• 제목/요약/키워드: 모델기준적응제어

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MRAS 퍼지제어를 이용한 유도전동기 회전자의 시정수 추정 (Time Constant Estimation of Induction Motor rotor using MRAS Fuzzy Control)

  • 이정철;이홍균;정동화;차영두
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.155-161
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    • 2005
  • 본 논문에서는 MRAS 퍼지제어를 이용한 회전자 시정수 추정 기법을 제안한다. 회전자 자속을 추정하는 방법은 기준모델과 적응 회전자 모델을 이용한다 이 두 모델은 MRAS의 형태로 구성되며 두 모델의 오차를 영으로 근접하게 제어한다. 두 모델의 파라미터가 정확하면 동일한 결과를 얻는다. 그러나 회전자 시정수의 추정이 정확하게 이루어지지 않으면 두 회전자 자속의 추정은 서로 다른 각도를 가지게 된다. 두 모델의 오차와 오차 변화분을 입력으로 퍼지 제어기를 이용하여 회전자 시정수를 추정한다.

"Ring 생산 Control System의 퍼지 적응제어" (An adaptive fuzzy control for closed-die ring-rolling process)

  • 이용현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.1476-1479
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    • 1996
  • 발전설비나 자동차 그리고 항공우주분야에 사용되는 각종 bearing, 원형부품들에 사용되는 ring을 생산하는 방법중, 가장 효과적이고 경제적인 방법은 ring rolling (ring 압연)이다. 이 방법은 직경 50cm에서 2m이상의 원형 ring을 연속적으로 짧은 시간내에 (한 ring당 약 1분) 생산 가능하다. 이제까지의 수학적 모델을 사용한 제어시스템은 ring의 단면적이 사각형인 제품에는 최소한의 오차로 생산 가능하였으나, plant의 생산성과 제품의 다양성을 위하여 ring의 단면적이 복잡한 것을 생산시에는 문제점이 노출되었다. 왜냐하면 기존의 수학적모델이 roll gap 또는 metal forming zone에 근거하여 modelling하였기 때문이다. 본 논문에서는, 이러한 문제점을 고전적인 수학적 모델을 기초로한 adaptive control system의 방법대신에, 축적된 control system설계와 운용 경험을 이용하여 설계한 퍼지제어기 및 그것의 실적용 그리고 그 결과를 소개한다. 실적용 결과는, 제조된 단면적이 상대적으로 복잡한 bearing의 형상이 (filling grad)이 제어기의 제어정도 판단기준이었는데, 99.5%의 형상도를 보임으로서 industry에서 요구하는 제품기준을 만족시켰다. 또한 짧은 제어기 설계 및 on-line optimization 기간 또한 이 제어기의 장점이었다.

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적응제어를 이용한 연료펌프 시스템의 설계방법 (A Design Method of Fuel Pump System Using Adaptive control)

  • 김원규;박종국
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.75-82
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    • 1985
  • Weighted Least Square(W.L.S.)알고리즘을 통한 계수식별 이론과 출력 증차를 최소로 하기위해 한단계 앞서서 제어입력을 결정하는 제어이론을 결수한 기준 모델 통용제어를 응용한 연료펌프 시스템을 설계하였다. 시스템의 성능에 관계되는 샘플링 이기 7, 비중계수 공및 State Yarlable Filter(5. Y. F.)의 릴터계수의 값은 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 결정했으며, 특히 주독온도의 변화로 인해 연료의 점성도가 변하므로서 공정의 동특성을 나타내는 공량계수가 변하는 것에 대한 제어시스템의 적응도를 레팔레이션(regu lation)과 추종(tracking)관점에서 고찰하였다.

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동적 보상기를 갖는 가벼운 유연성 매니퓰레이터의 적응 제어

  • 김승록;박종국
    • 한국통신학회논문지
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    • 제15권8호
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    • pp.708-714
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    • 1990
  • 본 논문에서는 링크가 가볍고 유연한 로보트 매니퓰레이터에 대해 손의 끝점을 측정하여 기준 궤적을 추종하기 위한 자기 동조 제어기를 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리듬의 성능을 입증하였다. 제어 대상으로 2개의 링크를 갖는 유연성 로보트 매니퓰레이터를 설정하고, 모델의 구성은 중력 작용이 포함된 가정 모드 형태 방법을 사용하여, 각 링크의 전동 모드를 2가지로 채택하여 동력학 방정식을 유도하였으며, 제어기는 공칭 토크를 가하는 동적 전향 보상기와 교정 토크를 가하는 자기 동조 궤환 제어기를 결합시킨 합성 제어기로 구성하였다.

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Hyperstability 이론에 기초를 둔 이산기준모델적응제어 (Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Hyperstability Theory)

  • 함운철;최계근
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.482-489
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    • 1988
  • In this paper, we proposed a generalized model reference adaptive control theory which can be applied to single-input single-output discrete system by using V.M.Popov's hyperstability theory. As the result of theoretical analysis, it is proved that the discrete adaptive control scheme proposed by Narendra is a special case of the adaptive control schemes proposed in this paper. Also we suggest a variety of parameter adaptiations methods of controller through hyperstability theory.

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Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 (Discrete Model Reference Adaptive Control based on Lyapunov's Stability Theory)

  • 함운철;최계근
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.942-947
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    • 1987
  • In this paper, we suggest a new adaptive control theory for discrete-time single-input single output systems based on the Lyapunov's stability theory by using the fact that the transfer function of the model is strictly positive real. And also, obervers are used in the structure of controller. The result of computer simulation shows that the proposed algorithm can be applied to both stable and unstable plants.

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선형시스템을 위한 개선된 수렴속도를 갖는 기준모델 적응제어 (Model Reference Adaptive Control for Linear System with Improved Convergence Rate-parameter Adaptation Method)

  • Lim, Kye-Young
    • 대한전기학회논문지
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    • 제37권12호
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    • pp.884-893
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    • 1988
  • Adaptive controllers for linear unknown coefficient system, that is corrupted by disturbance, are designed by parameter adaptation model reference adaptive control(MRAC). This design is stemmed from the Lyapunov direct method. To reduce the model following error and to improve the convergence rate of the design, an indirect-suboptimal control law is derived. Proper compensation for the effects of time-varying coefficients and plant disturbance are suggested. In the design procedure no complete identification of unknown coefficients are required.

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지수함수적 가중특성의 기준 모델 직접 적응 극배치 제어 (Direct Model Reference Adaptive Pole Pacement Control with Exponential Weighting Properties)

  • 김종환;곽정훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1990년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.51-54
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    • 1990
  • A parametrization for a linear system is presented to design a direct model reference adaptive pole placement controler. This parametrized model is one of the structured nonminimal models. The exponentially weighted least-squres algorithm is employed to estimate the control parameters. The direct adaptive controller has the exponential weighting properties by the proposed method of selecting the characteristic polynomials of the sensitivity function filters in connection with the reference models.

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시간지연이 존재하는 기준모델 적응제어 시스템의 설계 (Model Reference Adaptive Control System Design with Time-Delay)

  • 양균석;이응구;이두수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.895-897
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    • 1988
  • This paper is concerned with linear system containing time delay in model reference adaptive control. An algorithm is developed using Lyapunov second method and properties of strictly positive real function.

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비최소 위상 공정의 기준모델을 이용한 극배치 적응제어 (Adaptive Pole Placement Control of Nonminimum Phase Plants Using Reference Model)

  • 홍연찬;박용석;김중환;최계근
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제25권9호
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    • pp.1046-1050
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    • 1988
  • A direct adaptive control algorithm for discrete-time SISO systems with arbitrary zeros is presented in a general way by making use of reference model. A linear equation error model is formulated for estimating both the controller parameters and the auxiliary parameters. With this algorithm, asyptotic tracking within an arbitrarily small error can be achieved.

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