양상태 소나를 운용하는 자함이 기동하는 구간에서 추적성능향상을 위한 다수모델기반의 자료결합기법 연구 (A study on data association based on multiple model for improving target tracking performance in maneuvering interval in bistatic sonar environments)
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- 한국음향학회지
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- 제36권3호
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- pp.202-210
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- 2017