• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.661-665
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• 2006

모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 컴퓨터 애니메이션 제작에 매우 광범위하게 사용되고 있다. 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 센서를 사용해서 대상체의 운동을 측정하여 운동 렌더링 파라미터를 추출한 후, 이 운동 파라미터를 컴퓨터에 옮겨서 그래픽 툴을 사용하여 애니메이션화 한다. 이러한 일련의 작업이 현재의 데스크 톱 컴퓨터에서는 문제없이 수행될 수 있지만, 모바일 임베디드 시스템에 그대로 적용되기에는 다소 무리가 있다. 왜냐하면, 모바일 임베디드 시스템의 경우, CPU의 계산 능력과 메모리의 크기가 매우 작기 때문에 이에 특화된 방법이 필요하게 된다. 이러한 취지에서 본 논문은 모바일 임베디드 시스템에서 메모리 사용 효율을 높이기 위해서, 추출된 운동 렌더링 파라미터의 데이터량을 줄여서 메모리에 저장하는 방안을 모색한다. 일반적으로 사용되는 영상 압축 기술은 복원 과정이 복잡해서 모바일 임베디드 시스템의 적은 계산력에 무리를 줄 수 있으므로, 가능한 복원 과정도 계산량이 적은 방안을 강구할 필요가 있다. 이와 같은 목적으로 본 논문에서는 추출된 운동 렌더링 파라미터의 프레임 별 변화를 시간 정합 함수로 모델링 하여, 정합 함수의 파라미터를 메모리에 저장하고, 정합 함수의 함수값 계산을 통해 운동 파라미터를 복원해 내는 쉽고 효율적인 방법을 제안한다. 그리고 본 정합 데이터 압축 방식을 사용하여 상용화된 모바일 임베디드 멀티미디어 시스템에서 효율적인 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작을 시현한다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.14B no.6
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• pp.437-444
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• 2007

The objective of this paper is to accommodate the existing motion-capture-based animation to small memories and low computing powers of mobile embedded systems. To use efficiently memories, we propose a paradigm in which a motion capture database is compressed on a PC and so-compressed motion capture database is decompressed little by little on mobile embedded systems and the decompressed data are eliminated right after used. As a compression method for this paradigm we propose an approach that compresses captured motion rendering parameters using a polynomial function fitting method. To enhance its performance we also propose an optimization method for the degree of the polynomial fitting function. Using so-obtained compression method we demonstrate motion-capture-based animation on commercial mobile embedded systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.46-48
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• 2002

본 논문에서는 임베디드 시스템과 웹서버 그리고 모바일로 구성되어지는 대형 중고자동차 관리 시스템을 설계 및 구현하는 방법을 소개하고, 임베디드 시스템 내부에서는 RFID와 서버로 연결되는 네트워크의 설계를 소개하며, 모바일 장치에서의 관리와 현장의 임베디드 시스템과의 동기화 설계에 대해 논의한다. 하드웨어는 MPC860CPU 50MHz를 갖춘 XN860Core보드 및 Access Point는 ORINOCO AP-500을 사용하였으며, 임베디드 시스템의운영체제는 HardHat Linux2.0JE를 사용하였다 중고자동차 관리시스템은 관리에서 영업까지필요한 기능을 구현할 수 있도록 설계하였으며, 향후 다른 분야로 응용할 수 있도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.546-549
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• 2008

최근 모바일·임베디드 시스템의 품질 향상 노력의 일환으로 하드웨어보다 소프트웨어 개발에 더 관심을 가지며 비중 또한 증가하고 있다. 모바일·임베디드 소프트웨어는 특정 목적을 위해 개발되는 특성으로 인하여 표준화된 개발 프로세스 없이 개발되는 경우가 많다. 또는 기업 자체 개발 방법론으로 개발하거나 알려진 임베디드 소프트웨어 개발방법론으로 개발하기도 한다. 하지만 잦은 요구사항 변경과 시스템의 결함 등 프로젝트의 실패는 줄어들지 않고, 이에 대한 해결책으로 본 논문에서는 모바일·임베디드 개발 프로세스의 개선으로 품질향상이 필요하다고 주장한다. 소프트웨어 프로세스에 있어서 대기업에서는 CMMI 수준 달성을 위한 노력을 꾀하고 있다. 하지만 이 모델은 일반 중소규모 기업에 적용하기에는 부담이 너무 크다는 단점이 있고 비용 또한 만만치 않다. 이에 본 논문에서는 XP의 실천사항을 바탕으로 모바일 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스 개선을 위한 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 모바일·임베디드 소프트웨어 개발 기업은 제품 품질 향상과 함께 CMMI 수준 달성에 기여·활용하게 된다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.181-182
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• 2015

모바일 기기의 보급률과 성능이 급속도로 성장하면서 모바일 기기에서의 비디오 소비 또한 크게 증가하였다. 하지만, 전력과 공간을 줄이기 위해 설계된 모바일 플랫폼은 데스크톱 플랫폼과 비교하여 성능의 한계가 존재한다. 따라서 대용량 비디오 처리를 위해 SIMD 아키텍쳐를 이용하는 임베디드 GPU를 활용하여 이와 같은 한계를 극복하기 위한 고속화 연구가 많이 진행되고 있다. 저장된 데이터를 활용하는 영상처리는 GPU 뿐만 아니라 CPU가 반드시 함께 이용되어야 하며, 모바일 환경에서의 이기종 컴퓨팅 시스템은 프로세서 사이의 낮은 전송속도와 이로 인한 대기시간, 모바일 운영체제가 지원하는 데이터 형태의 필수적인 사용 등의 구조적 단점이 존재한다. 본 논문에서는 임베디드 GPU를 활용한 영상처리 고속화를 위해 임베디드 CPU측에서 병렬처리를 이용하여 앞서 설명한 단점들을 극복하고 실험결과로 모바일 이기종 컴퓨팅 구조에서 임베디드 CPU 활용이 전체적인 연산 효율을 증가시키는 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.288-289
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• 2018

The use of IoT (Internet of Things) is rapidly expanding to enhance the quality of life as seen in the interconnection between mobile devices and Web. This paper proposes an embedded system that connects sensors and mobile devices via IoT technology, improving the user's ability and service experience to remotely control the home appliances with mobile-detection features. Home appliances are expected to increase labor efficiency by utilizing the embedded system connected to the sensors. Using mobile applications to control home appliances remotely and to monitor operation status advances the user's knowledge, experience, and perspectives to experience refined life qualities.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.44 no.10
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• pp.38-48
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• 2007

The increasing demand on the use of multimedia video contents drives more mobile embedded systems to incorporate H.264/AVC decoding capability. An H.264/AVC decoder often requires high computation bandwidth during its decoding phase. Depending upon processor computation capability and multimedia contents complexity, the decoder can be implemented either in hardware or software. However, without a thorough analysis on the Performance and resource requirements, it is difficult to choose a cost-effective methodology of implementing this codec. This paper presents both hardware and software implementation of H.264/AVC decoding subsystem in mobile embedded systems, and quantitatively analyses the performance and resource requirements. It also shows the methodology to identify performance bottleneck in Linux-based mobile embedded systems, which is in turn used to select feasible and efficient implementation methodology.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.9 no.5
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• pp.59-72
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• 2008

Computing systems in the modern era are expanding rapidly to include mobile-based businesses that make us of the various convergence distributed business process. This has lead to growing interest in the field of mobile embedded software development methodology, which has in turn lead to the proliferation of the embedded mobility. The use of CBD (Component Based Development) provides reusability, maintainability and portability, all of which are very important and focus issues to the business process. It also comes with the inherent productivity, quality and reliability of CBD. To make efficient use of CBD, though, clarified interface definitions for component integration are necessary. These definitions should be made up of collaborative hierarchical and horizontal architecture layers. Successful definitions should apply an effective framework made up of the architecture and process. In this paper, we describe an interface specification for small grained mobile embedded components(MEC) for the mobile embedded domain to meet maximum user requirements. We build and deploy the reconfigurable design patterns and components (in business domain categories) to make a component hierarchy and business logics for mobile embedded software. Proposed components specification plays a major role in development of the software for handling inconsistency in existing specification. It also includes plenty of specification information, using semantics and modeling based mechanisms to support business processes. We propose a development model of mobile embedded software using CBD for very complex and dynamic mobile business. We can apply it in a plug and play manner to develop the software. We verify that our framework supports very good productivity, quality and maintainability to meet the user's requirements in mobile business.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.131-136
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• 2007

본 논문에서는 모바일 증강현실에서 스마트 오브젝트 인식 및 트래킹을 위한 임베디드 마커 시스템을 제안한다. 기존의 증강 현실 연구에서 주로 사용하는 마커는 임의의 패턴을 포함하고 대상 오브젝트와는 분리되어 있다. 이는 부자연스러운 시각적 장애 요인으로 작용한다. 또한 특정한 마커를 사용하기 위해 학습 과정을 거친 후 그 결과를 인식 모듈에서 일일이 등록해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제안하는 임베디드 마커는 디스플레이 장치의 유무에 따라 고정형 또는 가변 형으로 분류된 스마트 오브젝트의 특성을 고려하여 오브젝트와 마커를 결합한다. 또한 통합된 학습과 인식 모듈을 통해 오브젝트의 추가 및 시스템 확장을 용이하게 한다. 제안된 시스템은 스마트 홈 테스트베드인 ubiHome 에 적용되었다. 또한 사용 성 평가를 통해 그 효용성을 분석하였다. 이러한 임베디드 마커를 사용하면 사용자는 보다 직관적으로 마커의 용도를 예측할 수 있고 대상물과의 시선을 일치시켜 자연스러운 증강현실을 경험할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.319-320
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• 2007

본 연구는, 임베디드 리눅스 보드를 기반으로 센서에서 정보를 받아 장애물에 대한 거리 감지를 통해 보행궤적을 생성할 수 있는 다족 모바일 로봇의 대해 기술하고자 한다. 현재 임베디드 시스템 분야는 반도체 기술과 소프트웨어 기술의 빠른 발전으로 인하여 시스템의 처리 능력이 급속도로 발전되고 있으며 임베디드 시스템은 적용분야를 점점 넓혀가고 있다. 본 연구는 리눅스 보드의 빠른 처리 능력과 효율적인 시스템 관리 능력을 다족 모바일 로봇에 적용하여 로봇의 안정적인 보행을 꾀하였다. 본 연구에서는 바퀴를 사용할 수 없는 지형에서 보행을 이용한 장애물회피 능력을 실험하고자, HYBUS사의 X-Hyper PXA-255A보드를 적용하였다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증 하였다.