variously in Home network field by this Wireless sensor and Microcontroler base, and also can apply variously to several industry fields as well as Home network field.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.669-674
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• 2012

This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on Wi-Fi communication. The paper proposes the following set of user interfaces : acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. To evaluate the proposed three interfaces, a virtual robot is controlled in a monitor to follow a referenced trajectory using iPhone. In simulation, the standard deviation and summed errors are analysed for showing good and weak points of the proposed three interfaces. The proposed interface replace an additional remote controller requiring cost with a cellular phone. Results of an experiment show that the proposed interfaces can be effectively used for remote robot control.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.192-195
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• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.562-564
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• 2002

인터넷 정보 가전(IA: Internet Appliances)은 매우 복합적이고 다양한 제품과 기술로 구성되어 있지만, 간단하게 정의하자면 유무선 정보통신망에 연결되어 데이터 송수신이 가능한 디지털 TV, 인터넷 냉장고, DVD, 디지털 비디오 등과 같은 차세대 네트워크 가전제품을 말한다[l]. 이러한 인터넷 정보 가전에 있어서 Home PNA, PLC, IEEE1394, 무선 랜, Home RF, Bluetooth 등 다양한 기술과 규격이 홈 네트워크로 제시되어 있지만 이를 도입하기엔 부담이 큰 가전기기들이 대부분인 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 홈 서버의 직렬 포트에 무선 모뎀을 장착해서 이동 로봇을 원격 제어하는 시스템을 설계 구현함으로써 하드웨어 및 소프트웨어적인 비용이 저렴한 인터넷 정보 가전용 이동 로봇 시스템의 구현 가능성을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.239-242
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• 2002

점차 많은 형태의 가정용 로봇이 개발되고 있으며 일부 제품화되어 출시되고 있다. 이러한 가정용 로봇을 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 그러나 제어대상이 극히 제한적인 수의 이동로봇인데 반해 다수의 가족 구성원인 제어조작자가 중복적으로 청소로봇과 같은 이동로봇을 제어하고자 접근을 시도했을 때 이동로봇에 다중적인 업무가 주어지게 될 수 도 있다. 이에 Database 를 이용하여 수행 업무의 우선순위와 제어조작자의 권한의 우선순위를 지정한 명령어를 Database 내에 구성하여 간접적으로 전송하여 제어하고자 한다. 그리고 제어를 통한 동작 시 실제 이동로봇의 속도와 방향 제어를 위해 퍼지 및 신경망을 이용한 지능제어를 구성하여 제어의 효율성을 극대화 하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.52-55
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• 2004

오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.