SMC(Soft Magnetic Composite) 재질은 일반 실리콘 강판에 비해 코어의 3차원 형상을 자유롭게 제작 할 수 있으며, 고속 회전시에 발생하는 철손을 감소시킬 수 있어 모터 코어용으로 많은 제작이 이루어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 고속 회전용 청소기용 BLDC 모터의 코어를 SMC 재질로 제작 Back-EMF를 측정하였다. 코어의 형상은 크게 3차원 형상을 고려한 3가지로 타입으로 구분하여 제작하였고, 각 형상별로 모터를 제작하여 특성을 측정하였다. 본 논문에서는 SMC 분말을 이용한 코어 성형시 3차원 형상에 따른 모터의 Back-EMF의 특성을 보여준다.
본 논문은 연자성체를 이용한 모터코어 성형 시 성형 방법에 따른 밀도 특성에 대한 연구이다. 밀도는 성형된 연자성체에서 자기적 특성에 가장 큰 영향을 미치는 인지로써 모터 설계 시 큰 영향을 준다. 본 연구에서는 단동식, 복동식 압분 방법에 대한 밀도 분포의 고찰을 실시하였고, 복동식의 평균 밀도가 단동식 보다 향상됨을 알 수 있었다. 또한 성형 방법에 따른 밀도의 분포도를 작성하여 모터 코어 각 부분에서 밀도의 분포 추이를 파악 할 수 있었으며, 향후 이를 이용한 모터 설계의 표준을 제공 할 수 있을 것으로 사료된다.
본 논문은 모터 코어용으로 사용되어지는 연자성체 분말의 열처리 조건에 따른 기계적 특성 및 자기적 특성에 대한 논문이다. 연자성체는 모터 코어 형상 제작이 일반 실리콘 강판에 비해 우수하고 고주파에서 자기적 특성이 우수한 것으로 나타났다. 따라서 현재 모터 코어용으로 많은 제작이 이루어지고 있다. 이런 연자성체는 압분 압력 및 열처리 조건 등 다양한 제조 공정에 따라 상이한 자기적 특성결과를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 다양한 열처리 조건 중에서 연자성체의 각 온도별, holding time별 조건에 대한 자기적 특성 및 기계적 특성을 알아보고, 온도와 holding time에 대해 가장 적합한 연자성체 열처리 조건을 연구하였다. 또한 열처리시료의 재열처리를 통한 시편의 자기적 특성을 연구 제시 하였다.
PromSearch는 DNA 염기서열 상에서 프로모터의 위치를 예측하는 프로그램이다. 다루는 대상은 인간 DNA의 프로모터이며, 프로모터의 TSS(transcription start site, 전사시작지점)를 예측하는 것을 목표로 한다. 프로모터 영역을 세분하여 각 영역에 대한 프로파일을 PWM(position weight matrix)을 이용해 작성하며, 임의의 염기서열이 입력으로 주어지면 세분한 영역의 점수를 신경망을 이용해 통합하여 프로모터 여부와 TSS의 위치를 결정한다. 프로모터 영역의 분할은 코어 프로모터의 구성 요소인 TATA-box와 Inr, DPE(downstream promoter element), 그리고 코어 프로모터의 위쪽으로 150bp 크기의 영역 등으로 4분할하였다. Fickett의 데이터를 이용한 평가 결과 sensitivity 43%, specificity 88fp(1/376bp)의 성능을 보였다.
본 연구는 연자성체를 이용한 모터의 성능 향상을 위해서 모터 코어에 자장을 인가하여 성형 하는 방법을 제안 하고 특성에 대한 고찰을 실시하였다. 연자성체의 모터 코어의 성형중에 자장을 인가하여 분말의 배열을 자속의 이동이 쉬운 방향으로 배열하도록 하여 자속 손실을 최소화 하고자 하였다. 본 연구에서는 이를 위해서 자장을 인가하기위한 자장 금형의 설계시 고려사항 및 자장 인가 전후의 연자성체의 자기적 특성에 대해 고찰하였다.
본 논문에서는 전기 자동차 응용을 위해 연자성 분말 코어가 있는 새로운 축방향 자속 영구자석 모터를 제안한다. 권선 및 연자성 분말 코어는 매우 조밀한 구조를 형성하도록 설계할 수 있으므로 토크 밀도를 크게 향상시킨다. 우수한 자속 집중 능력을 얻기 위해 두 대의 토로이드형 내부 고정자형 모터가 설계 및 분석되었으며, 설계된 모터에는 고성능 전기자동차 애플리케이션 적용을 위해 네오디움 자석이 사용되었다. 3차원 유한 요소 방법은 전자기 매개변수 및 성능을 분석하는 데 사용되었으며, 성능 비교를 위해 상용 축방향 자속 영구자석 모터가 사용되었다. 제안된 모터는 기존 구동모터에 비해 약 5.8% 무게가 가벼워지고 약 8Nm 정도 높은 토크를 생성하였다.
본 논문은 연자성체(Iron powerder)인 일명 SMC(Soft Magnetic Composite)를 적용한 3상 BLDC motor의 설계 및 제작, 측정에 관한 연구이다. 특히 본 연구에서는 냉장고 압축기용 120W급 3상 BLDC motor에 관한 것으로써 연자성체를 적용시 모터 특성결과에 대하여 기술하였다. 아울러 SMC를 이용한 모터설계의 기준을 제시하였다. SMC 재질은 일반 실리콘 강판에 비해 코어의 3차원 형상을 자유롭게 제작 할 수 있으며, 고속 회전시 발생하는 철손을 감소시킬 수 있어 모터 코어용으로 많은 연구가 이뤄지고 있다. 따라서 본 논문에서는 우선 2차원 설계를 통하여 냉장고 압축기용 BLDC motor의 코어를 SMC 재질로 제작 성능 측정 하였다.
본 연구에서는 BLDC 모터 2축 동시 제어를 위해 듀얼코어 프로세서를 이용하여 제어기를 설계하였다. 제어기의 중앙처리 장치로는 TI사의 최신 듀얼코어 DSP인 TMS320F28377D를 사용하였고, BLDC 모터는 고신뢰성을 가지고 있는 레졸버(Resolver) 위치 및 속도센서 내장형 모터로 선정하였다. 구동기는 IPM(SCM1245MF)을 이용하여 설계하였다.
인덕터 전기 부품을 구성하는 핵심 부품인 링-코어를 물질 특성, 인덕턴스 값 및 Q-값에 따라 10등급으로 분류하는 선별기를 설계하는 데 있어, 한번에 10개의 코어를 동시에 자동 분류할 수 있도록 설계한다. 동시에 10개의 코어를 자동 선별하려면 10개의 측정 장비가 필요한데, 이러한 측정 장비는 대단히 고가이므로, 하나의 측정 장비를 사용하여 10개의 링-코어를 검사한 후, 각각의 등급에 따라서 해당 그릇으로 저장하도록 한다. 이러한 시스템을 개발하는 데 있어서, 초당 0.5개의 생산 속도보다 빠른 속도인 초당 1개 정도로 측정 분류할 수 있는 속도가 필요하다. 시스템의 구성물은 먼저 작업 명령을 내려주고, 각종 생산 및 품질 통계를 관리하는 작업 PC와, 100개의 고무호스, 공급기, 측정기, 10개의 등급-상자, 1개의 메인-보드, 10개의 모터-제어-보드, 10개의 모터-드라이버-보드, 10개의 스텝-모터 등으로 구성되어 있다. 따라서 많은 고장, 오동작이 예상된다. 가장 중요한 사항은 일부의 모터 고장, 일부 모터 드라이버 보드 고장, 일부 모터 제어 보드 등의 고장이 발생하여도 작동이 멈추지 않도록 설계하는 것이다. 이를 위하여 센서 회로 추가 및 관련 소프트웨어 알고리즘을 개발한다.
지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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