Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
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- Pages.1375-1377
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- 2015
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Compact Optical Dust Robot Cleaner Controlled By Raspberry Pi
라즈베리파이를 이용한 광학먼지 로봇 청소기
- Kim, Sang-Jeong (Dept of Software Chungbuk National University) ;
- Kim, Min-Woo (Dept of Software Chungbuk National University) ;
- Kim, Kyung-In (Dept of Software Chungbuk National University) ;
- Lee, Sang-Ho (Dept of Software Chungbuk National University)
- Published : 2015.10.28
Abstract
초음파센서와 광학먼지센서를 이용하여 라즈베리파이 청소기를 제작하였다. 블루투스 통신을 통해 로봇청소기의 움직임을 제어하고, 초음파센서를 활용하여 장애물의 위치를 파악하며, 광학먼지센서를 이용하여 먼지농도를 파악한 후 이를 활용하여 청소알고리즘을 구현한다. 라즈베리파이와 아두이노를 사용하여 기존의 로봇청소기와는 다른 광학먼지센서를 활용한 개선된 알고리즘 방식으로 로봇청소기를 제어하여 청소의 효율성을 높여주는 효과가 있다.
Keywords