한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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- Pages.232-234
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- 2017
2축 BLDC 전동기 제어를 위한 듀얼코어 DSP(TMS320F28377D)를 이용하는 속도 제어 시스템 설계
Speed control system design using dual core DSP(TMS320F28377D) for the 2 Axis BLDC motor control
- Lee, Dong-ju (Changwon National University) ;
- Kim, Hee-chel (Changwon National University) ;
- Lee, Dong-hyun (Changwon National University) ;
- Choi, Jung-keyng (Changwon National University)
- 발행 : 2017.10.25
초록
본 연구에서는 BLDC 모터 2축 동시 제어를 위해 듀얼코어 프로세서를 이용하여 제어기를 설계하였다. 제어기의 중앙처리 장치로는 TI사의 최신 듀얼코어 DSP인 TMS320F28377D를 사용하였고, BLDC 모터는 고신뢰성을 가지고 있는 레졸버(Resolver) 위치 및 속도센서 내장형 모터로 선정하였다. 구동기는 IPM(SCM1245MF)을 이용하여 설계하였다.
In this research, the BLDC motor 2 axis controller was designed using a dual core processor. The controller used TMS320F28377D which is TI's latest dual-core DSP, and the BLDC motor was selected with the position of resolver having high reliavility and the speed sensor built-in type motor.