• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1988.10a
• /
• pp.109-112
• /
• 1988

다각 보행로보트를 효율적으로 운용하기 위한 총괄적인 관리제어 시스템이 설계되었다. 운영체제인 XINU를 시스템내의 프로세서간의 통신 및 작업 스케쥴링을 효휼적으로 하기위해 채용하였다. 보행로보트의 제어프로그램이 개발되었으며, 1각의 기구 모형에 대한 실험이 수행되었다.

• Tunnel and Underground Space
• /
• v.15 no.6 s.59
• /
• pp.452-461
• /
• 2005

In a bidirectional tunnel, the accident rate is 1.5 times as high as that of one directional tunnel , the risk of a fire is increased. On fire, there is a problem that the jet fan should not be operated until completion of refuge. To be special, as the great damages occur owing to the expansion of smoke in long tunnels, there is a need to minimize fatality by constructing cross passage and smoke removal system. This study aims at verifying the efficiency of smoke exhaust system through fire propagation simulation as well as scale model test. The results show that completion of escape through emergency exit requires 335 seconds, while addition of smoke exhaust system reduce the escape time to 185 seconds. Also, near the fire source temperature decreased by about $60^{\circ}C$. Without the exhaust system, fire propagation speed was in the range of 0.36 and 0.82 m/s, and it dropped to $0.27\~0.58\;m/s$ with the exhaust system on. Taking into account the escape speed of tunnel users, usually $0.7\~1.0\;m/s$, the emergency exit built every 150m is sufficient for the safe egress. The ultimate goal of this study is to provide fundamental information for the smoke exhaust system in bidirectional tunnels.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.26 no.6
• /
• pp.93-101
• /
• 2008

With a spread of mobile devices, the growing trend of integrating wireless communications technologies into transportation systems is advanced. In particular, vehicular ad hoc networks (VANETs) enable vehicles to share traffic information that they have through intervehicle communications. This research focused on the design of an integrated transportation and communication simulation framework to build an environment that is more realistic than previous studies developed for studying VANETs. Developing a VANET-based information model, this research designed an integrated transportation and communication simulation framework in which these independent simulation tools not supporting High Level Architecture (HLA) were tightly coupled and finely synchronized. As a case study, a VANET-based traffic information system was demonstrated based on a real road network and real traffic data. The experiment results showed that the simulation framework was well integrated. The simulation framework designed in this study is expected to contribute to developing the environment to experiment a wide range of VANET applications.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07c
• /
• pp.2351-2353
• /
• 2005

본 논문은 포장도로의 표면 상태를 고성능의 레이저 변위 센서를 사용하여 정밀하게 측정하고, GPS(Global Positioning System)를 사용하여 측정 위치 데이터를 획득하는 도로 표면 측정 장비 개발에 관한 논문이다. 본 연구에서는 전체 시스템을 설계하고, 차량 주행을 모사한 실험 모형을 제작하여 실내 실험을 실시하였으며, GPS 단말기로부터 실시간으로 위치 신호를 수신하여 도로면 데이터와 연동할 수 있도록 하였다. 그리고 평가 차량의 전면에 레일(rail)을 장착하여 레이저 변위 센서가 좌우로 왕복운동이 가능하도록 하였으며, 레일을 작동시킨 상태에서 도로면을 측정해 보았다. 실험 모형의 측정 곁과는 차량이 80km/h로 주행할 때 도로 표지 타이닝(tinning)의 폭 오차 3.24%, 깊이 오차 5%였다. 차량이 정지된 상태에서 레일을 작동시켜 요철을 측정하였을 경우 레일 방향에 대한 폭 오차는 0.07%였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.129-138
• /
• 2009

While the issue of caring for the elderly that faces the modern society has reached a serious level, it is expected that it will be particularly true in the Republic of Korea where an aged, not an aging, society is impending. In this paper I did research on establishing behavioral model of residents who dwell in home or welfare facilities. I suggested a behavioral model in daily living, $W_{ip}(n)$, based on event triggering. A multi-hop routing-based wireless luminance/temperature sensor network was built based on the proposed resident's behavioral model. 1 did experiments on behavioral activities of residents on the wireless sensor network system. According to experimental results. I could classify whether the daily activity of a resident someday is regular or not. These experimental results show that the proposed behavioral model is highly applicable in caring for residents in home or welfare facilities effectively in the future.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
• /
• 2001.06a
• /
• pp.359-368
• /
• 2001

본 연구에서는 부도예측용 인공신경망의 입력노드 선정을 위한 휴리스틱으로 연결강도분석 접근법을 제안한다. 연결강도분석은 학습이 끝난 인공신경망에서 입력노드와 은닉노드와 연결된 가중치의 절대값 즉, 연결강도를 분석하여 입력변수를 선정하는 접근법으로, 본 연구에서는 약체연결뉴론제거법, 강체연결뉴론선택법 그리고 이 두 기법을 통합한 통합 연결강도 모형을 제안하여 각각 의사결정 트리 및 다변량판별분석에 의해 선정된 입력변수를 이용한 인공신경망 모형과 예측율을 비교한다. 실험 결과 본 연구에서 제안하고 있는 방법론이 의사결정트리나 다다변량판별분석 기법 보다 높은 예측율을 보여 주었다. 특히 두 기법의 통합연결강도 모형의 경우에는 다른 단일 기법보다 높은 예측율을 보이고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.07a
• /
• pp.735-736
• /
• 2021

인터넷에서 댓글 시스템은 자신의 의사표현을 위한 시스템으로 널리 사용되고 있다. 하지만 이를 악용하여 상대방에 대한 혐오를 드러내기도 한다. 악성댓글에 대한 적절한 대처를 위해 빠르고 정확한 탐지는 필수적이다. 본 연구에서는 악성 댓글 분류 문제를 해결하기 위해서 순서가 있는 분류 레이블의 성질을 활용한 순서형 회귀 (Ordinal regression) 기반의 분류 모델을 제안한다. 일반적인 분류 모형과는 달리 혐오 발언 정도에 따라 다중 레이블을 부여하여 학습을 진행하였다. 실험을 통해 Korean Hate Speech Dataset에 대해 LSTM기반의 모형의 출력층을 다르게 구성하여 순서형 회귀 기반의 모형들의 성능을 비교하였다. 결과적으로 예측 결과에 대한 조율이 가능한 순서형 회귀 모형이 일반적인 순서형 회귀 모형에 비해서 편향된 예측에 대해 추가적인 성능 향상을 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.14 no.5
• /
• pp.527-535
• /
• 2003

In this paper, the performance of W-CDMA system with smart antenna is analyzed for angular spread in realistic wideband multipath channel. The realistic wideband channel is assumed, one of which is JTC channel model. And each multipath is assumed as a reflective wave from only one direction (only one cluster) in space. Several multipaths within one chip are distinguished into each one and the strongest signal is selected. As a result, the performance of the W-CDMA system with smart antenna in realistic wideband multipath channel has been considerably improved in proportion to the increase of angular spread.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.557-563
• /
• 1997

Marshall-Olkin의 이변량 지수모형을 따르는 두개의 부품으로 이루어진 시스템에서, 두 부품의 수명들이 이변량 1종 중단된 자료로 관찰되는 경우, 모수에 대한 최우추정량을 구한다. 그리고 두 부품의 수명에 대한 근사적 독립성과 동일성 검정법을 제안하고 몬테칼로 모의실험을 통하여 검정력을 비교하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.165-165
• /
• 2011

현재 계획 또는 설계 단계에서 수행되고 있는 관거 시설의 수리계산에는 연결관 내에서의 마찰손실만을 감안하여 수행하고 있으며, 맨홀에서의 에너지 손실은 고려되지 않는 실정이다. 그러나 연결관 내부와 맨홀의 내부는 여러 가지 수리학적 조건이 다르므로 에너지 손실이 발생하게 된다(최원석과 송호면, 2002). 더욱이 직선으로 연결된 중간맨홀보다 유입관과 유출관이 $90^{\circ}$의 각도로 접합된 합류맨홀은 연결 구조상 유수교란에 의한 에너지 손실이 커질 것으로 예상됨에도 불구하고 현재 실무에서 우수 배수시설의 설계 시 직선 연결맨홀과 $90^{\circ}$ 접합맨홀의 손실을 구별하지 않고 사용하고 있는 실정이다. 그러므로 $90^{\circ}$ 접합맨홀에서 우수관거 시스템의 우수 배제 능력을 증가시켜 도심지의 침수를 방지하기 위한 관거시설의 적정 설계 기준이 필요하며, 합리적인 설계 기준을 제시하기 위하여 $90^{\circ}$ 접합맨홀 내에서의 수두 손실을 분석할 필요가 있다. 본 연구에서는 수리모형 실험의 물질적 및 시간적 한계를 극복하기 위하여 일반적으로 3차원 유체거동의 특성분석에 많이 사용되는 Fluent 6.3 모형을 이용하여 과부하 $90^{\circ}$ 접합맨홀에서의 흐름특성을 수치모의 하였으며, 맨홀 내 손실수두의 변화를 계산하여 손실계수를 산정하였다. 맨홀 및 접합 관거의 기하 모형의 격자망은 수치해석의 안정성 확보를 위하여 그림 1과 같이 6면체 격자로 구성하였다. 또한 $90^{\circ}$ 접합맨홀에서 급격한 와류에 의해 발생하는 에너지 손실을 저감하기 위하여 $90^{\circ}$ 접합맨홀의 내부 형상 및 접합 조건을 변화시켜 손실계수를 산정하였다. 수치모형의 적용 결과 맨홀 내에서의 유속변화, 수심변화 및 압력변화에 대해서는 수리모형 실험 결과와 유사한 경향을 나타내고 있으며, 수치모형에 의하여 산정된 $90^{\circ}$ 접합맨홀에서 에서의 손실계수 값과 수리모형에 의하여 산정된 손실계수 값이 거의 유사하게 나타났다.