Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Multiplex connection control processing method of web based Mobile Robot

Web 기반 이동로봇의 다중 접속 제어 처리법

  • Jung, Sung-Ho (School of Electrical and Electronic Engineerig, Chung-Ang University) ;
  • Kim, Seoung-Joo (School of Electrical and Electronic Engineerig, Chung-Ang University) ;
  • Seo, Jae-Yong (School of Info & Tech. Eng. at Korean University of Tec. & Edu.) ;
  • Kim, Yong-Tack (School of Electrical and Electronic Engineerig, Chung-Ang University) ;
  • Jeon, Hong-Tae (School of Electrical and Electronic Engineerig, Chung-Ang University)
  • 정성호 (중앙대학교 일반대학원 전자전기공학부) ;
  • 김성주 (중앙대학교 일반대학원 전자전기공학부) ;
  • 서재용 (한국기술교육대학교 정보기술공학부) ;
  • 김용택 (중앙대학교 일반대학원 전자전기공학부) ;
  • 전홍태 (중앙대학교 일반대학원 전자전기공학부)
  • Published : 2002.12.01

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Abstract

점차 많은 형태의 가정용 로봇이 개발되고 있으며 일부 제품화되어 출시되고 있다. 이러한 가정용 로봇을 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 그러나 제어대상이 극히 제한적인 수의 이동로봇인데 반해 다수의 가족 구성원인 제어조작자가 중복적으로 청소로봇과 같은 이동로봇을 제어하고자 접근을 시도했을 때 이동로봇에 다중적인 업무가 주어지게 될 수 도 있다. 이에 Database 를 이용하여 수행 업무의 우선순위와 제어조작자의 권한의 우선순위를 지정한 명령어를 Database 내에 구성하여 간접적으로 전송하여 제어하고자 한다. 그리고 제어를 통한 동작 시 실제 이동로봇의 속도와 방향 제어를 위해 퍼지 및 신경망을 이용한 지능제어를 구성하여 제어의 효율성을 극대화 하고자 한다.

Keywords