• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.167-170
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• 2012

최근 지능형 로봇 서비스의 개발을 위한 여러 형태의 개발도구들이 활발히 연구되고 있다. 지능형 로봇 서비스의 개발도구는 다양한 주변 환경을 인지하여 사용자의 상황에 적합하도록 로봇 서비스를 기술하고, 처리할 수 있어야 한다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 상황정보를 바탕으로 로봇 서비스를 기술하고, 이를 처리할 수 있는 로봇 서비스 편집 도구를 제안한다. 제안하는 편집 도구는 개발자가 직관적인 GUI를 이용하여 상황인지 워크플로우 기반의 로봇 서비스를 쉽게 작성할 수 있도록 해주며, 워크플로우의 흐름에 따라 로봇을 제어할 수 있는 기능을 포함한 웹 서비스를 이용하여 로봇 서비스를 제공하는 워크플로우 실행 엔진의 연동 기능을 제공한다. 실험에서는 제안한 편집 도구의 효용성을 검증하기 위하여 제안하는 편집 도구를 통한 간단한 로봇 서비스 개발과정 및 워크플로우 실행 엔진의 연동 과정을 보여준다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2010.01a
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• pp.337-342
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• 2010

로봇 프로그래밍 교육은 프로그래밍 교육의 문제점을 보완할 수 있는 대안으로 제시되었으나 아직 활성화되지는 못하고 있다. 로봇 프로그래밍 교육의 활성화를 위해서는 교수자 측면 뿐만 아니라 학습자 측면에서 그들에게 필요한 지원 도구가 개발되어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 학습자 측면을 고려한 로봇 프로그래밍 지원 도구를 설계하였다. 로봇 프로그래밍 지원 도구는 웹 기반으로 구축되며, 기본 예제 제공 및 우수 예제 선발 기능, 명령어 검색 및 자동완성 기능, 오류 위치 찾기 기능과 도움말, 질문하고 답하기 기능들을 제공하도록 설계하였다. 앞으로 설계된 내용을 바탕으로 로봇 프로그래밍 지원 도구를 개발하고 적용하여 그 효과를 검증해 볼 필요가 있다.

• Journal of IKEEE
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• v.17 no.3
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• pp.309-316
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• 2013

There are many actively researched works on context-aware workflows for developing intelligent robot services. It is possible to describe not only the definition of robot services but also the contextual information of user's surroundings which can be used as the transition conditions for executing those robot services. Therefore it is required to prepare a context-aware workflow document to support the intelligent robot services. In this paper, we propose a development tool which enables robot service developers to describe context-aware workflow documents and execute them. The tool users can write robot service workflows easily by using intuitive GUI of the tool. In the experiment, we showed processes of writing robot service workflows in scenario format, then automatically documenting and executing them.

• ICROS
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• v.14 no.1
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• pp.43-48
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• 2008

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.15 no.2
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• pp.57-66
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• 2012

It is the advantage of robot programming to improve the learners' interest. However, the drawback is existed in the fact that it is not easy to determine whether the problem lies in the hardware factor or programmed logic when an error takes place. This study is an attempt to develop a simulation tool which assists learners to concentrate on the problems not relating to robot assembling but to robot program. It aims to enable beginners make a sketch of their ideas and examine their logic through simulation. Therefore, an Etoys-based robot programming tool is developed to allows user to download and execute the simulated program into an assembled robot. The significance of this study is that easy activity of sketch-based simulation can support learners to understand how the principles of computer science are applied in daily life such as an automatic door system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.340-343
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• 2010

본 연구는 공업계 고등학교에서 효율적인 로봇교육을 위하여 로봇에 관심과 흥미가 있는 학생들을 대상으로 로봇 동아리를 조직하고, 경진대회용 배틀 로봇을 제작하는 데 필요한 교육과정을 개발하였다. 이를 위해 첫째로 국내외 경진 대회와 문헌 고찰을 통해 다소 모호한 용어인 배틀 로봇을 정의하고, 에듀테인먼트 로봇으로 구분하였으며, 공업계 고등학교에서 배틀 로봇 제작이 갖는 교육적 활용가치를 탐색하였다. 둘째, '2007년 개정' 교육과정 중에서 '로봇 기초'와 '로봇 제작' 교육과정의 성격과 목표를 분석하였고, 셋째, 배틀 로봇 제작 교육과정을 개발하기 위해 로봇 동아리를 실험대상으로3라운드에 걸친 실험연구를 통해 공업계 고등학교 로봇 동아리 프로그램 적용에 의한 배틀 로봇 제작에 적합한 교육과정을 개발하였다. 로봇이 미래의 기술로 주목받게 됨에 따라 우리나라에서도 로봇 교육이 활성화되고 있는 지금, 배틀 로봇 제작이 학생들에게 체험 교육의 도구가 될 뿐 만 아니라, 공업계 고등학교에서 다루는 로봇 교과목 및 이와 관련된 전문 교과목의 교육효과를 극대화할 수 있는 도구가 될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.12 no.4
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• pp.469-476
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• 2008

To enhance the educational effect of Multi-Joint Robot have to easily develop motion through the control software. The traditional way of development technique for multi-joint robot is educated with very complicated implementation, but our motion creation tool can be possible to do the creative activity for controling robot movements with ease. This paper mentions to develop the motion creation tool for easily and quickly programming the motion control of multi-joint robot on the educational program. With this tool we easily and exactly provide the education of robot program. In this paper, our suggested tool could not only evade the traditional way of a complicated control program using programming languages but also control easier the robot than the GUI(Graphic User Interface) programming centered on the user's convenience. Additionally, the robot motion's implementation is possible applied with microprocessor experimental equipment educationally to practical use.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.41-43
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• 2011

이 논문은 공개 소프트웨어 기반의 로봇 학습시스템을 구축하기 위해 필요한 교육용 로봇, 학습관리시스템, 로봇콘텐츠 저작도구, 로봇 에이전트의 기능을 정의하고 있다. 특히 공개SW 학습관리시스템의 기능을 비교분석하여 로봇과 연계할 시스템을 제안하고 있다. 공개SW 학습관리 시스템은 지니(GeNIE)와 무들을, 화상강의 시스템은 DimDim을 추천하고, 로봇 콘텐츠 저작도구는 OPRoS기반의 로봇 콘텐츠 시뮬레이터와 연계되는 형태를 권한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.2
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• pp.165-170
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• 2013

This paper proposes a method of simplification for robot simulation creation using functional concise script. General robotics simulation authoring tools require professional knowledge regarding development language and their APIs, and these prerequisites are considered as a big obstacle in implementing robotics simulation. In order to resolve these problems, we developed an authoring tool using functional concise script in building simulation environment, and this concise script composes of simplified service commands and minimum options. In experiment, we educated students and teachers in High school to use this authoring tool and we verified that the proposed method makes it possible to build robotics simulation environment and control simulated robots through one-day training course for the novices.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.14 no.3
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• pp.595-600
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• 2019

Educational tools for infants and younger students are becoming smarter as ICT-based digital technology convergence extends according to the development of technology. As the digital interaction function of smart education tools gives students greater immersion and fun, a learning might become a play to the students. The technologies used in the implementation of smart education tools come from the disciplines of robotics, computer engineering, programming, and engineering and mathematical foundations and these can be integrated into the field of education itself. This paper designs and implements a product based on optimized physical computing for R&D and education in consideration of the characteristics of educational tool robots used in the field education. It was developed to enable physical education for sensing information processing, software design and programming practice training that is the basis of robot system.