• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2005.08a
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• pp.409-415
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• 2005

세계적으로 로봇 산업이 차세대 신성장 동력 산업으로 급부상하여 인간과 상호작용 즉 HRI 연구가 활발히 이루어지고 있는데, 최근 들어 로봇의 교육적 활용 연구가 시작되고 있다. 이에 본 연구에서는 교사 보조 로봇의 수업에서의 활용 가능성을 보기위해 사전에 만화 시나리오를 통한 적합한 교과목 후보를 정하였고, 초등학생 6학년의 기대역할을 갖는 프로토타입 로봇을 설계 개발하여 후보 교과목 수업에 활용하는 실험을 실시하였다. 이를 통해 아동이 로봇에게 기대하는 역할이 실험자의 의도와 일치하는지와 교육적 효과 제고에 기여를 하는지를 알아보고자 하였다. 그 결과, 아동은 교사 보조 로봇을 자신보다 약간 높은 나이로 인식하고, 친근하지만 자신보다 우월하여 자신을 이끌어 줄 수 있는 역할을 기대한다는 것을 알 수 있었다. 또한 교사 보조 로봇 활용이 교사와 아동의 흥미 유발에 있어 매우 효과적임을 보여, 향후 교사 보조 로봇은 ICT 활용 교육의 또 다른 매체로서의 가능성을 확인하였다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2010.08a
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• pp.15-18
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• 2010

As robots are proved to be effective in enhancing students' creativity and problem-solving abilities and satisfying various needs in special education for the gifted, many students participate in private education and after-school robot classes. However, it is difficult for students in the lower social economy class to use robots for their learning because of the high expense of robots. On this point, as a part of u-Learnng project, this research attempts to provide students in the lower social economy class with the opportunities to use robots for one year. At the end of the year, we will compare the experimental group and the control group in order to examine learning effects of using robots. Until now we have found many cases that show positive effects of the use of robots in students' learning.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.22 no.3
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• pp.307-316
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• 2018

In this study, we conduct SW education using robot in elementary school, to examine the effects of SW education using robot and identify differences dependeing on the presence of assistance teacher. In order to achieve the purpose of this study, SW education using robot was conducted to 29 students. After collecting data, we examined mean difference using matched pair t-test and ANCOVA. Our results show that SW education using robot significantly improved CT and attitudes toward robots. CT, however, was not significantly improved in control group. Further, although improvement in attitudes toward robots was not associated with presence of assistance teacher, presence of assistance teacher did play a role in improvement of CT. This study was investigated effects of the SW education using robot and identify differences depending on the presence of assistant teacher, and expanded the understanding of the SW education using robot.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.22 no.3
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• pp.335-344
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• 2018

In this study, we examine the effects of SW education using robot on flow in elementary school. In order to achieve the purpose of this study, SW education using robot was conducted to 155 students. In addition, we examined mean difference using matched pair t-test and ANCOVA. Our results show that SW education using robot significantly improved flow. Further, flow was not associated with gender. This study was investigated effects of the SW education using robot and identify differences depending on gender, and expanded the understanding of the SW education using robot.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.17 no.10
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• pp.190-205
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• 2017

The purpose of this study was to analyze domestic research trends of software education using robot, and find out implications for studies. The 108 articles from 2006 to 2016 in terms of software education using robot were analyzed. Results showd that there has been the growing number of articles, the development research was most frequently used in those studies. And most articles were studies on elementary school students. There used programming such as Scratch, NXT-G etc. and utilized robot likes Mindstorms series, Picocriket etc. Also, there applied to PBL, CPS etc. on software education using robot. Finally, Positive results were shown in learners' cognitive and affective domain. This research has an significance in terms of verifying the educational implications of software education using robot, and offering the direction of software education using robot in the future.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.307-309
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• 2024

세계적으로 물류 자동화 시장은 2026년까지 약 44조원으로 예상되며, 연평균 10.6%의 성장률을 기록할 것으로 예측된다. 특히 국내 시장은 2025년까지 연평균 성장률 11.5%로 1조원 이상으로 전망되고 있다. 2025년까지 물류 자동화 시장은 270억 달러로 급성장할 것으로 예상되며, 반도체 분야에서 로봇이 상품 입고, 보관, 상품 피킹, 분류, 출고 작업을 담당하는 트렌드가 강조된다. 본 논문은 반도체 물류 분야를 대상으로 작은 크기와 민첩성을 갖춘 로봇을 개발하여 작업 공간을 효율적으로 활용하고 인력을 최소화하려는 목적이다. 수직 및 수평 로봇은 효율적인 자동화 시스템을 제공하며, UI를 사용하여 AGV, 선반, 스카라 로봇을 하나의 통합 시스템으로 개발하고자 한다. 특히 코드 인식, 초음파 센서, 아두이노 MCU, 스카라 로봇, AGV 등을 활용한 로봇 시스템을 개발하여 반도체 물류 작업을 효율적으로 수행하고자 한다. 다양한 분야에서 활용 가능한 스카라 로봇을 개발하기 위해 마이크로 스텝과 풀리, 타이밍 벨트를 이용한 구동 방식 등을 채택한다. 반도체 물류 센터에서의 자동화는 물류 공간의 확대와 인건비 절감을 기대할 수 있으며, 로봇 및 드론을 활용하여 인건비 절감과 효율성 향상을 통해 기업 비용 절감에 기여할 것으로 예상된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.49-53
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• 2004

최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다 이와 같은 특징을 지닌 로봇의 용도는 조립, 도장, 용접 둥 단순 반복 작업이나 위험한 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 그 범위가 확대되고 있다. 활용의 예는 '가족 도우미'의 역할을 수행하는 로봇으로써 가사, 방범, 오락 그리고 교육 등의 기능을 담당하는 형태로써 보다 다양화되고 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 로봇의 구현에 인공지능의 요소를 활용해야 하는 것은 당연하며 그 범위 또한 광범위하다. 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 센서의 환경 정보값을 적절히 활용하여 로봇의 다양한 기능을 구현할 수 있는 가정용 지능형 서비스 로봇을 구현하고자 한다. 센서 정보는 지능 기법으로 널러 알려진 소프트 컴퓨팅 기법을 사용한다.

• Proceedings of The KACE
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• 2018.01a
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• pp.33-34
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• 2018

학업성취도를 결정짓는 중요한 변인 중 한 가지는 학습에 대해 학습자가 가지는 흥미이다. 따라서 보다 효과적인 로봇 프로그래밍 교육을 위해서는 학생이 로봇에 대해 가지는 흥미를 높여주는 것이 필요하다. 본 연구에서는 초등학생이 로봇에 대해 가지는 흥미를 향상시키기 위해 WeDo 2.0을 활용한 로봇 프로그래밍 교육을 실시한 후 효과를 검증하였다. 그 결과, WeDo 2.0을 활용한 로봇 프로그래밍 교육이 로봇 학습에 대한 흥미와 로봇 학습에 대한 자신감 향상에 효과가 있음을 알 수 있었다. 그러나 본 연구는 WeDo 2.0 활용 로봇 프로그래밍 교육을 실시한 집단만을 대상으로 하여 진행되었으므로 통제집단과의 비교를 통해 보다 정확한 변인을 조사하는 후속 연구가 진행될 필요가 있다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.167-172
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• 2007

현재 일본과 미국을 중심으로 많은 로봇 선진국들이 다양한 형태의 로봇을 개발하고 있으며, 국내에서도 지능형 서비스 로봇산업인 엔터테인먼트 로봇, 홈로봇 등의 로봇 제품을 출시하고 있다. 이러한 로봇개발과 국민들의 로봇에 대한 기대가 커지면서 그에 따른 로봇의 교육적 활용에 대한 연구도 큰 관심을 끌고 있다. 이에 본 논문에서는 범국민화 되고 있는 URC 로봇 중 하나인 아이로비 큐를 가지고 학급경영에 필요한 주의집중, 칭찬, 격려 교사보조로봇컨텐츠를 개발하여 초등 현장 학생들을 대상으로 실험하였다. 그 결과 수업 중 퀴즈부분과 도입부분의 집중과 분위기 전환을 위해서 로봇 활용은 유용하였으며, 교사보조로봇컨텐츠는 수업에 주의집중, 재밋거리, 흥미, 동기유발, 교사 역할의 편리함을 제공하였다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.24 no.4
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• pp.327-335
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• 2020

This study intends to examine the effects of education using robot on computational thinking and attitudes according to left and right brain preference. To execute the study, 17 elementary students at A youth training center in Seoul were selected to participate in the education. And the mean difference was analyzed using matched pair t-test and Mann-Whitey U test. As a result, after participating in the education, there was some statistical significance found in the scores to test student's computational thinking, but not statistical significance on the attitudes. Furthermore, there was no significance found in computational thinking or attitude according to the left and right brain preference. The purpose of this study can be found in that it expands the understanding of education using robot by verifying the efficacy and analyzing differences according to left and right brain preference.