• Title/Summary/Keyword: 라즈베리

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A Study on the Programming Education Using Raspberry Pi (라즈베리 파이를 활용한 프로그래밍 교육 방안)

  • Park, YoungSun;An, SangJin;Lee, YoungJun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.451-453
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    • 2014
  • 프로그래밍 교육은 문제해결력, 논리적 사고력과 같은 고등사고능력 향상에 효과적이지만, 프로그래밍 언어의 어려운 구조와 문법은 프로그래밍 학습을 어렵게 만드는 요인이 되었다. 이러한 문제점을 보완하기 위한 방안으로 언어 습득 자체의 부담을 줄인 교육용 프로그래밍 언어나 로봇을 활용한 프로그래밍 교육이 이루어지기 시작했다. 하지만 로봇 활용 교육은 높은 비용과 관리의 어려움, 교육용 프로그래밍 언어는 실제 세계와 연결된 실제적인 문제해결 측면에서 한계가 있기 때문에 보다 보편적으로 활용할 수 있으면서 여러 분야에 적용이 가능한 다양한 도구의 도입이 요구된다고 본다. 이에 따라 본 연구에서는 프로그래밍 교육을 위한 도구로써 라즈베리 파이를 제안하며, 활용 방안에 대해 논의하고자 한다.

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Compact Optical Dust Robot Cleaner Controlled By Raspberry Pi (라즈베리파이를 이용한 광학먼지 로봇 청소기)

  • Kim, Sang-Jeong;Kim, Min-Woo;Kim, Kyung-In;Lee, Sang-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1375-1377
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    • 2015
  • 초음파센서와 광학먼지센서를 이용하여 라즈베리파이 청소기를 제작하였다. 블루투스 통신을 통해 로봇청소기의 움직임을 제어하고, 초음파센서를 활용하여 장애물의 위치를 파악하며, 광학먼지센서를 이용하여 먼지농도를 파악한 후 이를 활용하여 청소알고리즘을 구현한다. 라즈베리파이와 아두이노를 사용하여 기존의 로봇청소기와는 다른 광학먼지센서를 활용한 개선된 알고리즘 방식으로 로봇청소기를 제어하여 청소의 효율성을 높여주는 효과가 있다.

Performance Evaluation Between PC and RaspberryPI Cluster in Apache Spark for Processing Big Data (빅데이터 처리를 위한 PC와 라즈베리파이 클러스터에서의 Apache Spark 성능 비교 평가)

  • Seo, Ji-Hye;Park, Mi-Rim;Yang, Hye-Kyung;Yong, Hwan-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1265-1267
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    • 2015
  • 최근 IoT 기술의 등장으로 저전력 소형 컴퓨터인 라즈베리파이 클러스터가 IoT 데이터 처리를 위해 사용되고 있다. IoT 기술이 발전하면서 다양한 데이터가 생성되고 있으며 IoT 환경에서도 빅데이터 처리가 요구되고 있다. 빅데이터 처리 프레임워크에는 일반적으로 하둡이 사용되고 있으며 이를 대체하는 솔루션으로 Apache Spark가 등장했다. 본 논문에서는 PC와 라즈베리파이 클러스터에서의 성능을 Apache Spark를 통해 비교하였다. 본 실험을 위해 Yelp 데이터를 사용하며 데이터 로드 시간과 Spark SQL을 이용한 데이터 처리 시간을 통해 성능을 비교하였다.

Emotional Image Color Transfer via Voice Emotion Analytics System Based on Raspberry Pi (라즈베리 파이 기반의 음성 감정 분석 시스템을 통한 감성적 이미지 색상 전달)

  • Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.01a
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    • pp.391-393
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    • 2019
  • 본 논문은 일상적인 대화로부터 감성을 추출하고 분석함으로써 상황에 맞는 대화의 내용과 분위기를 이미지의 색상으로 표현할 수 있는 이미지 색상 변환 프레임워크를 소개한다. 본 연구는 라즈베리 파이와 마이크 센서를 기반으로 사용자로부터 목소리를 입력받을 수 있는 모듈을 제작하고, 그 목소리로부터 감성을 분석한다. 분석된 감성을 이용하여 이미지의 색상을 자동으로 변환하는 기술과 통합함으로써 청각장애인 및 미취학 아동들이 화자의 대화를 이미지를 통해 쉽게 인지하여 의사소통 및 감성 전달 환경을 개선하고자 한다.

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Chemical Composition, Functional Constituents, and Antioxidant Activities of Berry Fruits Produced in Korea (국내 재배 베리류의 화학 조성 및 기능성 성분과 항산화 활성)

  • Lee, Yongcheol;Lee, Jib-Ho;Kim, Sung-Dan;Chang, Min-Su;Jo, In-Soon;Kim, Si-Jeong;Hwang, Keum Taek;Jo, Han-Bin;Kim, Jung-Hun
    • Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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    • v.44 no.9
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    • pp.1295-1303
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    • 2015
  • Berry fruits are rich in phytochemicals, including polyphenols, anthocyanins, phenolic acids, and organic acids, which are known to have beneficial effects on health. The aim of this study was to investigate chemical composition, functional constituents, and antioxidant activities of mulberry, black raspberry, raspberry, and blueberry cultivated in Korea. Acidity of the four berries ranged from 0.26% to 1.10%, and pH ranged from 3.3 to 5.2. Total mineral contents of the four berries ranged from 92.9 to 256.0 mg/100 g. Among the berries, mulberry contained the most abundant total free sugars, and glucose and fructose were the major sugars in the berries. Mulberry contained more than three times as much ${\gamma}-aminobutyric$ acid as the content of the other berries. Blueberry contained more free phenolic acid than the other berries. Especially, chlorogenic acids were the major free phenolic acids in blueberry. Black raspberry had the highest amount of polyphenols, anthocyanins, and flavonoids among the berries and showed the highest antioxidant activity.

A Study on the Development of Edge Gateway based on EdgeX Open Framework Using Raspberry Pi (라즈베리파이를 활용한 EdgeX Open Framework 기반 Edge Gateway 개발 연구)

  • Lee, Gyeongheon;Hong, Jiyeon;Youn, Joosang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.1018-1019
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    • 2018
  • 본 논문에서는 오픈 하드웨어 플랫폼인 라즈베리파이를 활용하여 IoT 디바이스-클라우드 간 발생 가능한 상호운용성 문제를 해결할 수 있는 EdgeX Open Framework 기반 IoT Edge Gateway 개발 과정을 기술하고 이를 검증하였다.

Surveillance camera with e-mail transmission function (이메일 송신 기능을 가진 감시 카메라)

  • Park, Tae-Whan;Lee, Kang-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.319-320
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    • 2019
  • 본 논문에서는 opencv를 이용한 이메일 송신기능을 가진 감시 카메라을 제안한다. 라즈베리파이와 라즈베리파이 전용 카메라를 이용하여 구현하였다. opencv를 이용해 얼굴 검출이 가능하게 하였다. 그리고 motion 라이브러리를 사용하여 인터넷으로 스트리밍이 가능하도록 하였다. SMTP 라이브러리를 이용하여 이메일을 보낼 수 있다.

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How to fix errors in ROS installation and control for TurtleBot 3 (터틀봇3를 위한 ROS 설치 및 제어의 오류 해결 방법)

  • Park, Tae-Whan;Lee, Kang-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.07a
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    • pp.331-334
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    • 2020
  • 터틀봇3(Turtlebot3)을 제어하기 위하여 피시와 터틀봇3 각각에 ROS(Robot Operating System)을 설치하고 제어한다. 터틀봇3는 라즈베리파이 3 보드로 제어되는 오픈소스 로봇이다. 전세계에서 유명한 교육 및 연구용 로봇이지만 설치와 제어 과정에서 여러 오류를 경험하는 사용자들이 있다. 본 논문은 터틀봇3를 처음 사용하는 사용자들을 위하여 설치과정과 설치과정에서 발생하는 오류들에 대하여 다룬다.

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Development of Smart medicine box Integrated with AI speaker (AI 스피커와 연동되는 스마트 약통 개발)

  • Choi, Hyo Hyun;Yu, Kwang Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.289-290
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    • 2022
  • 본 논문에서는 약을 제 시간에 복용할 수 있도록 도와주는 스마트 약통 서비스를 개발한 결과를 보인다. 라즈베리파이, 자석감지센서, LED, AI스피커와 외부서버를 결합한 구조로 개발하였으며, 사용자는 약을 복용하였는지에 따라 AI스피커를 통해서 약 복용 여부를 물어볼 수 있고 LED를 통해서 아침, 점심, 저녁의 시간에 따라 복용해야 하는 약을 표시해 줄 수 있도록 하였다.

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Characterizing Power Consumption of MQTT Protocol Usage on Raspberry Pi (라즈베리 파이에서 MQTT 프로토콜 이용 시 전력 소모 분석)

  • Kang, Seungwoo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.12
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    • pp.2347-2356
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    • 2017
  • Raspberry Pi has been widely used for a hardware platform to develop the Internet of Things (IoT) applications. The basic task of diverse IoT devices is to obtain their status or environmental information by using various sensors and to send them to a gateway or a remote server. For the purpose, one of application layer protocols for IoT, MQTT is widely used. IoT devices are often powered by batteries and they are required to operate for a long time without replacing or recharging their batteries. Thus, energy efficiency is one of the most critical problems for obtaining and sending sensor data. To develop energy-efficient IoT applications, the information about power consumption characteristics of the applications is necessary. However, there has been little study to analyze power consumption of IoT communication on IoT devices. This paper presents a study to measure and analyze the power consumption of sending/receiving data under various conditions via the MQTT protocol on Raspberry Pi.