The Science & Technology (과학과기술)
- Volume 30 Issue 2 Serial No. 333
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- Pages.84-85
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- 1997
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- 1599-7340(pISSN)
연구실탐방 - KIST 로보틱스연구 팀
- 한국과학기술단체총연합회 (한국과학기술단체총연합회)
- Published : 1997.02.01
Abstract
휴먼로봇프로젝트를 실현시키기 위해 KIST가 94년 4월 제어시스템연구실에 설립한 로보틱스연구팀. 산업용 로봇의 모터가 6개 정도라면 휴먼로봇은 60개의 모터가 들어가야 하는 작업으로 3차원 거리측정시스템, 방해물감지 초음파시스템 등 다양한 연구가 진행중이다. 국산 휴먼 로봇이 탄생되면 원자력발전소나 지뢰탐사 폭발물제거작업 등에 투입될 것이다.
Keywords