국산 개발 분산 제어시스템의 발전 설비에의 적용을 위해서는 시뮬레이터를 이용한 제어 시스템의 기능 및 신뢰성 등의 검증이 선행되어야만 한다. 본 논문에서는 제어 시스템 검증용 시뮬레이터를 개발하는데 있어서, 제어 모델 중 발전소 기동 초기에 보일러 압력을 조절하고, 정상 운전 중 보일러의 과대 압력 상승을 방지하기 위해 보일러에서 발생한 증기를 복수기로 방출하는 터빈 바이패스 계통의 제어 모델을 개발하였다. 제어 모델 개발을 위해, 통합 시뮬레이션 개발 환경에서 활용가능한 제어 로직 구현 툴을 개발하였다. 또한 개발한 툴의 기능은 개별 기능 블럭의 설계 사양에 기반한 시뮬레이션에 의해 검증을 하였으며, 개발한 툴을 이용하여 고압 터빈 바이패스 계통의 압력 제어 로직을 구현하였다. 500 MW급 표준 석탄화력 발전소 공정 모델과 보일러 제어 모델, 터빈 제어 모델 등 타 계통의 제어 모델과의 연계를 통한 통합 시뮬레이션을 통해 개발한 제어 모델의 효용성을 확인하였다.
본 논문은 Programmable Logic Controller(PLC) 시뮬레이션을 하기 위한 공장 모델(Plant Model)을 자동으로 생성하는 절차에 대해 기술한다. PLC 프로그램은 공정을 제어하는 로직에 관한 정보이며 그 자체로 공장 모델에 대한 어떤 정보도 포함하고 있지 않기 때문에 시뮬레이션을 위해서는 PLC 프로그램에 대응하는 공장 모델이 반드시 필요하다. 지금까지 PLC 시뮬레이션을 위한 공장 모델은 사용자가 직접 구축하는 방식으로 모델링 되었으나 이는 많은 노력과 공정로직의 완전한 이해 및 시뮬레이션 지식이 요구된다. 이런 어려움을 극복하기 위해 논문은 PLC 프로그램의 심볼테이블(Symbol table)로부터 공장모델을 자동으로 생성하는 과정을 제안한다. 이를 위해P LC 심볼이 공장 모델의 생성을 위한 정보를 포함시키는 PLC 심볼의 작명 규칙을 제안한다. 입력된 심볼 리스트를 분석함으로써 공장 모델을 자동으로 추출할 수 있으며 간단한 예제 공정을 대상으로 구현해 본다.
MDA는 UML과 XMI 표준을 사용해 플랫폼에 무관한 설계모델에서 플랫폼에 의존적인 실행 가능한 모델을 생산하는 것이다. 본 연구에서는 UML의 Statechart를 대상으로 XMI 정보를 추출하고 이로부터 Java 소스코드를 자동 생성하는 알고리듬을 구현하였다. 에어컨 시스템을 사례로 비즈니스 로직이 포함된 소스코드를 자동 생성하는 알고리듬을 구현하였으며 XMI의 사용으로 두 개의 다른 CASE 도구 각각에서 설계된 모델이 동일한 소스코드를 생성함을 확인 했다.
본 논문에서는 MPEG 비디오 코어 프로파일 디코더 ASIC 상위 구조 설계를 시스템 수준에서 검증하는 기법을 제시한다. 상위 구조 설계는 RISC 프로세서와 펌웨어 그리고 일반 로직이 병존하는 혼합형 구조라는 것과 설계의 상위 단계라는 특징을 가지고 있기 때문에 Verilog HDL과 CSIM 모델 두 가지 모델이 혼합되어 있다. 통합 환경은 C 언어를 이용한 하드웨어 모델링 기법과 PLI를 통한 프로그래밍 언어와 Verilog의 통합 방법을 이용하여 설계 단계에서 각 블록의 특성에 가장 적합한 모델을 이용하여 동작 검증이 가능하도록 하였다.
해상교통모의 기술은 자선 중심의 조종과 사람에 의한 인위적인 해상교통환경 모의로 실제 해상교통 상황이 반영된 타선 동적 특성과 해상교통관제 상황을 반영하는데 한계가 있음. 정확한 해상교통 모의 및 평가를 위해 교통흐름 영향의 주요 요소인 관제 영역의 적용이 필요함. 본 연구에서는 에이전트 기반의 관제 모델을 구축하는 기초 연구를 소개하였음.
본 논문은 적대적 생성 신경망 기법의 하나인 Pix2Pix를 활용하여 컬러색상을 입히는 경우 학습된 이미지의 빛 반사 정도에 따라 예측결과가 손상되어 나오는 부분에 집중하여 Pix2Pix 모델 적용 전 이미지 전처리 프로세스 및 모델 최적화를 위한 파라미터 테이블을 구성한다. 기존 논문에 나온 Pix2Pix 모델을 활용하여 실생활에 적용하기 위해서는 해상도에 대한 확장성을 고려해야한다. 학습 및 예측결과 이미지 해상도를 키우기 위해서는 동시에 모델의 커널 사이즈 등을 같이 맞춰주는 부분을 수정해줘야 하는데 이부분은 파라미터로 튜닝 가능하도록 설계했다. 또한 본 논문에서는 예측결과가 빛 반사에 의해 손상된 부분만 별도 처리하는 로직을 같이 구성하여 예측결과를 왜곡시키지 않는 전처리 로직을 구성하였다. 따라서 활용성을 개선하기 위하여 Pix2Pix 모델의 학습이미지에 공통적인 빛반사 튜닝 필터를 적용하는 부분과 파라미터 구성부분을 추가하여 모델 정확도를 개선하였다.
기존 국내 외 연구를 통해 개발된 펌프 운전 시뮬레이터는 대부분 동역학적 해석을 목적으로 하거나 운전자 교육용을 목적으로 개발되어 왔다. 그런데 기존 시뮬레이터는 운전자 위주로 구성되어 있어서 로직 설계자나 시운전 참여자들이 다양한 운전조건 또는 로직을 임의로 변경하기에는 적절하지 않다. 더욱이 최근 발전소에서 사용되는 두 개 이상의 복수펌프 운전에 대해 설계자나 운전자가 쉽게 활용할 수 있는 시뮬레이터는 개발되어 있지 않다. 그래서 본 논문에서는 MATLAB Simulink를 사용하여 일반적인 화력발전소에 주로 사용되는 복수펌프 3대에 대한 순환운전 로직에 대해 설계자나 운전원이 쉽게 사용할 수 있도록 시뮬레이션을 할 수 있는 방법을 제안 한다. 이 제안은 MATLAB을 사용할 수 있는 사용자가 발전소 DCS(Distributed Control System) 로직에 주로 사용되는 ANSI/ISA S5.2를 Simulink를 통해 구현할 수 있도록 도움을 준다. 또한 코드에 명시된 로직을 구현하기 위해 블록에 대한 Sub-System을 만들고 이를 시뮬레이터 내에서 적용이 가능한지를 검증한다. 제안된 방법을 이용한 실무 검증 단계에서는 로직 내에서 발생한 기동신호를 구현된 펌프 모델에 적용하여 3대 펌프 순환운전 시 발생할 수 있는 모든 오류 가능성을 제안된 시뮬레이터를 사용하여 설계 단계 및 운전 전에 검증할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.
프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)가 원자력 계측제어 시스템과 같은 안전 필수 시스템 구현에 많이 사용됨에 따라, PLC 프로그램에 대한 정형검증의 필요가 높아지고 있다. 본 연구에서는 함수 블록 다이어램(FBD)으로 구현된 PLC 프로그램에 대한 자동화된 정형검증 기법을 제안한다. FBD 프로그램을 검증하기 위해서 먼저 FBD 프로그램을 검증언어인 Verilog로 변환하고, 변환된 Verilog모델에 대해 SMV 모델체커를 호출해 모델체킹을 수행한다. 자동화를 위해 FBD Verifier 도구를 개발하였다. FBD Verifier는 FBD 프로그램으로부터 Verilog 모델로의 자동변환 기능뿐 아니라 모델체킹 결과 생성된 반례를 직관적이고 효과적으로 분석할 수 있는 기능 또한 제공한다. 제안된 기법과 도구를 사용해 원전계측제어시스템 개발사업단의 원자로 보호시스템에 대한 방대한 양의 FBD 프로그램을 성공적으로 검증하였다.
본 논문에서는 실시간 On-board 궤도 결정 성능을 향상시키기 위해 고정밀 우주 섭동 모델을 구현하였고, 구현된 우주 섭동모델을 GNSS 수신기의 궤도 결정 로직에 적용하여 그 결과를 분석하였다. 궤도 결정 로직은 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)로 구현되었고, 의사거리로 계산한 궤도(Standard Position Service)를 관측정보로 이용하였다. 궤도 결정 로직 성능 검증은 GPS 인공위성의 신호를 모사하는 GNSS 시뮬레이터를 이용하여 수행하였다. 고정밀 섭동모델의 궤도 결정 성능을 $J_2$ 항만 고려한 섭동모델의 궤도 결정 성능과 비교하여 분석한 결과, GPS 항행해의 위치 정밀도는 43.61 m($3{\sigma}$)에서 23.86 m($3{\sigma}$)로 46 % 개선되었으며 속도 정밀도는 0.159 m/s($3{\sigma}$)에서 0.044 m/s($3{\sigma}$)로 72 % 개선되어 정밀도가 향상된 것을 확인할 수 있었다.
비즈니스 규칙은 비즈니스의 어떤 모습을 정의하거나 제한사항을 나타내는 문장으로 비즈니스 정책과 로직을 기술한 것이다. 본 논문에서는 비즈니스 규칙과 비즈니스 규칙 시스템을 분석하고, 분석한 내용을 기반으로 비즈니스 규칙 표현과 시스템에서의 요구조건과 고려사항을 제시하며, 새로운 비즈니스 규칙 시스템을 설계한다. 또한 비즈니스 규칙 시스템을 위한 기본 모형인 비즈니스 규칙 객체 모델을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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