Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.04a
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  • Pages.167-170
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Development Tool for Context-Aware Robot Services

상황인지 기반 로봇 서비스 개발도구

  • Cho, Yongseong (School of computer science and engineering, Soong sil University) ;
  • Choi, Jongsun (School of computer science and engineering, Soong sil University) ;
  • Choi, Jaeyoung (School of computer science and engineering, Soong sil University) ;
  • Cho, Yongyun (Division of Information & Computer, Sun-Chon National University)
  • 조용성 (숭실대학교 컴퓨터학부) ;
  • 최종선 (숭실대학교 컴퓨터학부) ;
  • 최재영 (숭실대학교 컴퓨터학부) ;
  • 조용윤 (국립순천대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2012.04.26
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Abstract

최근 지능형 로봇 서비스의 개발을 위한 여러 형태의 개발도구들이 활발히 연구되고 있다. 지능형 로봇 서비스의 개발도구는 다양한 주변 환경을 인지하여 사용자의 상황에 적합하도록 로봇 서비스를 기술하고, 처리할 수 있어야 한다. 이에 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 상황정보를 바탕으로 로봇 서비스를 기술하고, 이를 처리할 수 있는 로봇 서비스 편집 도구를 제안한다. 제안하는 편집 도구는 개발자가 직관적인 GUI를 이용하여 상황인지 워크플로우 기반의 로봇 서비스를 쉽게 작성할 수 있도록 해주며, 워크플로우의 흐름에 따라 로봇을 제어할 수 있는 기능을 포함한 웹 서비스를 이용하여 로봇 서비스를 제공하는 워크플로우 실행 엔진의 연동 기능을 제공한다. 실험에서는 제안한 편집 도구의 효용성을 검증하기 위하여 제안하는 편집 도구를 통한 간단한 로봇 서비스 개발과정 및 워크플로우 실행 엔진의 연동 과정을 보여준다.

Keywords