• The Science & Technology
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• v.30 no.2 s.333
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• pp.84-85
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• 1997

휴먼로봇프로젝트를 실현시키기 위해 KIST가 94년 4월 제어시스템연구실에 설립한 로보틱스연구팀. 산업용 로봇의 모터가 6개 정도라면 휴먼로봇은 60개의 모터가 들어가야 하는 작업으로 3차원 거리측정시스템, 방해물감지 초음파시스템 등 다양한 연구가 진행중이다. 국산 휴먼 로봇이 탄생되면 원자력발전소나 지뢰탐사 폭발물제거작업 등에 투입될 것이다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.15 no.6
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• pp.9-13
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• 1988

• The Magazine of the IEIE
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• v.15 no.6
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• pp.1-8
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• 1988

• ICROS
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• v.9 no.1
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• pp.37-38
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• 2003

• The Magazine of the IEIE
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• v.10 no.6
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• pp.3-7
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• 1983

• The Magazine of the IEIE
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• v.10 no.6
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• pp.26-31
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• 1983

• 전기의세계
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• v.37 no.3
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• pp.51-51
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• 1988

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.273-274
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• 2018

본 논문에서는 IT전공자들을 위해 개설된 소프트웨어 관련 과목과 로보틱스 관련 과목을 통해 학생들이 함양되었다고 인식하는 제 4차 산업혁명에 필요한 핵심 역량 및 대학생 핵심 역량을 탐색하였다. 이를 위해 한 학기동안 소프트웨어 관련 과목과 로봇 관련 과목을 수강한 경기도의 ${\bigcirc}$대학교 1, 2학년 160명을 대상으로 설문을 실시하고 총 6명을 대상으로 포커스그룹 인터뷰를 실시하여 분석하였다. 양적 분석 결과 제 4차 산업 혁명에 필요한 핵심역량 중 소프트웨어 관련 과목의 학생들은 업무처리 기술을, 로보틱스 관련 학생들은 복잡한 문제를 해결하는 기술이 함양되었다는 응답이 가장 많았다. 또한, 대학생 핵심 역량 중 소프트웨어 관련 과목을 수강한 학생들은 자기관리역량이, 로보틱스 관련 과목을 수강한 학생들은 종합적 사고력이 함양되었다는 응답이 가장 많았다. 질적 분석 결과에서도 소프트웨어 관련 과목 수강생들은 자기주도적 학습 능력이나 계획 수립 및 실행 능력과 자기 및 타인 모니터링 능력, 비판적 사고 능력이, 로보틱스 관련 과목 수강생들은 창의력, 문제해결능력, 의사결정능력, 논리적 사고력이 이전보다 긍정적인 측면에서 변화된 것으로 분석되었다. 인공지능, 로봇 등 IT기반의 제 4차 산업 혁명에 적합한 인재 양성을 위해 대학이 다양한 노력을 기울이고 있는 시점에서, 본 연구는 제 4차 산업혁명의 중심이라 할 수 있는 IT전공자를 위해 개발된 소프트웨어 및 로봇 관련 수업의 효과를 분석함으로써 시대의 변화에 적합한 대학 수업의 설계와 운영에 대한 시사점을 제공했다는 측면에서 의의가 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.8
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• pp.930-935
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• 2019

Our proposed system, MobiAutoBot, is a conceptual model of robotics process automation software at a cognitive automation level that can support mobile devices. MobiAutoBot consists of two parts: MobiAutoBot controller and MobiAutoBot runner. The MobiAutoBot controller directs, monitors, and interacts the Job on the mobile device, and the MobiAutoBot runner installed on the mobile device performs the commanded operation. If we provide automation for mobile devices to small businesses through our proposed MobiAutoBot, we can build low-cost robotic process automation functions that can be linked to existing information systems with mobile devices such as simple smartphones, even without an expensive information-based infrastructure. Our proposal is expected to serve as an opportunity to spread automation of robotics processes even to small and medium-sized companies and individual users who are difficult to equip with all information system infrastructure.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.7 no.1
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• pp.545-550
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• 2021

In this paper, a university curriculum of Automation Robotics Process(RPA) among several goals for digital transformation of companies was developed. In the process of the development of ICT technology and the 4th industrial revolution, the existing analog information has changed through the stages of digitization, digitalization, and digital transformation. Recently, digital transformation has been cited as an essential survival strategy following a disruptive revolution that changes the paradigm of existing industrial systems and business. It is defined as a continuous process by which a company adapts to or promotes disruptive changes in customers and markets by using digital capabilities to create new business models, products and services. To this end, process automation in companies or organizations is an important factor. Accordingly, the need for a curriculum of robotics processes automation in universities has been raised according to these changes, and the related education contents, which have been centered on companies, have been redesigned to introduce the curriculum for universities. Education contents are composed to help students to attain certificates of essential or advanced of AA.